業績

実証実験

  • 1. 未就学児を対象としたCAによるリトミック活動の価値と受容性検証, 移動型CA（HANAMOFLOR）遠隔操作モジュールを用いた未就学児との対話実証実験
    2024/06/07, 日本科学未来館・おや？っこ広場，ハブスペース, ソニーグループ株式会社, 袖山慶直.
  • 2. 未就学児を対象としたCAによるリトミック活動の価値と受容性検証, 移動型CA（HANAMOFLOR）遠隔操作モジュールを用いた未就学児との対話実証実験
    2024/11/02, 2024/11/09, 日本科学未来館　研究エリア3階 ハブスペース, ソニーグループ株式会社, 袖山慶直.
  • 3. 未就学児を対象としたCAによるリトミック活動の価値と受容性検証, 移動型CA（HANAMOFLOR）遠隔操作モジュールを用いた未就学児との対話実証実験
    2025/2/24, 2025/2/26-28, 日本科学未来館　研究エリア3階 ハブスペース, ソニーグループ株式会社, 袖山慶直.
  • 4. 未就学児を対象としたCAによるリトミック活動の価値と受容性検証, 移動型CA（HANAMOFLOR）遠隔操作モジュールを用いた未就学児との対話実証実験
    2025/3/25-28(予定）, 日本科学未来館　研究エリア3階 ハブスペース, ソニーグループ株式会社, 袖山慶直.
  • 5. CAの異文化比較実験, 実証実験を通じてCAに関する社会的受容性を日本とスペインで比較
    2024/06/08-2024/08/25, Cosmo Caxia@Spacin, セントラルアトリウム@ATC, 京都大学/UPC/ATR, 神田崇行、Alberto Sanfeliu.
  • 6. 1人で大量CAの遠隔制御モデル（社長モデル）実証実験, 設置型CA（Sota）3体の社長モデル実証
    2024/06/18-2024/06/19, ららぽーとEXPOCITY, 株式会社サイバーエージェント/大阪大学, 馬場惇.
  • 7. 店員アバターロボットによる接客実験, 実店舗において、移動型アバターロボット (Robovie-R3)を用いたアバター接客の実証
    2024/7/10-, ATC 帽子工房 MERCY, ATR/京都大学, 神田崇行.
  • 8. 1人で大量CAの遠隔制御モデル（社長モデル）実証実験, 設置型CA（Sota）3体の社長モデル実証
    2024/07/18-2024/07/19, ららぽーとEXPOCITY, 株式会社サイバーエージェント/大阪大学, 馬場惇.
  • 9. 高齢者介護施設における利用者を対象としたCAによる対話の長期効果検証, 移動型CA（HANAMOFLOR）遠隔操作モジュールを用いた利用者との対話実証実験
    2024/07/24 - 現在, 特別養護老人ホームよみうりランド花ハウス, ソニーグループ株式会社, 袖山慶直.
  • 10. 実証実験基盤によるCA受付・案内業務実証, 設置型CA（TK）による活動を操作者本人（現役閣僚）の活動と見做して良いか、社会受容性を検討
    2024/08/07-2024/08/08, デジタル庁（東京）, ATR/理化学研究所/大阪大学, 港隆史.
  • 11. アバターランドにおける1人で大量CAの遠隔制御モデル（社長モデル）実証実験, 設置型CA（Sota）15体の社長モデル実証
    2024/09/10-2024/09/29, グラングリーン大阪・お茶の水ワテラス, 株式会社サイバーエージェント/大阪大学, 馬場惇.
  • 12. アバターランドにおける対話要約・対話破綻検出, 1人複数体操作における対話破綻検出および対話要約インタフェースの有効性の検証
    2024/09/10-2024/09/29, グラングリーン大阪 Re:Dine, 株式会社サイバーエージェント/大阪大学/名古屋大学, 馬場惇、東中竜一郎.
  • 13. アバターランドにおける技能特化型遠隔操作Module実証実験, 移動型CA（HANAMOFLOR）遠隔操作実証実験
    2024/09/10-2024/09/29, グラングリーン大阪・JamBase 大阪大学みらい創発hive，お茶の水ワテラス, ソニーグループ株式会社, 袖山慶直.
  • 14. 道案内アバターロボットを用いたモラルコンピューティング, ウメキタhiveでのモラルコンピューティングの実証
    2024/09/10-, グラングリーン大阪・ピロティ1階, ATR/京都大学, 神田崇行.
  • 15. ニフレル実証実験2024（Sota）対話破綻検出および対話要約, 1人複数体操作における対話破綻検出および対話要約インタフェースの有効性の検証
    2024/11/25-2024/12/22, ニフレル（株式会社海遊館）, 株式会社サイバーエージェント/大阪大学/名古屋大学, 馬場惇、小川浩平、東中竜一郎.
  • 16. ニフレル実証実験2024（Teleco）自律案内, 移動型対話ロボットによる自律案内のデータ収集および有効性の検証
    2024/11/25-2024/12/22, ニフレル（株式会社海遊館）, 株式会社サイバーエージェント/大阪大学/名古屋大学, 馬場惇、小川浩平、吉川雄一郎、東中竜一郎.
  • 17. ゲーム化されたCA操作インタフェース, ゲーム化されたCAN操作インタフェースを用いた設置型CAの遠隔操作実験
    2024/12/22, ニフレル(株式会社海遊館), 株式会社サイバーエージェント/大阪大学/名古屋大学, 小川浩平、東中竜一郎、馬場惇.
  • 18. 触れ合い対話インタラクション, 精神疾患患者のデイケアサポート
    2025/1/24 - 現在, ありまこうげんホスピタル, 長崎大学/ATR, 熊崎博一、住岡英信、塩見昌裕.
  • 19. 1人で大量CAの遠隔制御モデル（社長モデル）実証実験, 設置型CA（Sota）10体の社長モデル実証
    2025/02/03-2025/02/12, Daiso City Center Deira, 株式会社サイバーエージェント/大阪大学/Dubai Future Lab, 馬場惇.
  • 20. 総合病院内科でのCAを用いたメンタルヘルス支援, 移動型CAを用いた総合病院内科でのメンタルヘルス支援
    -現在, 北松中央病院, 長崎大学/大阪大学/ATR, 熊崎博一、吉川雄一郎、住岡英信.
  • 21. 離島中学校でのCAを用いたメンタルヘルス支援, 離島中学校でのCAを用いたメンタルヘルス支援
    -現在, 豊玉中学校（対馬）, 長崎大学/大阪大学, 熊崎博一、吉川雄一郎.
  • 22. 複数CAによる高単価商材の販促実証実験, 設置型CA（Sota）による高単価商材の体験促進インタラクションの有効性検証
    2025/03/12-2025/03/23, テンピュール ららぽーとEXPOCITY店, 株式会社サイバーエージェント/大阪大学, 馬場惇.

論文

  • 1. Takamasa Iio,Yuichiro Yoshikawa, Kohei Ogawa,Hiroshi Ishiguro, "Comparison of Outcomes Between Robot-Assisted Language Learning System and Human Tutors: Focusing on Speaking Ability", International Journal of Social Robotics., 2024/4, DOI:10.1007/s12369-024-01134-0.
  • 2. Reina Nozawa, Kazuki Sakai, Megumi Kawata, Hiroshi Ishiguro, Yuichiro Yoshikawa, "Having different dialog roles in telecommunication by using two teleoperated robots reduces an operator’s guilt", International Journal of Social Robotics., 2024/4, DOI:10.1007/s12369-024-01125-1.
  • 3. Sachie Yamada, Takayuki Kanda, Kanako Tomita, "Qualitative Research of Robot-Helping Behaviors in a Field Trial", ACM Transactions on Human-Robot Interaction, 2024/4, DOI:10.1145/3640009.
  • 4. Giorgio Fabbro, Stefan Uhlich, Chieh-Hsin Lai, Woosung Choi, Marco Martínez-Ramírez, Weihsiang Liao, Igor Gadelha, Geraldo Ramos, Eddie Hsu, Hugo Rodrigues, Fabian-Robert Stöter, Alexandre Défossez, Yi Luo, Jianwei Yu, Dipam Chakraborty, Sharada Mohanty, Roman Solovyev, Alexander Stempkovskiy, Tatiana Habruseva, Nabarun Goswami, Tatsuya Harada, Minseok Kim, Jun Hyung Lee, Yuanliang Dong, Xinran Zhang, Jiafeng Liu, Yuki Mitsufuji, "The Sound Demixing Challenge 2023 - Music Demixing Track", Transactions of the International Society for Music Information Retrieval, 7, 1, 63-84, 2024/4, DOI:https://transactions.ismir.net/articles/10.5334/tismir.171.
  • 5. Jiawei Zhang, Lei Huang, Xiao Bai, Jin Zheng, Lin Gu, Edwin Hancock, "Exploring the Usage of Pre-trained Features for Stereo Matching", International Journal of Computer Vision, 2024/5, DOI:10.1007/s11263-024-02090-y.
  • 6. J.E. Dominguez-Vidal, A. Sanfeliu, "Exploring transformers and visual transformers for force prediction in human-robot collborative transportation tasks", 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2024), 2024/5, DOI: 10.1109/ICRA57147.2024.10611205.
