業績

実証実験

  • 1. 高齢者遠隔操作, 糖尿病の症状、患者生活習慣の聞き取り
    2021/9/8 - 現在, 糖尿病クリニック（金沢市）, 大阪大学/富山大学/金沢大学/高知工科大学, 西尾修一.
  • 2. 支援学校での遠隔就労実習, 支援学校の生徒らにSota100の操作をさせる遠隔就労実習
    2021/2/1 - 現在, 堺支援学校, 大阪大学、長崎大学, 吉川雄一郎、熊崎博一.
  • 3. Sota100 プロジェクト：いつでも・どこでも・誰でも働ける、遠隔操作ロボットシステム, あいさつ運動とアクティビティの進行の２つの保育サポート業務を実施
    2021/02/15 - 2021/02/26, まちかね保育園（大阪大学 学内保育園）, 株式会社サイバーエージェント/大阪大学, 石黒浩、馬場惇.
  • 4. Sota100 プロジェクト：いつでも・どこでも・誰でも働ける、遠隔操作ロボットシステム, 店頭でのレシピチラシ配布と、商品棚横での特定商品の推薦業務を実施
    2021/03/08 - 2021/03/14, デイリーカナートイズミヤ、ららぽーとEXPOCITY店（イズミヤ株式会社）, 株式会社サイバーエージェント/大阪大学, 石黒浩、馬場惇.
  • 5. Sota100 プロジェクト：いつでも・どこでも・誰でも働ける、遠隔操作ロボットシステム, 楽しい出迎え・館内案内・展示説明・商品推薦等、多岐にわたる接客業務を実施
    2021/03/15 - 2021/03/21, ニフレル（株式会社海遊館）, 株式会社サイバーエージェント/大阪大学, 石黒浩、馬場惇.
  • 6. アバタールームを用いたＡＳＤ者の面接練習, 半自律社会的 CG アバタールーム（CommU-Talk）を用いた発達障害青年グループの面接練習
    2021/5 - 現在, 翔和学園, 大阪大学、長崎大学, 吉川雄一郎、熊崎博一.
  • 7. Sota100 プロジェクト：いつでも・どこでも・誰でも働ける、遠隔操作ロボットシステム, 積極的な販売促進を実施
    2021/07/01 - 2021/07/11（うち8日間）, ソルビバベーカリー（せんちゅうパル）, 株式会社サイバーエージェント/大阪大学, 石黒浩、馬場惇.
  • 8. 高齢者遠隔操作, 区内の名所・観光案内、クイズ、対話
    2021/07/27 - 2021/12/23（うち12日間）, 堺市立南区役所（大阪府・堺市）, 大阪大学/堺市, 西尾修一.
  • 9. Sota100 プロジェクト：いつでも・どこでも・誰でも働ける、遠隔操作ロボットシステム, DX自動販売機の利用・購入促進
    2021/08/10 - 2021/08/16, PRENO @MIYASHITA PARK（株式会社PRENO）, 株式会社サイバーエージェント/大阪大学, 石黒浩、馬場惇.
  • 10. 高齢者遠隔操作, 大型児童館での館内・イベント案内、来館者との対話
    2021/08/16 - 2021/11/27（うち4日間）, 堺市立ビッグバン（大阪府・堺市）, 大阪大学/堺市/株式会社丹青社, 西尾修一.
  • 11. 実証実験基盤によるCA受付・案内業務実証, CAによる受付・案内業務を実施．遠隔操作インタフェースの自在感，システムのロバスト性，を長期的に検証する．
    2021/09/01 - 現在, ATR玄関受付, ATR/理化学研究所/大阪大学, 石黒浩、港隆史、宮下敬宏、内海章、吉見卓.
  • 12. Sota100 プロジェクト：いつでも・どこでも・誰でも働ける、遠隔操作ロボットシステム, 精神疾患患者の支援
    2021/9/01 - 現在, ありまこうげんホスピタル, 大阪大学/京都大学/長崎大学/ATR, 河原達也、吉川雄一郎、熊崎博一、住岡英信.