  • 7. Xuangeng Chu, Yu Li, Ailing Zeng, Tianyu Yang, Lijian Lin, Yunfei Liu, Tatsuya Harada, "GPAvatar: Generalizable and Precise Head Avatar from Image(s)", International Conference on Learning Representations (ICLR), 2024/5, DOI:https://openreview.net/forum?id=hgehGq2bDv.
  • 8. Nami Ogawa, Jun Baba, Junya Nakanishi, "Investigating Effect of Altered Auditory Feedback on Self-Representation, Subjective Operator Experience, and Task Performance in Teleoperation of a Social Robot", CHI '24: Proceedings of the 2024 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems, 588, 1-18, 2024/5, DOI:10.1145/3613904.3642561.
  • 9. Abby O'Neill, Abdul Rehman, Abhinav Gupta, Abhiram Maddukuri, Abhishek Gupta, Abhishek Padalkar, Abraham Lee, Acorn Pooley, Agrim Gupta, Ajay Mandlekar, Ajinkya Jain, Albert Tung, Alex Bewley, Alex Herzog, Alex Irpan, Alexander Khazatsky, Anant Rai, Anchit Gupta, Andrew Wang, Andrey Kolobov, Anikait Singh, Animesh Garg, Aniruddha Kembhavi, Annie Xie, Anthony Brohan, Antonin Raffin, Archit Sharma, Arefeh Yavary, Arhan Jain, Ashwin Balakrishna, Ayzaan Wahid, Ben Burgess-Limerick, Beomjoon Kim, Bernhard Schölkopf, Blake Wulfe, Brian Ichter, Cewu Lu, Charles Xu, Charlotte Le, Chelsea Finn, Chen Wang, Chenfeng Xu, Cheng Chi, Chenguang Huang, Christine Chan, Christopher Agia, Chuer Pan, Chuyuan Fu, Coline Devin, Danfei Xu, Daniel Morton, Danny Driess, Daphne Chen, Deepak Pathak, Dhruv Shah, Dieter Büchler, Dinesh Jayaraman, Dmitry Kalashnikov, Dorsa Sadigh, Edward Johns, Ethan Foster, Fangchen Liu, Federico Ceola, Fei Xia, Feiyu Zhao, Felipe Vieira Frujeri, Freek Stulp, Gaoyue Zhou, Gaurav S. Sukhatme, Gautam Salhotra, Ge Yan, Gilbert Feng, Giulio Schiavi, Glen Berseth, Gregory Kahn, Guangwen Yang, Guanzhi Wang, Hao Su, Hao-Shu Fang, Haochen Shi, Henghui Bao, Heni Ben Amor, Henrik I Christensen, Hiroki Furuta, Homanga Bharadhwaj, Homer Walke, Hongjie Fang, Huy Ha, Igor Mordatch, Ilija Radosavovic, Isabel Leal, Jacky Liang, Jad Abou-Chakra, Jaehyung Kim, Jaimyn Drake, Jan Peters, Jan Schneider, Jasmine Hsu, Jay Vakil , Jeannette Bohg, Jeffrey Bingham, Jeffrey Wu, Jensen Gao, Jiaheng Hu, Jiajun Wu, Jialin Wu, Jiankai Sun, Jianlan Luo, Jiayuan Gu, Jie Tan, Jihoon Oh, Jimmy Wu, Jingpei Lu, Jingyun Yang, Jitendra Malik, João Silvério, Joey Hejna, Jonathan Booher, Jonathan Tompson, Jonathan Yang, Jordi Salvador, Joseph J. Lim, Junhyek Han, Kaiyuan Wang, Kanishka Rao, Karl Pertsch, Karol Hausman, Keegan Go, Keerthana Gopalakrishnan, Ken Goldberg, Kendra Byrne, Kenneth Oslund, Kento Kawaharazuka, Kevin Black, Kevin Lin, Kevin Zhang, Kiana Ehsani, Kiran Lekkala, Kirsty Ellis, Krishan Rana, Krishnan Srinivasan, Kuan Fang, Kunal Pratap Singh, Kuo-Hao Zeng, Kyle Hatch, Kyle Hsu, Laurent Itti, Lawrence Yunliang Chen, Lerrel Pinto, Li Fei-Fei, Liam Tan, Linxi "Jim" Fan, Lionel Ott, Lisa Lee, Luca Weihs, Magnum Chen, Marion Lepert, Marius Memmel, Masayoshi Tomizuka, Masha Itkina, Mateo Guaman Castro, Max Spero, Maximilian Du, Michael Ahn, Michael C. Yip, Mingtong Zhang, Mingyu Ding, Minho Heo, Mohan Kumar Srirama, Mohit Sharma, Moo Jin Kim, Naoaki Kanazawa, Nicklas Hansen, Nicolas Heess, Nikhil J Joshi, Niko Suenderhauf, Ning Liu, Norman Di Palo, Nur Muhammad Mahi Shafiullah, Oier Mees, Oliver Kroemer, Osbert Bastani, Pannag R Sanketi, Patrick "Tree" Miller, Patrick Yin, Paul Wohlhart, Peng Xu, Peter David Fagan, Peter Mitrano, Pierre Sermanet, Pieter Abbeel, Priya Sundaresan, Qiuyu Chen, Quan Vuong, Rafael Rafailov, Ran Tian, Ria Doshi, Roberto Mart'in-Mart'in, Rohan Baijal, Rosario Scalise, Rose Hendrix, Roy Lin, Runjia Qian, Ruohan Zhang, Russell Mendonca, Rutav Shah, Ryan Hoque, Ryan Julian, Samuel Bustamante, Sean Kirmani, Sergey Levine, Shan Lin, Sherry Moore, Shikhar Bahl, Shivin Dass, Shubham Sonawani, Shubham Tulsiani, Shuran Song, Sichun Xu, Siddhant Haldar, Siddharth Karamcheti, Simeon Adebola, Simon Guist, Soroush Nasiriany, Stefan Schaal, Stefan Welker, Stephen Tian, Subramanian Ramamoorthy, Sudeep Dasari, Suneel Belkhale, Sungjae Park, Suraj Nair, Suvir Mirchandani, Takayuki Osa, Tanmay Gupta, Tatsuya Harada, Tatsuya Matsushima, Ted Xiao, Thomas Kollar, Tianhe Yu, Tianli Ding, Todor Davchev, Tony Z. Zhao, Travis Armstrong, Trevor Darrell, Trinity Chung, Vidhi Jain, Vikash Kumar, Vincent Vanhoucke, Wei Zhan, Wenxuan Zhou, Wolfram Burgard, Xi Chen, Xiangyu Chen, Xiaolong Wang, Xinghao Zhu, Xinyang Geng, Xiyuan Liu, Xu Liangwei, Xuanlin Li, Yansong Pang, Yao Lu, Yecheng Jason Ma, Yejin Kim, Yevgen Chebotar, Yifan Zhou, Yifeng Zhu, Yilin Wu, Ying Xu, Yixuan Wang, Yonatan Bisk, Yongqiang Dou, Yoonyoung Cho, Youngwoon Lee, Yuchen Cui, Yue Cao, Yueh-Hua Wu, Yujin Tang, Yuke Zhu, Yunchu Zhang, Yunfan Jiang, Yunshuang Li, Yunzhu Li, Yusuke Iwasawa, Yutaka Matsuo, Zehan Ma, Zhuo Xu, Zichen Jeff Cui, Zichen Zhang, Zipeng Fu, Zipeng Lin, "Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models", The IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 6892-6903, 2024/5, DOI:10.1109/ICRA57147.2024.10611477.
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  • 11. Kazuki Sakai, Megumi Kawata, Alexis Meneses, Hiroshi Ishiguro, and Yuichiro Yoshikawa, "Simultaneous Dialogue Services Using Multiple Semiautonomous Robots in Multiple Locations by a Single Operator: A Field Trial on Souvenir Recommendation", IEEE Robotics and Automation Letters, 9, 7, pp.6280-6287, 2024/5, DOI:10.1109/LRA.2024.3404752.
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  • 13. Linwei Chen,　Lin Gu,Ying Fu, "When Semantic Segmentation Meets Frequency Aliasing", International Conference on Learning Representations　（ICLR）, 2024/5.
  • 14. 曽 傑, 中野 有紀子, 坂戸 達陽, "意味内容に基づくインタビュアー応答生成モデルの作成と評価", 人工知能学会論文誌, 39, 3, IDS6-A_1-15, 2024/5.
  • 15. Fujita Y, Khoo HM, Kimoto Y, Emura T, Iwata T, Matsuhashi T, Miura S, Yanagisawa T, Hosomi K, Tani N, Oshino S, Hirata M, Kishima H., "Accuracy of Boltless Frame-Based Stereo-Electroencephalography Electrode Implantation", Operative neurosurgery (Hagerstown), 2024 Jun 18., 2024/6, DOI:10.1227/ons.0000000000001209.
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  • 17. Ziteng Cui, Lin Gu, Xiao Sun, Xianzheng Ma, Yu Qiao, Tatsuya Harada, "Aleth-NeRF: Low-light condition view synthesis with concealing fields", Annual Conference of the North American Chapter of the Association for Computational Linguistics (NAACL), 2024/6.
  • 18. Kohtaro Tanaka, Kohei Uehara, Lin Gu, Yusuke Mukuta, Tatsuya Harada, "Content-Specific Humorous Image Captioning Using Incongruity Resolution Chain-of-Thought", 2348-2367, 2024/6.
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  • 20. Ryohei Kamei, Daiki Shiono, Reina Akama, Jun Suzuki, "Detecting Response Generation Not Requiring Factual Judgment", In Proceedings of the 2024 Conference of the North American Chapter of the Association for Computational Linguistics: Human Language Technologies (Volume 4: Student Research Workshop), 116-123, 2024/6.
  • 21. Subaru Kimura, Ryota Tanaka, Shumpei Miyawaki, Jun Suzuki, Keisuke Sakaguchi, "Empirical Analysis of Large Vision-Language Models against Goal Hijacking via Visual Prompt Injection", In Proceedings of the 2024 Conference of the North American Chapter of the Association for Computational Linguistics: Human Language Technologies (Volume 4: Student Research Workshop), 2024/6.
  • 22. Changzeng Fu, Meneses Alexis, Yuichiro Yoshikawa and Hiroshi Ishiguro, "Enhancing the Mobile Humanoid Robot's Emotional Expression with Affective Vertical-Oscillations", International Journal of Social Robotics, 16, pp.1523–1540, 2024/6, DOI:10.1007/s12369-024-01142-0.
  • 23. Linwei Chen , Lin Gu , Dezhi Zheng , Ying Fu, "Frequency-Adaptive Dilated Convolution for Semantic Segmentation", Computer Vision and Pattern Recognition Conference (CVPR), 2024/6.
  • 24. Akira Taniguchi, Shuya Ito, Tadahiro Taniguchi, "Hierarchical Path-planning from Speech Instructions with Spatial Concept-based Topometric Semantic Mapping", Frontiers in Robotics and AI, 11, 2024/6, DOI:10.3389/frobt.2024.1291426.
  • 25. Daiki Shiono, Shumpei Miyawaki, Ryota Tanaka, Jun Suzuki, "Instruction-Following Evaluation for Large Vision-Language Models", In Proceedings of the 2024 Conference of the North American Chapter of the Association for Computational Linguistics: Human Language Technologies (Volume 4: Student Research Workshop), 2024/6.
  • 26. T. Nishimura, K. Kuyo, M. Kambara, and K. Sugiura, "Object Segmentation from Open-Vocabulary Manipulation Instructions Based on Optimal Transport Polygon Matching with Multimodal Foundation Models", IEEE/RSJ IROS, 2024/6.
  • 27. Nakanishi, J., Baba, J., Chang, W.C., Nakae, A., Sumioka, H., Ishiguro, H., "Robot-Mediated Intergenerational Childcare: Experimental Study Based on Health-Screening Task in Nursery School", International Journal of Social Robotics, 16, 1589-1603, 2024/6, DOI:https://doi.org/10.1007/s12369-024-01149-7.
  • 28. Jiawei Zhang, Jiahe Li,Lei Huang, Xiaohan Yu, Lin Gu,Jin Zheng, Xiao Bai, "Robust Synthetic-to-Real Transfer for Stereo Matching", Proceedings of the Computer Vision and Pattern Recognition Conference (CVPR), 2024/6.
  • 29. Shiki Sato, Reina Akama, Jun Suzuki, Kentaro Inui, "A Large Collection of Model-generated Contradictory Responses for Consistency-aware Dialogue Systems", Findings of the Association for Computational Linguistics ACL 2024, 16047-16062, 2024/7.
  • 30. Takayuki Osa, Tatsuya Harada, "Discovering Multiple Solutions in Offline Reinforcement Learning", International Conference on Machine Learning (ICML), 235, 38864-38884, 2024/7, DOI:https://proceedings.mlr.press/v235/osa24a.html.
  • 31. J. Laplaza, F. Moreno-Noguer, A. Sanfeliu, "Enhancing Robotic Collaborative Tasks Through Contextual Human Motion Prediction and Intention Inference", International Journal of Social Robotics, 1-20, 2024/7, DOI:https://doi.org/10.1007/s12369-024-01140-2.
  • 32. Yuya Okadome and Yutaka Nakamura, "Feature extraction method using lag operation for sub-grouped multidimensional time series data", IEEE Access, 12, 98945-98959, 2024/7, DOI:10.1109/ACCESS.2024.3429529.
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  • 53. Kalin Stefanov, Yukiko I. Nakano, Chisa Kobayashi, Ibuki Hoshina, Tatsuya Sakato, Fumio Nihei, Chihiro Takayama, Ryo Ishii, Masatsugu Tsujii, "Participation Role-Driven Engagement Estimation of ASD Individuals in Neurodiverse Group Discussions", INTERNATIONAL CONFERENCE ON MULTIMODAL INTERACTION (ICMI ’24),, 2024/11, DOI:https://doi.org/10.1145/ 3678957.3685721.
  • 54. Hwichan Kim, Jun Suzuki, Tosho Hirasawa, Mamoru Komachi, "Pruning Multilingual Large Language Models for Multilingual Inference", In Proceedings of the 2024 Conference on Empirical Methods in Natural Language Processing, 2024/11.
  • 55. Yutong Xie, Lin Gu, Tatsuya Harada, Jianpeng Zhang, Yong Xia, Qi Wu, "Rethinking masked image modeling for medical image representation", Medical Image Analysis, 2024/12, DOI:10.1016/j.media.2024.103304.

その他著作物

  • 1. 加藤隆弘, 松島敏夫, 吉川雄一郎, 熊﨑博一., "ひきこもり支援にコミュニケーションロボットやアバターは有用か？", 日本社会精神医学会雑誌, 33, 1, 63-69, 2024/4.
  • 2. 塩見昌裕, "コロナがもたらした距離感の変化", 渋沢栄一記念財団機関誌「青淵」, vol. 902, 20-22, 2024/5.
  • 3. 平田雅之、平野諒司、江村拓斗、中田乙一、中嶋俊治、朝井　都、長谷川史裕、下野久理子、貴島晴彦, "てんかん診療と研究における脳磁図　－今後の展望", Epilepsy, 18, 1, 33-38, 2024/5.
  • 4. 平田雅之, "第６章 第3節 脳波を利用したブレインマシンインターフェースの医療応用: 体内植込み型ブレインマシンインターフェース", 脳波計測・解析の実用ハンドブック, 177-189, 2024/5.
  • 5. 東中竜一郎, 光田航, 千葉祐弥, 李晃伸, "Pythonと大規模言語モデルで作るリアルタイムマルチモーダル対話システム (エンジニア入門シリーズ128)", 2024/6.
  • 6. 佐伯 高明, 高道 慎之介, "最先端の予測性能を持つ合成音声品質の自動評価システムUTMOSについて", 日本音響学会誌, 80, 7, 401-408, 2024/7, https://doi.org/10.20697/jasj.80.7_401.
  • 7. 谷口 忠大（編）, "記号創発システム論ー来るべきAI共生社会の「意味」理解にむけて（ワードマップ）", 新曜社, 2024/9.

会議（口頭発表）

  • 1. Issei Saito, "Emergence of Continuous Signals as Shared Symbols", IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL 2024), Austin, Texas, US, 2024/5/1.
  • 2. Ziwoo You, "Multimodal Continuous Symbol Emergence Using a Probabilistic Generative Model Based on Gaussian Processes", IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL 2024), Austin, Texas, US, 2024/5/1.
  • 3. Arne HITZMANN, "Teleco - The Socially Navigating Avatar", Workshop on 'Society of Avatar-Symbiosis through Social Field Experiments', 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2024), パシフィコ横浜, 2024/5/13.
  • 4. JIANWATTANAPAISARN Nitchan, "Investigation of Usability and Sense of Agency withManual/Automatic Cybernetic Avatar Operation", Workshop on 'Society of Avatar-Symbiosis through Social Field Experiments', 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2024), パシフィコ横浜, 2024/5/13.
  • 5. Onishi Y, Sumioka H, Kumazaki H, Shiomi M., "Hug Therapy: The Use of a Hugging Robot Moffuly in Therapeutic Counseling for ASD.", 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Yokohama, 2024/5/13.
  • 6. Yukiko Horikawa, "Avatar Festival: A Tele-Operation Experiment with 100 Cybernetic Avatars", Workshop on 'Society of Avatar-Symbiosis through Social Field Experiments', 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2024), パシフィコ横浜, 2024/5/13.
  • 7. 今井悠人, 兼田寛大, 是方諒介, 杉浦孔明, "マルチモーダル基盤モデルと緩和対照損失を用いた大規模屋内検索エンジン", 2024年度 人工知能学会全国大会, アクトシティ浜松, 2024/5/13.
  • 8. 松尾榛夏, 神原元就, 杉浦孔明, "マルチモーダル基盤モデルと劣モジュラ最適化に基づく移動ロボットの環境探索", 2024年度 人工知能学会全国大会, アクトシティ浜松, 2024/5/13.