  • 13. 高齢者遠隔操作, 屋外のイベントスペースにて絵本の読み聞かせ
    2021/09/07, いずみがおか広場（大阪府・堺市）, 大阪大学/堺市, 西尾修一.
  • 14. Sota100 プロジェクト：いつでも・どこでも・誰でも働ける、遠隔操作ロボットシステム, 遠隔からの積極的な展示説明や館内案内（感染対策）
    2021/09/14 - 2021/09/16, 豊中市役所（大阪府・豊中市）, 株式会社サイバーエージェント/大阪大学, 石黒浩、馬場惇.
  • 15. Sota100 プロジェクト：いつでも・どこでも・誰でも働ける、遠隔操作ロボットシステム, 自律と遠隔のハイブリッドによる1人5体での広範囲な接客を実施
    2021/09/17 - 2021/09/26, 神戸空港（関西エアポート神戸株式会社）, 株式会社サイバーエージェント/大阪大学, 石黒浩、馬場惇.
  • 16. Sota100 プロジェクト：いつでも・どこでも・誰でも働ける、遠隔操作ロボットシステム, 積極的な販売促進の長期間の効果を調査
    2021/11/01 - 2022/04/30, ソルビバベーカリー（せんちゅうパル）, 株式会社サイバーエージェント/大阪大学, 石黒浩、馬場惇.
  • 17. 高齢者遠隔操作, 認知症サポーター養成講座支援（小学生対象）
    2021/11/09, 上神谷小学校（大阪府・堺市）, 大阪大学/堺市, 西尾修一.
  • 18. Sota100 プロジェクト：いつでも・どこでも・誰でも働ける、遠隔操作ロボットシステム, 自律と遠隔のハイブリッドによる1人5体での広範囲な接客を実施
    2021/11/18 - 2021/11/29, 東急ハンズ心斎橋店（株式会社東急ハンズ）, 株式会社サイバーエージェント/大阪大学, 石黒浩、馬場惇.
  • 19. 複数個所の複数連携CAによる商品推薦, 自律・遠隔ハイブリッドシステムによる来場者の体験・選好インタビューとそれを通じたお土産品推薦
    2021/11/18 - 2021/11/30, ニフレル（株式会社海遊館）, 大阪大学, 吉川雄一郎.
  • 20. Sota100 プロジェクト：いつでも・どこでも・誰でも働ける、遠隔操作ロボットシステム, 感染拡大防止のために、小学生と園児の交流が制限されている
    2022/01/11 - 2022/03/14 （うち6日間）, 甲南小学校・幼稚園（学校法人 甲南学園）, 株式会社サイバーエージェント/大阪大学, 石黒浩、馬場惇.
  • 21. Sota100 プロジェクト：いつでも・どこでも・誰でも働ける、遠隔操作ロボットシステム, 高齢者と園児による世代間交流の促進とその効果の調査
    2022/1/14 - 2022/1/21、2022/5/23 - 2022/6/16（うち20日間）, まちかね保育園 第二弾（大阪大学）, 株式会社サイバーエージェント/大阪大学/ATR, 石黒浩、馬場惇、住岡英信.
  • 22. 複数個所の複数連携CAによる商品推薦, 自律・遠隔ハイブリッドシステムによる子供の選好インタビューとそれを通じた絵本推薦
    2022/1/18 - 2022/1/31, TSUTAYAららぽーとEXPOCITY店, 大阪大学, 吉川雄一郎.
  • 23. Sota100 プロジェクト：いつでも・どこでも・誰でも働ける、遠隔操作ロボットシステム, 保育指導員不足の解消（子どもを飽きさせないロボット）
    2022/02/17 - 2022/02/18, 放課後こどもクラブ（大阪府・豊中市）, 株式会社サイバーエージェント/大阪大学, 石黒浩、馬場惇.
  • 24. 高齢者遠隔操作, 授業支援：「昔の家庭でのくらしについて」
    2022/02/22, 桃山台小学校（大阪府・堺市）, 大阪大学/堺市, 西尾修一.