  • 9. 西村喬行, 九曜克之, 神原元就, 杉浦孔明, "マルチモーダル基盤モデルと最適輸送を用いたポリゴンマッチングによる参照表現セグメンテーション", 2024年度 人工知能学会全国大会, アクトシティ浜松, 2024/5/13.
  • 10. 長嶋隼矢, 兼田寛大, 田口美紗, 平田雅之, 杉浦孔明, "Retention機構に基づく頭蓋内脳波の分類とBMIの構築", 2024年度 人工知能学会全国大会, アクトシティ浜松, 2024/5/13.
  • 11. J.E. Dominguez-Vidal, A. Sanfeliu, "Exploring transformers and visual transformers for force prediction in human-robot collborative transportation tasks", 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2024), Yokohama, Japan, 2024/5/14.
  • 12. Issei Saito, Tomoaki Nakamura, Taniguchi, Tadahiro Taniguchi, Yohei Hayamizu, and Shiqi Zhang, "Emergence of Continuous Signals as Shared Symbols Through Emergent Communication", IEEE International Conference on Development and Learning, アメリカ，オースティン, 2024/5/21.
  • 13. Atsumoto Ohashi, Ryu Hirai, Shinya Iizuka, Ryuichiro Higashinaka, "JMultiWOZ: A Large-Scale Japanese Multi-Domain Task-Oriented Dialogue Dataset", The 2024 Joint International Conference on Computational Linguistics, Language Resources and Evaluation, Turin, Italy, 2024/5/22.
  • 14. Yan Tianfang、Liu Lingjun、平田雅之, "Distal brachial plexus epineural stimulation for functional restoration of the upper limb a nonhuman primate study", 第63回日本生体医工学会大会, カクイックス交流センター, 2024/5/25.
  • 15. 平田雅之、鈴木隆文、海住太郎、藏富壮留、田口美紗、吉田翔平, "頭蓋内電極のブレインマシンインターフェースへの応用", 第63回日本生体医工学会大会, カクイックス交流センター, 2024/5/25.
  • 16. 曽 傑, "食に関する嗜好獲得に向けた意味内容に基づくインタビュアー応答生成モデルの評価", 2024年度人工知能学会全国大会（第38回）, アクトシティ浜松(静岡県浜松市), 2024/5/28.
  • 17. 今泉拓, 李璐, 西川菜月, 熊﨑博一, 植田一博., "深層学習と自閉症スペクトラム者の顔認識は似ているのか？FaceNetを例にして.", 第３８回人工知能学会全国大会., 浜松市, 2024/5/29.
  • 18. 日紫喜 祐也, 堀井 隆斗, "XARを基盤とした質問生成による他者信念推定", 2024年度人工知能学会全国大会（第38回）, アクトシティ浜松, 2024/5/30.
  • 19. 髙橋 芳樹, "CGアバター動作のスタイル変換によるユーザ印象への影響．3A1-GS-5-03，", 2024年度人工知能学会全国大会（第38回）, アクトシティ浜松(静岡県浜松市), 2024/5/30.
  • 20. 岡留 有哉, 中村 泰, "拡散確率モデルに基づく多次元時系列データ生成のための周波数領域を考慮した損失関数の設計", 2024年度 人工知能学会全国大会（第38回）, 静岡県浜松市, 2024/5/31.
  • 21. 柴崎 誉広, 中村 泰, 岡留 有哉, "対話中の振る舞い生成のための他者評価個性を用いた拡散確率モデルの開発", 2024年度 人工知能学会全国大会（第38回）, 静岡県浜松市, 2024/5/31.
  • 22. 難波結季, 中島瑞, 仲田佳弘, "タスクの成否への介入がアバター操作の行為主体感に与える影響の調査", ヒューマンコンピュータインタラクション (HCI), 東京大学, 2024/6/6.
  • 23. 中江文，アナム アサド，Alizadeh Kashtiban Ehsan，岸本千恵，Bu-Omer Hani M., "痛み判定補助システムPMS-2実用化に向けた痛みの判別アルゴリズムの検証", 日本麻酔科学会第71回学術集会, 神戸ポートピアホテル，神戸国際展示場，神戸国際会議場（兵庫県）, 2024/6/7.
  • 24. 中江文，張維娟，Bu-Omer Hani M.，岸本千恵，住岡英信, "運動の集団指導・個人指導タスクを用いた運動効果の内分泌学的検討", 第28回日本ペインリハビリテーション学会学術大会, 長崎大学（長崎県）, 2024/6/9.
  • 25. 岸本千恵，張維娟，Bu-Omer Hani M.，中江文, "実験的電気刺激を用いた人の個性と痛みの感受性の関係ついての検討", 第28回日本ペインリハビリテーション学会学術大会, 長崎大学（長崎県）, 2024/6/9.
  • 26. 張維娟，中江文，岸本千恵，Bu-Omer Hani M.，住岡英信，塩見昌裕, "運動指導者のスタイルよる被験者の気分に対する影響とその効果の内分泌学的検討", 第28回日本ペインリハビリテーション学会学術大会, 長崎大学（長崎県）, 2024/6/9.
  • 27. 冠地信和, 川田恵, 吉川雄一郎, 馬場惇, 宮下敬宏, 石黒浩, 麻生有二, 熊﨑博一., "遠隔操作型ロボットを用いた離島診療支援の予備的研究.", 第120回日本精神神経学会学術総会., 札幌市, 2024/6/22.
  • 28. 春野雅彦, "利己的行動には向社会的な動機のトップダウンコントロールが必要である", NEURO2024, 福岡コンベンションセンター, 2024/7/24.
  • 29. 平田雅之, "Research and development for Medical Innovation in Osaka university", JURC Satellite Event by SLDDDRS with Asia, Stanford University School, 2024/7/28.
  • 30. FUKI UENO, HIDEYUKI TAKAHASHI, YURINA SOMEYA, SHOGO NISHIMURA, SHUN TSUGITA, MINAO KUKITA, "ENHANCING SOCIAL PRESENCE IN HYBRID MEETINGS: A COMPARATIVE STUDY OF TELEOPERATED ROBOT AVATARS AND VIDEO CONFERENCING", The 9th issue of the International Conference Series on Robot Ethics and Standards (ICRES 2024), Keio University, Japan, 2024/7/31.
  • 31. 平田雅之, "JiMED: Restore function by implant and AI", Japan-US Research Collaboration Week 2024 Program, Medical School Office Building, Stanford University School of, 2024/7/31.
  • 32. 渡邊 諒, 椋田 悠介, 原田 達也, "スパイキングニューラルネットワークによる画像生成拡散モデル", 第27回 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU2024), 熊本城ホール, 2024/8/7.
  • 33. B. Wu, C. Liu, C.T. Ishi, T. Minato, H. Ishiguro, "Retargeting Human Facial Expression to Human-like Robotic Face through Neural Network Surrogate-based Optimization", IROS 2024, Abu Dabi, UAE, 2024/8/14-18.
  • 34. J.E. Dominguez-Vidal, A. Sanfeliu, "Anticipation and Proactivity. Unraveling Both Concepts in Human-Robot Interaction through a Handover Example.", 2024 33nd IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN24), Pasadena, California, USA, 2024/8/26.
  • 35. Moe Sato, Takashi Minato, Tomo Funayama, Hidenobu Sumioka, KrimaSakai, Ryusuke Mikata, Hiroshi Ishiguro, Kazuya Horibe, Akane Kikuchi, Kaito, Sakuma, "Analysis of a Heart-to-Heart Interaction with Robot using Transfer Entropy", The 2024 33rd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (Roman2024), California, USA, 2024/8/26.
  • 36. Seiya Mitsuno, Midori Ban, Hiroshi Ishiguro, and Yuichiro Yoshikawa, "Deepening Conversations Over Time: A Chatbot with a Topic Depth Estimation Model for Gradually Engaging in Deeper Chats", The 2024 33rd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (Roman2024), California, USA, 2024/8/26.
  • 37. Rin Takahira, Chaoran Liu, Carlos Toshinori Ish and Takenao Ohkawa, "Age and Spatial Cue Effects on User Performance for an Adaptable Verbal Wayfinding System", Ro-MAN 2024, Pasadena, USA, 2024/8/27.
  • 38. Shota Mochizuki, Sanae Yamashita, Reiko Yuasa, Tomonori Kubota, Kohei Ogawa, Ryuichiro Higashinaka, "Learning Anomaly Detection Models for Human-Robot Interaction", The 33rd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, CA, USA, 2024/8/29.
  • 39. H. Guo, C. Liu, C.T. Ishi, H. Ishiguro., "X-E-Speech: Joint Training Framework of Non-Autoregressive Cross-lingual Emotional Text-to-Speech and Voice Conversion", Interspeech 2024, Kos Island, Greece, 2024/9/1-5.
  • 40. Kexin Wang, Carlos T. Ishi, Ryoko Hayashi, "A multimodal analysis of different types of laughter expression in conversational dialogues", Interspeech 2024, Kos Island, Greece, 2024/9/1-5.
  • 41. Osamu Take, Shinnosuke Takamichi, Kentaro Seki , Yoshiaki Bando, Hiroshi Saruwatari, "SaSLaW: Dialogue Speech Corpus with Audio-visual Egocentric InformationToward Environment-adaptive Dialogue Speech Synthesis", Interspeech2024, Kipriotis International Convention Center (KICC), Kos Island, Greece, 2024/9/3.
  • 42. 住岡英信, 大和信夫, 東山康仁, 熊﨑博一, 塩見昌裕., "異なる介護サービス環境における赤ちゃん型対話ロボットへの印象に関する事例比較調査.", 第43回日本ロボット学会学術講演会., 大阪市, 2024/9/3.
  • 43. 八島大地, 是方諒介, 杉浦孔明, "Multimodal LLMと二重緩和損失に基づく実世界検索エンジン", 第42回日本ロボット学会学術講演会, 大阪工業大学, 2024/9/3.
  • 44. 勝又圭, 神原元就, 杉浦孔明, "自動評価尺度を用いた強化学習およびマルチモーダル基盤モデルに基づく物体操作指示文生成", 第42回日本ロボット学会学術講演会, 大阪工業大学, 2024/9/3.
  • 45. 名取 大雅, Fu Changzeng, 石黒 浩, 吉川 雄一郎, "対話相手がユーザー自身の顔と声を持つことが自己開示に及ばす影響の予備的検討", 日本教育工学会2024年秋季全国大会, 大阪、日本, 2024/9/3.
  • 46. 後神美結, 神原元就, 小槻誠太郎, 杉浦孔明, "マルチモーダルLLM及び視覚言語基盤モデルに基づく多階層アラインメント表現による物体操作タスク成功判定", 第42回日本ロボット学会学術講演会, 大阪工業大学, 2024/9/3.
  • 47. 福井崚太, 湯口彰重, 松本吉央, 熊﨑博一, 岡留有哉., "ASD者向けの文脈の考慮も可能な自律型雑談対話アンドロイドロボットシステム.", 第42回日本ロボット学会学術講演会., 大阪市, 2024/9/3.
  • 48. 村田健人, "ロボット間の現場知識の差を考慮した基盤モデルによる物体探索の言語指示におけるタスク分解と割当", 第42回日本ロボット学会学術講演会, 大阪工業大学 梅田キャンパス, 2024/9/3-6.
  • 49. 松嶋達也, "HSRT-X: コミュニティを活用したロボット基盤モデルの構築", 第42回日本ロボット学会学術講演会, 大阪工業大学 梅田キャンパス, 2024/9/3-6.
  • 50. 長谷川翔一, "マルチモーダル大規模言語モデルによる複数ロボットの知識統合とタスク割当を用いた現場学習のコスト削減", 第42回日本ロボット学会学術講演会, 大阪工業大学 梅田キャンパス, 2024/9/3-6.
  • 51. K.Ochi, K.Inoue, D.Lala, and T.Kawahara, "Entrainment analysis and prosody prediction of subsequent interlocutor's backchannels in dialogue", INTERSPEECH, ギリシャ・コス, 2024/9/4.
  • 52. Osamu Take, Kento Watanabe, Takayuki Nakatsuka, Tian Cheng, Tomoyasu Nakano, Masataka Goto, Shinnosuke Takamichi, Hiroshi Saruwatari, "AUDIO EFFECT CHAIN ESTIMATION AND DRY SIGNAL RECOVERY FROM MULTI-EFFECT-PROCESSED MUSICAL SIGNALS", DAFx, the University of Surrey, England, 2024/9/4.
  • 53. 中村 友昭，長野 匡隼，谷口 彰，谷口 忠大, "変分ベイズ法に基づく分散的ベイズ推論", 日本ロボット学会学術講演会, 大阪, 2024/9/4.
  • 54. 児島 孝明，高宗 典玄，北村 大地，猿渡 洋, "スペクトログラム無矛盾性に基づく正則化付き独立低ランク行列分析の実験的評価", 日本音響学会2024年秋季研究発表会, 関西大学千里山キャンパス, 2024/9/4.
  • 55. 平田 爽太，高宗 典玄，山岡 洸瑛，北村 大地，猿渡 洋，高橋 祐，近藤 多伸, "空間正則化付き独立低ランク行列分析のための補助関数型ステアリングベクトル推定法", 日本音響学会2024年秋季研究発表会, 関西大学千里山キャンパス, 2024/9/4.
  • 56. 新川馨子, 中島瑞, 仲田佳弘, "アンドロイドアバターの表情同期システムの検討", 第42回日本ロボット学会学術講演会, 大阪工業大学梅田キャンパス, 2024/9/4.
  • 57. 石川 悠人，武 伯寒，中村 友彦，高宗 典玄，齋藤 佑樹，高道 慎之介，猿渡 洋, "人間とアバターとの対話システムにおける拡散性雑音下リアルタイム推定雑音を用いたLombard効果模擬音声合成のための検討", 日本音響学会2024年秋季研究発表会, 関西大学千里山キャンパス, 2024/9/4.
  • 58. 長野 匡隼，中村 友昭，谷口 彰，谷口 忠大, "分散的ベイズ推論によるマルチエージェント強化学習", 日本ロボット学会学術講演会, 大阪, 2024/9/4.
  • 59. 齋藤 一誠，長野 匡隼，中村 友昭，谷口 彰，谷口 忠大, "マルチエージェントによるコミュニケーションのための連続信号の創発", 日本ロボット学会学術講演会, 大阪, 2024/9/4.
  • 60. Padmanabhan Siddharth, Miyazawa Kazuki, Horii Takato, "Towards Development of a Foundation Model for Humanoid Control with GPT-based Model", 第42回日本ロボット学会学術講演会, 大阪工業大学梅田キャンパス, 2024/9/6.
  • 61. 中塚 陸登，三好 遼，長野 匡隼，中村 友昭, "大規模言語モデルを利用したサンプリングと修正によるロボットの行動プログラム生成", 日本ロボット学会学術講演会, 大阪, 2024/9/6.
  • 62. 中田 亘，関 健太郎，谷中 瞳，齋藤 佑樹，高道 慎之介，猿渡 洋, "J-CHAT: 音声言語モデルのための大規模日本語対話音声コーパス", 日本音響学会2024年秋季研究発表会, 関西大学千里山キャンパス, 2024/9/6.
  • 63. 中野 将弥，長野 匡隼，中村 友昭, "マルチモーダル基盤モデルとスタイル変換に基づくロボット動作の模倣学習", 日本ロボット学会学術講演会, 大阪, 2024/9/6.
  • 64. 天野雅仁, 中島瑞, 仲田佳弘, "仮想空間における人型ロボットの上半身の上下揺動が移動の開始・停止に対する人間の反応時間に与える影響", 第42回日本ロボット学会学術講演会, 大阪工業大学梅田キャンパス, 2024/9/6.
  • 65. 宮澤 和貴, 浅香 智輝, 堀井 隆斗, "HumanoidBot: ヒューマノイドロボットを用いた物体操作を含む雑談対話システム", 第42回日本ロボット学会学術講演会, 大阪工業大学梅田キャンパス, 2024/9/6.
  • 66. 馬場 凱渡，中田 亘，齋藤 佑樹，猿渡 洋, "UTMOSv2: 自然性MOS 予測におけるスペクトログラム特徴量とSSL 特徴量の統合的利用", 日本音響学会2024年秋季研究発表会, 関西大学千里山キャンパス, 2024/9/6.
  • 67. 古志野瑛元, 内田貴久, 伴碧, 前田昌志, 酒井和紀, 松浦直己, 石黒浩, 吉川雄一郎, "小学校における児童の視点を広げ深める対話ロボット", 日本教育工学会2024年秋季全国大会, 宮城県，日本, 2024/9/7.
  • 68. Hikaru Nakagawa, "Pointing Frame Estimation with Audio-Visual Time Series Data for Daily Life Service Robots", IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), Borneo Convention Centre Kuching, Sarawak, Malaysia, 2024/10/6-10.
  • 69. Tomoka Muraoka, Tatsuya Aoki, Masayuki Hirata, Tadahiro Taniguchi, Takato Horii, Takayuki Nagai, "Goal Estimation-Based Adaptive Shared Control for Brain-Machine Interfaces Remote Robot Navigation", 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Abu Dhabi National Exhibition Centre (ADNEC), 2024/10/14.
  • 70. Taichi Sakaguchi, "Object Instance Retrieval in Assistive Robotics: Leveraging Fine-Tuned SimSiam with Multi-View Images Based on 3D Semantic Map", IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS),, ADNEC in Abu Dhabi ,UAE, 2024/10/14-18.
  • 71. Bu-Omer Hani M.，中江文，張維娟，岸本千恵，住岡英信，塩見昌裕, "非観血式連続血圧計を用いた実験的痛みに対する生体反応～オフセット鎮痛と血圧の変化についての検討～", 第46回日本疼痛学会, TOC有明コンベンションホール（東京都）, 2024/11/16.