  • 25. 高齢者遠隔操作, 認知症サポーター養成講座支援（小学生対象）
    2022/02/24, 堺市若松台小学校（大阪府・堺市）, 大阪大学/堺市, 西尾修一.
  • 26. 高齢者遠隔操作, 授業支援：「昔の小学校の様子」
    2022/03/08, 桃山台小学校（大阪府・堺市）, 大阪大学/堺市, 西尾修一.
  • 27. Sota100 プロジェクト：いつでも・どこでも・誰でも働ける、遠隔操作ロボットシステム, 小学生の心理的援助
    2022/04/01 - 現在, 三重大学教育学部付属小学校, 大阪大学/長崎大学/三重大学, 熊崎博一、吉川雄一郎.
  • 28. Sota100 プロジェクト：いつでも・どこでも・誰でも働ける、遠隔操作ロボットシステム, 美術ギャラリーでの遠隔ロボット活用の模索
    2022/04/03 - 2022/04/11, 阪急百貨店（株式会社阪急阪神百貨店）, 株式会社サイバーエージェント/大阪大学, 石黒浩、馬場惇.
  • 29. Sota100 プロジェクト：いつでも・どこでも・誰でも働ける、遠隔操作ロボットシステム, 店頭での事前声かけが店内の販売促進に与える影響を調査
    2022/05/19 - 2022/06/12（うち12日間）, ソルビバベーカリー（株式会社101）, 株式会社サイバーエージェント/大阪大学, 石黒浩、馬場惇.
  • 30. 触れ合い対話インタラクション, 自閉症の子ども支援
    2022/5/23 - 現在, 翔和学園, 長崎大学/ATR, 熊崎博一、住岡英信、塩見昌裕.
  • 31. Sota100 プロジェクト：いつでも・どこでも・誰でも働ける、遠隔操作ロボットシステム, 保育業務の遠隔サポート（お迎えまでの遊び相手）
    2022/05/30 - 2022/06/03, 豊中市立 西丘こども園（大阪府・豊中市）, 株式会社サイバーエージェント/大阪大学, 石黒浩、馬場惇.
  • 32. 認知症高齢者の支援, 設置型CA（Sota）による認知症高齢者へのコミュニケーション支援
    2022/06/09 - 現在, ありまこうげんホスピタルさくらガーデン, 大阪大学/京都大学/長崎大学/ATR, 河原達也、吉川雄一郎、熊崎博一、住岡英信.
  • 33. 実証実験基盤によるCA受付・案内業務実証, 設置型CA（Sota）による３地点受付・案内業務実証
    2022/6/16 - 2022/9/30, StartupSideTokyo（東京）OGYAAS梅田（大阪）OGYAAS御池（京都）（管理会社：株式会社ツクリエ・東京）, ATR, 宮下敬宏、内海章.
  • 34. 産休中の女性医師の研修継続支援, 産休・育休中で専門医研修が中断する女性医師に研修の場を提供し、研修継続、職場復帰がしやすいように支援
    2022/07/31-現在, 長崎大学病院, 長崎大学/大阪大学, 熊崎博一、吉川雄一郎.
  • 35. アバターを用いた五歳児健診, 五歳児健診の場でのロボット使用
    2022/8/8-現在, 佐々町健康相談センター, 長崎大学、大阪大学, 熊崎博一、吉川雄一郎.
  • 36. Sota100 プロジェクト：いつでも・どこでも・誰でも働ける、遠隔操作ロボットシステム, 店頭と店内の連携方法が販売促進に与える影響を調査
    2022/08/22 - 2022/09/04, 神戸空港（関西エアポート神戸株式会社）, 株式会社サイバーエージェント/大阪大学, 石黒浩、馬場惇.
  • 37. Sota100 プロジェクト：いつでも・どこでも・誰でも働ける、遠隔操作ロボットシステム, 自律と遠隔のハイブリッドによる1人5体での広範囲な接客を実施
    2022/08/24 - 2022/09/25, 東急ハンズ心斎橋店（株式会社東急ハンズ）, 株式会社サイバーエージェント/大阪大学, 石黒浩、馬場惇.
  • 38. Sota100 プロジェクト：いつでも・どこでも・誰でも働ける、遠隔操作ロボットシステム, 1人3体同時操作のためのインタラクション確認・データ収集
    2022/09/05 - 2022/09/16, 神戸空港（関西エアポート神戸株式会社）, 株式会社サイバーエージェント/大阪大学, 石黒浩、馬場惇.
  • 39. 高齢者遠隔操作, 区役所内のスペースにて説明、クイズ、対話
    2022/10/24 - 2022/10/28（うち4日間）, 堺市立南区役所（大阪府・堺市）, 大阪大学/堺市, 西尾修一.
  • 40. 高齢者遠隔操作, 認知症サポーター養成講座支援（小学生対象）
    2022/10/27, 上神谷小学校（大阪府・堺市）, 大阪大学/堺市, 西尾修一.
  • 41. 実証実験基盤によるCA受付・案内業務実証, 移動型CA（Teleco）による展示案内業務実証
    2022/11/05 - 2022/11/06, 東大阪市花園中央公園（東大阪市）, ATR, 宮下敬宏、内海章.
  • 42. Sota100 プロジェクト：いつでも・どこでも・誰でも働ける、遠隔操作ロボットシステム, 自律と遠隔のハイブリッドによる1人5体での広範囲な接客を実施
    2022/11/17 - 2022/12/05, 東急ハンズ心斎橋店（株式会社東急ハンズ）, 株式会社サイバーエージェント/大阪大学, 石黒浩、馬場惇.
  • 43. Sota100 プロジェクト：いつでも・どこでも・誰でも働ける、遠隔操作ロボットシステム, 1人の講師が2教場で同時授業を実施
    2022/11/30, 2023/03/01, 2023/05/31, 七田式（株式会社しちだ・教育研究所）, 株式会社サイバーエージェント/大阪大学, 石黒浩、岩崎雅也、馬場惇.
  • 44. アバタールームを用いた精神疾患患者の交流支援, 半自律社会的 CG アバタールーム（CommU-Talk）を用いた精神疾患患者グループの交流支援
    2022/12/1 - 現在, 三和中央病院, 長崎大学、大阪大学, 熊崎博一、吉川雄一郎.
  • 45. アバターを用いたうつ病患者支援, ロボットを用いたうつ病支援と対話分析
    2022/12/1-現在, 銀座泰明クリニック, 長崎大学、大阪大学、東京大学, 熊崎博一、吉川雄一郎、黒瀬優介.
  • 46. アバターを用いた児童精神科患者支援, ロボットを用いた外来待合室支援
    2022/12/1-現在, 北水会記念病院, 長崎大学、大阪大学, 熊崎博一、吉川雄一郎.
  • 47. アバターを用いた発達障害児支援, 半自律社会的 CG アバタールーム（CommU-Talk）を用いた発達障害青年グループの面接練習
    2022/12/1-現在, 長野翔和学園, 長崎大学、大阪大学, 熊崎博一、吉川雄一郎.
  • 48. アバターを用いた発達障碍者支援, 作業療法でのロボット使用
    2022/12/1-2024/3/31, 竹重病院, 長崎大学、大阪大学, 熊崎博一、吉川雄一郎.
  • 49. アバターを用いた発達障碍者支援, 作業療法でのロボット使用
    2022/12/1-現在, 竹重病院, 長崎大学、大阪大学, 熊崎博一、吉川雄一郎.
  • 50. 実証実験基盤によるCA受付・案内業務実証, 設置型CA（TK）による活動を操作者本人（現役閣僚）の活動と見做して良いか、社会受容性を検討
    2022/12/10, 渋谷PARCO（株式会社PARCO）, ATR/理化学研究所/大阪大学, 石黒浩、港隆史、宮下敬宏.