  • 72. Bu-Omer Hani M.，張維娟，岸本千恵，中江文岸本千恵，張維娟，中江文, "健康被験者における愛着障害質問票の回答と実験的痛みへの痛み評定についての検討～痛みの表出の差をもたらす因子の解明に向けて～", 第46回日本疼痛学会, TOC有明コンベンションホール（東京都）, 2024/11/16.
  • 73. 岸本千恵，Bu-Omer Hani M.，張維娟，中江文, "健康被験者におけるBig5理論に基づく性格傾向と実験的痛みへの痛み評定についての検討～痛みの表出の差をもたらす因子の解明に向けて～", 第46回日本疼痛学会, TOC有明コンベンションホール（東京都）, 2024/11/16.
  • 74. Imaizum T, Li L, Nishikawa N , Kumazaki H, Ueda K., "The Similarities in Face Recognition between Deep Learning and Autism Spectrum Disorders.", 12th International Conference on Human-Agent Interaction., London, 2024/11/25.

会議（ポスター発表）

  • 1. Yuto Ishikawa, Kohei Konaka, Tomohiko Nakamura, Norihiro Takamune, Hiroshi Saruwatari, "Real-time speech extraction using spatially regularized independent low-rank matrix analysis and rank-constrained spatial covariance matrix estimation", Hands-free Speech Communication and Microphone Arrays (HSCMA 2024), COEX, Seoul, Korea, 2024/4/15.
  • 2. Shinnosuke Takamichi, Hiroki Maeda, Joonyong Park, Daisuke Saito, Hiroshi Saruwatari,, "DO LEARNED SPEECH SYMBOLS FOLLOW ZIPF’S LAW?", ICASSP2024, COEX, Seoul, Korea, 2024/4/18.
  • 3. Y.Gao, H.Shi, C.Chu, and T.Kawahara., "Enhancing two-stage finetuning for speech emotion recognition using adapters.", IEEE-ICASSP, 韓国・ソウル, 2024/4/18.
  • 4. Kentaro Seki, Shinnosuke Takamichi, Takaaki Saeki, Hiroshi Saruwatari, "DIVERSITY BASED CORE-SET SELECTION FOR TEXT-TO-SPEECH WITH LINGUISTIC AND ACOUSTIC FEATURES", ICASSP2024, COEX, Seoul, Korea, 2024/4/19.
  • 5. Bu-Omer Hani M.，岸本千恵，張維娟，中江文, "Development of EEG-Based Chronic Pain Diagnosis and Treatment Technology: Exploring the Possible Application on Animal Pain Management", 令和6年度マルチセンシングAMED-JST 合同領域会議, 新大阪ブリックビル（大阪府）, 2024/5/7.
  • 6. Atsushi Toyoda, Tomo Funayama, Kurima Sakai, Ryusuke Mikata, Takashi Minato, and Hiroshi Ishiguro, "Operator Awareness: Ambient Noise-Based Human Presence Sensing for Unobtrusive Notification in Cybernetic Avatar Interface", Workshop of Society of Avatar-Symbiosis through Social Field Experiments, 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation, PACIFICO Yokohama, Kanagawa, Japan, 2024/5/13.
  • 7. David Achanccaray, Javier Andreu-Perez, Hidenobu Sumioka, "Neural Profiling of Teleoperator’s Skills of Social Tasks", IEEE International Conference on Robotics and Automation, Workshop on 'Society of Avatar-Symbiosis through Social Field Experiments', Yokohama, Japan, 2024/5/13.
  • 8. Kaoruko Shinkawa, Mizuki Nakajima, Yoshihiro Nakata, "Vision-Sharing System for Android Avatars: Enabling Operator Eye Movement Synchronization and Immersive Presentation of Avatar Sight", ICRA2024 Workshop: Workshop on ‘Society of Avatar-Symbiosis through Social Field Experiments’, パシフィコ横浜, 2024/5/13.
  • 9. Nitchan Jianwattanapaisarn, Akira Utsumi, Takahiro Miyashita, "Investigation of Usability and Sense of Agency with Manual/Automatic Cybernetic Avatar Operation", 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2024) Workshop:Society of Avatar-Symbiosis through Social Field Experiments, Yokohama, Japan, 2024/5/13.
  • 10. R. Korekata, K. Kanda, S. Nagashima, Y. Imai, and K. Sugiura, "Multimodal Ranking for Target Objects and Receptacles Based on Open-Vocabulary Instructions", IEEE ICRA, Yokohama, Japan, 2024/5/13.
  • 11. Shota Mochizuki, Sanae Yamashita, Rio Suzuki, Ryuichiro Higashinaka, "Construction and Evaluation of Sales and Educational Dialogue Systems in Parallel Conversations", The ICRA2024 Workshop on Society of Avatar-Symbiosis through Social Field Experiments, Yokohama, Japan, 2024/5/13.
  • 12. Naoki Kodani, Takahisa Uchida, Nahoko Kameo, Midori Ban, Kurima Sakai, Tomo Funayama, Takashi Minato, Akane Kikuchi, and Hiroshi Ishiguro, "Development of Motion Generation System for Android Avatar", Workshop of Human-Robot Companionship for Healthcare and Wellness: Which Form of Companionship for What Type of Care? 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation, PACIFICO Yokohama, Kanagawa, Japan, 2024/5/17.
  • 13. Ishii A, Okuizumi D, Kawata M, Yoshikawa Y, Kumazaki H., "Robotic Psychological Preparation for Children with Autism Spectrum Disorder during Outpatient Visits.", International Society for Autism Research (INSAR) .2024., Melbourne, Australia., 2024/5/18.
  • 14. Kumazaki H, Onishi Y, Sumioka H, Shiomi M., "New hug machine can reduce anxiety during the counseling for individuals with autism spectrum disorders.", International Society for Autism Research (INSAR) .2024., Melbourne, Australia., 2024/5/18.
  • 15. Natori T,Kumazaki H, Yoshimura Y, Meneses A, Kanchi N, Ishiguro H, Yoshikawa Y., "A Pilot Study to Evaluate the Effectiveness of Physical/Virtual Embodiment of Teleoperated Humanoid Agents in Learning Via Teaching for Individuals with Autism Spectrum Disorders.", International Society for Autism Research (INSAR) .2024., Melbourne, Australia., 2024/5/18.
  • 16. Taiga Natori, Hirokazu Kumazaki, Yuko Yoshimura, Alexis Meneses, Nobukazu Kanchi, Hiroshi Ishiguro, Yuichiro Yoshikawa, "A pilot study to evaluate the effectiveness of physical/virtual embodiment of teleoperated humanoid agents in learning via teaching for individuals with autism spectrum disorders", The International Society for Autism Research Annual Meeting 2024, Melborn, Australia, 2024/5/18.
  • 17. Masaya Nakano, Masatoshi Nagano, Tomoaki Nakamura, "Robot Motion Learning via Visual Imitation and Language-conditioned Reward", IEEE International Conference on Development and Learning, アメリカ，オースティン, 2024/5/21.
  • 18. Shoma Ochiai, Masatoshi Nagano, and Tomoaki Nakamura, "Unsupervised Acquisition of Phonemes, Words and Grammar from Continuous Speech Signals", IEEE International Conference on Development and Learning, アメリカ，オースティン, 2024/5/21.
  • 19. Ziwoo You, Hiroto Ebara, and Tomoaki Nakamura, "Multimodal Continuous Symbol Emergence Using a Probabilistic Generative Model Based on Gaussian Processes", IEEE International Conference on Development and Learning, アメリカ，オースティン, 2024/5/21.
  • 20. Xulin Zhou, Takuma Ichikawa, Ryuichiro Higashinaka, "Collecting and Analyzing Dialogues in a Tagline Co-Writing Task", The 2024 Joint International Conference on Computational Linguistics, Language Resources and Evaluation, Turin, Italy, 2024/5/24.
  • 21. Chenfei Xu, Yuya Okadome, Hiroshi Ishiguro, Yutaka Nakamura, "Development of a generative model for a mobile robot operated in everyday environments and its evaluation by pilot experiment with data collection", ROBOMECH Conference 2024, 栃木県宇都宮市, 2024/5/31.
  • 22. 姜菁菁, 郭傲, 東中竜一郎, "異種センサを用いたマルチモーダル対話データの収集とセンサ情報と主観評価の関係分析", 第38回人工知能学会全国大会, アクトシティ浜松, 2024/5/31.
  • 23. 服部 祐音, 中村 泰, 岡留有哉, "データ収集プラットフォーム構築のための首動作を用いたロボット遠隔操作システムの開発", ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024, 栃木県宇都宮市, 2024/5/31.
  • 24. Bu-Omer Hani M.，張維娟，岸本千恵，中江文, "実験的熱刺激を用いた人の個性と温痛覚の関係についての検討", 日本麻酔科学会第71回学術集会, 神戸ポートピアホテル，神戸国際展示場，神戸国際会議場（兵庫県）, 2024/6/8.
  • 25. 中江文，Bu-Omer Hani M.，岸本千恵, "Big５理論による性格傾向と愛着尺度とオフセット鎮痛の程度との関係～健康被検者450名での検討～", 日本ペインクリニック学会第58回学術集会, 栃木県総合文化センター（栃木県）, 2024/6/9.
  • 26. 山内 一輝, 中田 亘, 齋藤 佑樹, 猿渡 洋, "離散音声トークン生成によるテキスト音声合成のための音声主観評価値予測に基づくdecoding戦略", 音学シンポジウム 2024, 日本大学 文理学部キャンパス, 2024/6/15.
  • 27. 大石佳奈, 冠地信和, 川田恵, 吉川雄一郎, 酒井和紀, 谷口大輔, 塚崎稔, 石黒浩, 熊﨑博一., "統合失調症患者へのCG ロボット(CGCommU)を用いたオンライン対話の有用性についての検討.", 第120回日本精神神経学会学術総会., 札幌市, 2024/6/21.
  • 28. 小川実里, 冠地信和, 川田恵, 吉川雄一郎, 酒井和紀, 内海章, 宮下敬宏, 李晃伸, 谷口大輔,塚﨑稔, 石黒浩, 熊﨑博一., " 初対面の場における発達障害者の対人スキル向上のためのアバター活用社会参加支援の実際.", 第121回日本精神神経学会学術総会., 札幌市, 2024/6/22.
  • 29. Koutaro Okada, Yuya Okadome, "Analysis of Participants' Synchronization Behaviors and Big Five Personalities in Dyadic Conversation", HCI International 2024, Washington DC, USA, 2024/6/29.
  • 30. Shohei Noguchi, Yutaka Nakamura, Yuya Okadome, "Development of a attentive listening robot using the motion prediction based on surrogate data", HCI International 2024, Washington DC, USA, 2024/6/29.
  • 31. Jerome Dinet, Armand Manukyan, Marie Rychalski, Hirokazu Kumazaki, Naomi Matuura, Yuichiro Yoshikawa., "Describing and Predicting the Acceptability of AI and Robotics towards Professional Identity with the Revised 4-A Model.", AIVR 2024, Fukuoka, 2024/7/19.
  • 32. 田中敏子, "アバターからのフィードバックは扁桃体の不確定性への反応を減らしリスク行動を増加する", NEURO2024, 福岡コンベンションセンター, 2024/7/24.
  • 33. Motoki Omura, Takayuki Osa, Yusuke Mukuta, Tatsuya Harada., "Stabilizing Extreme Q-learning by Maclaurin Expansion.", the 1st Reinforcement Learning Conference (RLC 2024), UMass Amherst, The United States, 2024/8/9-12.
  • 34. 中江文，張維娟，岸本千恵，Bu-Omer Hani M.，住岡英信, "Endocrinological Bases of Individual Differences of Pain Expression ~Endocrinological Investigation of Exercise Effects by Using Different Instruction Styles~", World Congress on Pain(IASP2024), アムステルダム（オランダ）, 2024/8/9.
  • 35. Osamu Take, Shinnosuke Takamichi, Kentaro Seki , Yoshiaki Bando, Hiroshi Saruwatari, "SaSLaW: Dialogue Speech Corpus with Audio-visual Egocentric InformationToward Environment-adaptive Dialogue Speech Synthesis", Interspeech2024, Kipriotis International Convention Center (KICC), Kos Island, Greece, 2024/9/3.
  • 36. Y.Gao, H.Shi, C.Chu, and T.Kawahara., "Speech emotion recognition with multi-level acoustic and semantic information extraction and interaction", INTERSPEECH, ギリシャ・コス, 2024/9/3.
  • 37. H.Shi and T.Kawahara, "Dual-path adaptation of pretrained feature extraction module for robust automatic speech recognition", INTERSPEECH, ギリシャ・コス, 2024/9/4.
  • 38. Osamu Take, Kento Watanabe, Takayuki Nakatsuka, Tian Cheng, Tomoyasu Nakano, Masataka Goto, Shinnosuke Takamichi, Hiroshi Saruwatari, "AUDIO EFFECT CHAIN ESTIMATION AND DRY SIGNAL RECOVERY FROM MULTI-EFFECT-PROCESSED MUSICAL SIGNALS", DAFx, the University of Surrey, England, 2024/9/4.
  • 39. Takaaki Saeki, Soumi Maiti, Shinnosuke Takamichi, Shinji Watanabe, Hiroshi Saruwatari, "SpeechBERTScore: Reference-Aware Automatic Evaluation of Speech Generation Leveraging NLP Evaluation Metrics", Interspeech2024, Kipriotis International Convention Center (KICC), Kos Island, Greece, 2024/9/5.
  • 40. 高野 大成, 岡本 悠希, 齋藤 佑樹, "Text-to-audioにおける評価指標CLAP-Scoreの性能分析", 第19回YANSシンポジウム, 梅田スカイビル, 2024/9/5.
  • 41. 岡本 悠希，永瀬 亮太郎，岡本 南美，齋藤 佑樹，福森 隆寛，山下 洋一, "環境音に対する印象説明文データセットの構築と分析", 日本音響学会2024年秋季研究発表会, 関西大学千里山キャンパス, 2024/9/6.
  • 42. David Achanccaray, Javier Andreu-Perez, Hidenobu Sumioka, "fNIRS-Based Neural Profiling of Operator’s Performance in Teleoperated Social Interactions", fNIRS 2024, University of Birmingham, UK, 2024/9/11-15.
  • 43. Naoki Kodani, Takahisa Uchida, Nahoko Kameo, Kurima Sakai, Tomo Funayama, Takashi Minato, Akane Kikuchi, and Hiroshi Ishiguro, "Android Avatar's Motion Generation for Distance Learning", Workshop on Spoken Dialogue Systems for Cybernetic Avatars, 25th Meeting of the Special Interest Group on Discourse and Dialogue, Kyoto University, Kyoto, Japan, 2024/9/17.
  • 44. Saki Hashimoto, "Ownership Information Acquisition of Objects in the environment by Active Question Generation with Multimodal Large Language Models and Probabilistic Generative Models", 25th Meeting of the Special Interest Group on Discourse and Dialogue, Workshop on Spoken Dialogue Systems for Cybernetic Avatars (SDS4CA), 京都大学, 2024/9/17.
  • 45. 石川 悠人, 中村 友彦，高宗 典玄，猿渡 洋, "Real-Time Framework for Speech Extraction Based on Independent Low-Rank Matrix Analysis with Spatial Regularization and Rank-Constrained Spatial Covariance Matrix Estimation", Workshop on Spoken Dialogue Systems for Cybernetic Avatars (SDS4CA), 京都大学, 2024/9/17.
  • 46. Y. Fu, C. Chu, and T. Kawahara, "StyEmp: Stylizing empathetic response generation via multi-grained prefix encoder and personality reinforcement", SIGDIAL, 京都, 2024/9/18.
  • 47. 韋遠舟, "Transcranial focused ultrasound stimulation on amygdala during a facial expression recognition task", NEUROSCIENCE2024, McCormick Place Convention Center in Chicago, 2024/10/5.
  • 48. 川瀬愛、冠地信和、岨野太一、熊崎博一., "精神科医療における傾聴ロボット導入のため研究.", 第27回日本精神保健予防学会・学術集会大会., 東京都大田区., 2024/11/23.
  • 49. 竹松可奈子、冠地信和、岨野太一、熊崎博一., "精神科医療における話題提供ロボット導入のための研究.", 第27回日本精神保健予防学会・学術集会大会., 東京都大田区., 2024/11/23.
  • 50. 西川菜月、佐藤綾、大西 裕也、住岡英信、塩見昌裕、熊﨑博一, "新型ハグロボット「Moffuly(モフリー)」を介した会話による他者理解や共感性向上の検討.", 第27回日本精神保健予防学会・学術集会大会., 東京都大田区., 2024/11/23.
  • 51. 赤木ちさ、冠地信和、岨野太一、熊崎博一., "ロボットを用いた遠隔診療の現状と課題.", 第27回日本精神保健予防学会・学術集会大会., 東京都大田区., 2024/11/23.
  • 52. Shi Feng, Nobuo Yamato, Hiroshi Ishiguro, Masahiro Shiomi, Hidenobu Sumioka, "Effect of Emotional Expression on the Impression of Older People Towards Baby-like Robots", Twelfth International Conference on Human-Agent Interaction (HAI 2024), Swansea University, UK, 2024/11/24-27.
  • 53. 馬場 凱渡，中田 亘，齋藤 佑樹，猿渡 洋, "The T05 System for The VoiceMOS Challenge 2024: Transfer Learning from Deep Image Classifier to Naturalness MOS Prediction of High-Quality Synthetic Speech", IEEE SLT 2024, Banyan Tree Macau, Macau, China, 2024/12/2.

招待講演

  • 1. 湯淺墾道, "偽情報対策の現状-アメリカを中心に-", サイバーセキュリティ法制学会研究会, グランドヒル市ヶ谷, 2024/4/13.
  • 2. Tatsuya Harada, "UTokyo Social Cooperation Program with Honda R&D", Honda R&D, ザ・カハラ・ホテル＆リゾート 横浜, 2024/5/13.
  • 3. 熊﨑博一, "Potentiality of robotic intervention for individuals with psychiatric patients", 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation., 横浜市, 2024/5/13.