  • 51. Sota100 プロジェクト：いつでも・どこでも・誰でも働ける、遠隔操作ロボットシステム, 自律と遠隔のハイブリッドによる1人5体での広範囲な接客を実施
    2022/12/22 - 2023/01/10, ハンズ心斎橋店（株式会社東急ハンズ）, 株式会社サイバーエージェント/大阪大学, 石黒浩、馬場惇.
  • 52. Sota100 プロジェクト：いつでも・どこでも・誰でも働ける、遠隔操作ロボットシステム, 自律と遠隔のハイブリッドによる1人複数体操作における対話要約インタフェース
    2023/02/06 - 2023/03/03, ニフレル（株式会社海遊館）, 株式会社サイバーエージェント/大阪大学/名古屋大学, 石黒浩、馬場惇、東中竜一郎.
  • 53. 実証実験基盤によるCA受付・案内業務実証, 設置型CA（Sota）と移動型CA（Teleco）による３地点受付・案内業務実証
    2023/03/03 - 2023/3/31, StartupSideTokyo（東京）OGYAAS梅田（大阪）OGYAAS御池（京都）（管理会社：株式会社ツクリエ・東京）, ATR, 宮下敬宏、内海章.
  • 54. 高齢者遠隔操作, 屋外のイベントスペースにてイベント案内、対話
    2022/03/18 - 2021/03/19, いずみがおか広場（大阪府・堺市）, 大阪大学/堺市, 西尾修一.
  • 55. 複数個所の異種の複数連携CAによる商品推薦, 移動型CAと設置型CAの自律・遠隔ハイブリッドシステムによる来場者の体験・選好インタビューとそれを通じたお土産品推薦
    2023/4/12-2023/4/24, エキスポシティ, 大阪大学, 吉川雄一郎.
  • 56. アバターを用いた入院児童支援, 移動型CA（Teleco）、設置型CA（Sota）、赤ちゃん型CA（おはなしひろちゃん）に対する小児科医師の社会受容性検証実験および赤ちゃん型CA（おはなしひろちゃん）に対する入院児童とその保護者の社会受容性検証実験
    2023/04/17, 兵庫県立こども病院, ATR／ジーワン株式会社, 宮下敬宏、住岡英信.
  • 57. 実証実験基盤によるCA受付・案内業務実証, 設置型CA（TK）と移動型CA（Teleco）による遠隔案内業務実証
    2023/04/28 - 2023/04/30, Gメッセ（群馬・高崎）, ATR/理化学研究所/大阪大学, 石黒浩、港隆史、宮下敬宏、内海章.
  • 58. アバタールームを用いたＡＳＤ者の面接練習, 半自律社会的 CG アバタールーム（CommU-Talk）を用いた発達障害青年グループの面接練習
    2021/5 - 現在, 翔和学園, 大阪大学、長崎大学, 吉川雄一郎、熊崎博一.
  • 59. Sota100 プロジェクト：いつでも・どこでも・誰でも働ける、遠隔操作ロボットシステム, 操作者がCAに「なりきる」影響の調査
    2023/06/05 - 2023/08/25, ソルビバベーカリー（株式会社101）, 株式会社サイバーエージェント/大阪大学, 石黒浩、馬場惇.
  • 60. アバターを用いた離島診療支援, 離島での遠隔操作ロボット使用
    2023/6/28-2024/11/30, 久賀島, 長崎大学、大阪大学, 熊崎博一、吉川雄一郎.
  • 61. アバターを用いた離島診療支援, 離島での遠隔操作ロボット使用
    2023/6/28-現在, 久賀島, 長崎大学、大阪大学, 熊崎博一、吉川雄一郎.
  • 62. 複数個所の異種の複数連携CAによる商品推薦, 移動型CAと設置型CAの自律・遠隔ハイブリッドシステムによる来場者の体験・選好インタビューとそれを通じたお土産品推薦
    2023/7/4-2023/7/20, ATC, 大阪大学, 吉川雄一郎.
  • 63. アバター100実証実験, CG-CAと移動型CA（Teleco）による多地点受付・案内業務実証
    2023/07/10 - 2023/07/20, ATC（大阪市住之江区）, ATR/名古屋工業大学/大阪大学/長崎大学, 宮下敬宏、内海章、李晃伸、西尾修一、熊﨑博一.
  • 64. アバター100実証実験, 設置型CA（Sota）20体の社長モデル実証
    2023/07/10 - 2023/07/20, ATC（大阪市住之江区）, 株式会社サイバーエージェント/大阪大学, 石黒浩、馬場惇.
  • 65. アバター100実証実験, 設置型CA（Sota）10体による効果検証
    2023/07/10 - 2023/07/20, ATC（大阪市住之江区）, 株式会社サイバーエージェント/大阪大学, 石黒浩、馬場惇.
  • 66. アバター100実証実験, 移動型CA（RobovieR3）によるモラルコンピューティング遠隔操作実証
    2023/07/10 - 2023/07/20, ATC（大阪市住之江区）, 京都大学/ATR, 神田崇行、宮下敬宏.
  • 67. アバター100実証実験, Local5Gによる移動型CA（HSR）の広域遠隔操作実験
    2023/07/10 - 2023/07/20, ATC（大阪市住之江区）, 大阪大学, 村田正幸、長井隆行.
  • 68. アバター100実証実験, 移動型CA（Teleco）操作インタフェース実証実験
    2023/07/10 - 2023/07/20, ATC（大阪市住之江区）, ATR, 宮下敬宏、内海章.
  • 69. アバター100実証実験, 設置型CA（Sota）による音響データ収集実験
    2023/07/10 - 2023/07/20, ATC（大阪市住之江区）, 京都大学, 河原達也.
  • 70. アバター100実証実験, 移動型CA（HANAMOFLOR）遠隔操作実証実験
    2023/07/10 - 2023/07/20, ATC（大阪市住之江区）, ソニーグループ, 袖山慶直.
  • 71. 未就学児を対象としたCAによるリトミック活動の価値と受容性検証, 移動型CA（HANAMOFLOR）遠隔操作モジュールを用いた未就学児との対話実証実験
    2024/06/07, 日本科学未来館・おや？っこ広場，ハブスペース, ソニーグループ株式会社, 袖山慶直.
  • 72. 未就学児を対象としたCAによるリトミック活動の価値と受容性検証, 移動型CA（HANAMOFLOR）遠隔操作モジュールを用いた未就学児との対話実証実験
    2024/11/02, 2024/11/09, 日本科学未来館　研究エリア3階 ハブスペース, ソニーグループ株式会社, 袖山慶直.
  • 73. 未就学児を対象としたCAによるリトミック活動の価値と受容性検証, 移動型CA（HANAMOFLOR）遠隔操作モジュールを用いた未就学児との対話実証実験
    2025/2/24, 2025/2/26-28, 日本科学未来館　研究エリア3階 ハブスペース, ソニーグループ株式会社, 袖山慶直.
  • 74. 未就学児を対象としたCAによるリトミック活動の価値と受容性検証, 移動型CA（HANAMOFLOR）遠隔操作モジュールを用いた未就学児との対話実証実験
    2025/3/25-28(予定）, 日本科学未来館　研究エリア3階 ハブスペース, ソニーグループ株式会社, 袖山慶直.
  • 75. CAの異文化比較実験, 実証実験を通じてCAに関する社会的受容性を日本とスペインで比較
    2024/06/08-2024/08/25, Cosmo Caxia@Spacin, セントラルアトリウム@ATC, 京都大学/UPC/ATR, 神田崇行、Alberto Sanfeliu.
  • 76. 1人で大量CAの遠隔制御モデル（社長モデル）実証実験, 設置型CA（Sota）3体の社長モデル実証
    2024/06/18-2024/06/19, ららぽーとEXPOCITY, 株式会社サイバーエージェント/大阪大学, 馬場惇.
  • 77. 店員アバターロボットによる接客実験, 実店舗において、移動型アバターロボット (Robovie-R3)を用いたアバター接客の実証
    2024/7/10-, ATC 帽子工房 MERCY, ATR/京都大学, 神田崇行.