  • 4. 石黒浩, "Avatar and the future society", ICRA2024, 横浜市, 2024/5/13.
  • 5. Shintaro Okazaki and Hidenobu Sumioka, "Therapeutic social robots in elderly care: reflections from Japan", King's Festival of Artificial Intelligence, 英国（オンライン）, 2024/5/21-25.
  • 6. 杉浦孔明, "ロボティクスにおける大規模言語モデル・視覚言語モデルの利活用", 第152回ロボット工学セミナー, 日立製作所中央研究所 日立馬場記念ホール, 2024/5/23.
  • 7. 平田雅之, "体内植込み型ブレインマシンインターフェース：身体障害者に対する機能再建", 久留米大大学院特別講義, 久留米大学, 2024/5/30.
  • 8. Masahiro Shiomi, "Social touch in human-robot interaction", CiNet Lunch Seminar, オンライン, 2024/5/31.
  • 9. 石黒浩, "アバターと未来社会", BBT×PRESIDENTエグゼクティブセミナー, オンライン, 2024/6/1.
  • 10. 杉浦孔明, "ロボティクスにおける基盤モデルの利活用", 制御システム調査研究会, 慶應義塾大学, 2024/6/5.
  • 11. 荒川 伸一, "アバター共生社会実現に向けた無線・ネットワークの現状と課題", 第5回 電波利活用強靭化に向けた電波COEシンポジウム, 京都経済センター, 2024/6/7.
  • 12. 吉川雄一郎, "Towards Application of Semi Autonomous Social Avatar Room for Students' Counseling", UK-Japan Hikikomori Research Workshop 2024, 九州大学・オンラインハイブリッド, 2024/6/10.
  • 13. 熊﨑博一, "精神障害者へのロボット・ＡＩを用いた支援", 長崎県医師会総会特別講演会, 長崎市, 2024/6/16.
  • 14. 塩見昌裕, "ハグすることで安心感を与えるロボットの開発", 第120回日本精神神経学会学術総会, 札幌コンベンションセンター, 2024/6/20.
  • 15. 熊﨑博一, "デジタル技術を用いたうつ病患者支援.", 第120回日本精神神経学会学術総会., 札幌市, 2024/6/20.
  • 16. 熊﨑博一, "最新のテクノロジーを用いたギフテッド特性を考慮した精神科患者支援.", 第120回日本精神神経学会学術総会., 札幌市, 2024/6/20.
  • 17. 熊﨑博一, "精神科治療を目指したロボット研究の現状.", 第120回日本精神神経学会学術総会., 札幌市, 2024/6/20.
  • 18. 熊﨑博一, "長崎県での遠隔操作ロボットを用いた精神科患者支援.", 第120回日本精神神経学会学術総会., 札幌市, 2024/6/21.
  • 19. 中野有紀子, "マルチモーダルインタラクションの研究方法と研究動向", 人工知能学会 人工知能セミナー「マルチモーダル情報処理の最新動向」, AP東京丸の内 （ハイブリッド）, 2024/7/3.
  • 20. 石黒浩, "2025年大阪・関西万博は未来社会に向けて何の発信するのか", イベント総合EXPO, 東京, 2024/7/4.
  • 21. 袖山慶直, "介護雑談会SP講演会　HANAMOFLORｘMANOMA　見守りって何ですか？", 介護雑談会, ソニーシティ大崎, 2024/7/10.
  • 22. 熊﨑博一, "うつ病治療におけるデジタル精神医療の活用", 第21回日本うつ病学会総会, 大阪市, 2024/7/12.
  • 23. 石黒浩, "アバターと次世代技術が創る新しい未来社会", Developer eXperience Day 2024, 東京, 2024/7/17.
  • 24. 原田達也, "⼤規模マルチモーダルモデルの現状とこれから", 特許庁研修会, 特許庁, 2024/7/19.
  • 25. 石黒浩, "ムーンショット開発研究事業：誰もが自在に活躍できるアバター共生社会の実現", Brain Tech Talk Vol.13, オンライン, 2024/7/22.
  • 26. 湯淺墾道, "デジタルトラストの意義と課題", セキュリティサマーサミット2024, 札幌コンベンションセンター, 2024/7/23.
  • 27. 熊﨑博一, "精神障害者へのロボット導入の試み", 長崎在宅Dr.ネット第16回 イブニングセミナー, 長崎市, 2024/7/24.
  • 28. 石黒浩, "アバターと未来社会", 日経フォーラム「GDS世界デジタルサミット」, 東京, 2024/8/1.
  • 29. 袖山慶直, "介護雑談会SP講演会　HANAMOFLORｘ介護の世界　見守りって何ですか？", 介護雑談会, ソニーシティ大崎, 2024/8/2.
  • 30. 原田達也, "画像認識とマルチモーダルモデルの最前線", 日本医用画像工学会大会, 一橋講堂, 2024/8/6.
  • 31. 春野雅彦, "意思決定における学習の自動性", 第18回 Motor Control研究会, 大阪大学 大阪大学会館, 2024/8/22.
  • 32. 熊﨑博一, "デジタル医療を用いた精神科診療の可能性.", 第31回日本産業精神保健学会., 北九州市, 2024/8/25.
  • 33. 岡本悠希, "環境音合成の研究動向", 電気情報通信学会 信号処理研究会 (SIP), 福井大学文京キャンパス , 2024/8/26.
  • 34. 山岡 洸瑛, "非同期分散マイクロフォンアレイの研究動向", 電気情報通信学会 信号処理研究会 (SIP), 福井大学文京キャンパス , 2024/8/27.
  • 35. 東中竜一郎, "対話システムの技術動向", 令和六年度 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会, 岐阜大学, 2024/8/29.
  • 36. 袖山慶直, "人と共生する多様なロボットたち　未来社会を変える開発エンジニアとの講演会", アクティブに社会と繋がる会, ソニーシティ大崎, 2024/8/29.
  • 37. 熊﨑博一, "ロボットだからこそ可能な発達障碍者支援.", 第18回日本作業療法研究学会学術大会., 長崎市, 2024/8/31.
  • 38. 袖山慶直, "オープンフォーラム「このロボットがすごい2024」", 日本ロボット学会学術講演会, AP大阪茶屋町, 2024/9/3.
  • 39. 湯淺墾道, "統治過程と情報法", 第23回情報科学技術フォーラム（FIT2024）, 広島工業大学・ハイブリッド, 2024/9/5.
  • 40. Harumichi Yuasa, "Overseas voting reform in Japan", Security Challenges for Democratic Elections, International Cybersecurity Center of Excellence, 慶應義塾大学・ハイブリッド, 2024/9/11.
  • 41. David Achanccaray, "Neural profile of social robot’s operator in teleoperation applications", 1st International Workshop in Computational Intelligence in Human Informatics, 横浜、神奈川, 2024/9/20-21.
  • 42. 住岡英信, "カウンセリング対話ロボットシステムの開発", ARO協議会第11回学術集会, 神戸、兵庫, 2024/9/20-21.

受賞

  • 1. Jerome Dinet, Armand Manukyan, Marie Rychalski, Hirokazu Kumazaki, Naomi Matsuura, Yuichiro Yoshikawa., "Best Paper Awarsd", AIVR 2024, Fukuoka, 2024/4/16.
  • 2. Akira Oyama,Shoichi Hasegawa,Hikaru Nakagawa,Akira Taniguchi,Yoshinobu Hagiwara,Tadahiro Taniguchi, "ロボカップ研究賞", ロボカップ日本委員会, 2024/4/29.
  • 3. OIT-RITS, "@Home Domestic Standard Platform League, Open Challenge, RoboCup Japan Open 2024, 「複数ロボットの現場知識を活用した基盤モデルによるタスク割当と行動計画」，3位", ロボカップ日本委員会, 2024/4/29.
  • 4. Open X-Embodiment Collaboration (173 authors, including Takayuki Osa, Yujin Tang, and Tatsuya Harada), "ICRA2024 Best Paper Award", ICRA2024, yokohama, 2024/5/13/17.
  • 5. 山内 一輝, "音学シンポジウム2024学生優秀発表賞", 音学シンポジウム2024 実行委員会, 日本大学 文理学部キャンパス, 2024/6/14.
  • 6. 越智 景子，井上 昂治，ララ ディベッシュ，河原 達也，熊崎 博一, "研究会優秀賞", 人工知能学会, 2024/6/28.
  • 7. 渡邊 諒，椋田 悠介，原田 達也, "MIRUフロンティア賞", 電子情報通信学会パターン認識・メディア理解(PRMU)研究専門委員会, 熊本, 2024/8/7.
  • 8. 石川 悠人, "日本音響学会 学生優秀発表賞", 日本音響学会, 関西大学千里山キャンパス, 2024/9/4.
  • 9. Tadahiro Taiguchi, "Advanced Robotics Best Survey Paper Award 2024, 「World models and predictive coding for cognitive and developmental robotics: frontiers and challenges」", 日本ロボット学会, 2024/9/5.
  • 10. 高野 大成, "YANS2024 スポンサー賞(株式会社IVRy)", 言語処理学会, 梅田スカイビル, 2024/9/5.