  • 78. 1人で大量CAの遠隔制御モデル（社長モデル）実証実験, 設置型CA（Sota）3体の社長モデル実証
    2024/07/18-2024/07/19, ららぽーとEXPOCITY, 株式会社サイバーエージェント/大阪大学, 馬場惇.
  • 79. 高齢者介護施設における利用者を対象としたCAによる対話の長期効果検証, 移動型CA（HANAMOFLOR）遠隔操作モジュールを用いた利用者との対話実証実験
    2024/07/24 - 現在, 特別養護老人ホームよみうりランド花ハウス, ソニーグループ株式会社, 袖山慶直.
  • 80. 実証実験基盤によるCA受付・案内業務実証, 設置型CA（TK）による活動を操作者本人（現役閣僚）の活動と見做して良いか、社会受容性を検討
    2024/08/07-2024/08/08, デジタル庁（東京）, ATR/理化学研究所/大阪大学, 港隆史.
  • 81. アバターランドにおける1人で大量CAの遠隔制御モデル（社長モデル）実証実験, 設置型CA（Sota）15体の社長モデル実証
    2024/09/10-2024/09/29, グラングリーン大阪・お茶の水ワテラス, 株式会社サイバーエージェント/大阪大学, 馬場惇.
  • 82. アバターランドにおける対話要約・対話破綻検出, 1人複数体操作における対話破綻検出および対話要約インタフェースの有効性の検証
    2024/09/10-2024/09/29, グラングリーン大阪 Re:Dine, 株式会社サイバーエージェント/大阪大学/名古屋大学, 馬場惇、東中竜一郎.
  • 83. アバターランドにおける技能特化型遠隔操作Module実証実験, 移動型CA（HANAMOFLOR）遠隔操作実証実験
    2024/09/10-2024/09/29, グラングリーン大阪・JamBase 大阪大学みらい創発hive，お茶の水ワテラス, ソニーグループ株式会社, 袖山慶直.
  • 84. 道案内アバターロボットを用いたモラルコンピューティング, ウメキタhiveでのモラルコンピューティングの実証
    2024/09/10-, グラングリーン大阪・ピロティ1階, ATR/京都大学, 神田崇行.
  • 85. ニフレル実証実験2024（Sota）対話破綻検出および対話要約, 1人複数体操作における対話破綻検出および対話要約インタフェースの有効性の検証
    2024/11/25-2024/12/22, ニフレル（株式会社海遊館）, 株式会社サイバーエージェント/大阪大学/名古屋大学, 馬場惇、小川浩平、東中竜一郎.
  • 86. ニフレル実証実験2024（Teleco）自律案内, 移動型対話ロボットによる自律案内のデータ収集および有効性の検証
    2024/11/25-2024/12/22, ニフレル（株式会社海遊館）, 株式会社サイバーエージェント/大阪大学/名古屋大学, 馬場惇、小川浩平、吉川雄一郎、東中竜一郎.
  • 87. ゲーム化されたCA操作インタフェース, ゲーム化されたCAN操作インタフェースを用いた設置型CAの遠隔操作実験
    2024/12/22, ニフレル(株式会社海遊館), 株式会社サイバーエージェント/大阪大学/名古屋大学, 小川浩平、東中竜一郎、馬場惇.
  • 88. 触れ合い対話インタラクション, 精神疾患患者のデイケアサポート
    2025/1/24 - 現在, ありまこうげんホスピタル, 長崎大学/ATR, 熊崎博一、住岡英信、塩見昌裕.
  • 89. 1人で大量CAの遠隔制御モデル（社長モデル）実証実験, 設置型CA（Sota）10体の社長モデル実証
    2025/02/03-2025/02/12, Daiso City Center Deira, 株式会社サイバーエージェント/大阪大学/Dubai Future Lab, 馬場惇.
  • 90. 総合病院内科でのCAを用いたメンタルヘルス支援, 移動型CAを用いた総合病院内科でのメンタルヘルス支援
    -現在, 北松中央病院, 長崎大学/大阪大学/ATR, 熊崎博一、吉川雄一郎、住岡英信.
  • 91. 離島中学校でのCAを用いたメンタルヘルス支援, 離島中学校でのCAを用いたメンタルヘルス支援
    -現在, 豊玉中学校（対馬）, 長崎大学/大阪大学, 熊崎博一、吉川雄一郎.
  • 92. 複数CAによる高単価商材の販促実証実験, 設置型CA（Sota）による高単価商材の体験促進インタラクションの有効性検証
    2025/03/12-2025/03/23, テンピュール ららぽーとEXPOCITY店, 株式会社サイバーエージェント/大阪大学, 馬場惇.

論文

  • 1. Hirokazu Kumazaki, Taro Muramatsu, Yuichiro Yoshikawa, Hideyuki Haraguchi, Taichi Sono, Yoshio Matsumoto, Hiroshi Ishiguro, Mitsuru Kikuchi, Tomiki Sumiyoshi, Masaru Mimura., "Enhancing Communication Skills of Individuals with Autism Spectrum Disorders While Maintaining Social Distancing Using Two Tele-Operated Robots.", Frontiers in Psychiatry., 11, 3539-02-24, 2021/1, DOI:10.3389/fpsyt.2020.598688.
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  • 306. Masashi Osada, Gustavo A. Garcia Ricardez, Yosuke Suzuki, Tadahiro Taniguchi, "Reflectance Estimation for Proximity Sensing by Vision-Language Models: Utilizing Distributional Semantics for Low-Level Cognition in Robotics", Advanced Robotics, 38, 17, 2024/9, DOI:10.1080/01691864.2024.2393408.
  • 307. Jiahe Li, Jiawei Zhang, Xiao Bai, Jin Zheng, Xin Ning, Jun Zhou, Lin Gu, "TalkingGaussian: Structure-Persistent 3D Talking Head Synthesis via Gaussian Splatting", European Conference on Computer Vision (ECCV 2024) , 2024/9.
  • 308. Mengliang Zhang, Xinyue Hu, Lin Gu, Liangchen Liu, Kazuma Kobayashi, Tatsuya Harada, Ronald M. Summers, and Yingying Zhu, "A New Benchmark: Clinical Uncertainty and Severity Aware Chest X-Ray Classification by Multi-Relationship Graph Learning", IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2024/10, DOI:10.1109/TMI.2024.3441494.
  • 309. Site Hu, Takato Horii, Takayuki Nagai, "Adaptive and transparent decision-making in autonomous robots through graph-structured world models", Advanced Robotics, online, online, 1-21, 2024/10, DOI:10.1080/01691864.2024.2415995.
  • 310. J.E. Dominguez-Vidal, A. Sanfeliu, "Force and Velocity Prediction in Human-Robot Collaborative Transportation Tasks through Video Retentive Networks", 2024, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'24), 2024/10.
  • 311. Linwei Chen, Ying Fu, Lin Gu, Chenggang Yan, Tatsuya Harada, and Gao Huang, "Frequency-aware Feature Fusion for Dense Image Prediction", IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence (TPAMI), 2024/10, DOI:10.1109/TPAMI.2024.3449959.
  • 312. Xinyue Hu, Lin Gu, Kazuma Kobayashi, Qiyuan An, Qingyu Chen, Zhiyong Lu, Chang Su, Tatsuya Harada, Yingying Zhu, "Interpretable Medical Image Visual Question Answering via Multi-Modal Relationship Graph Learning", Medical Image Analysis, 2024/10, DOI:10.1016/j.media.2024.103279.
  • 313. Suchun Xie, Shota Sasaki, Hwichan Kim, Yunmeng Li, Reina Akama, Jun Suzuki, "Analyzing Cross-lingual Generalization in English-centric LLMs: the Role of Interlingual Similarity", In Proceedings of the 2024 Conference on Empirical Methods in Natural Language Processing, 2024/11.
  • 314. Kalin Stefanov, Yukiko I. Nakano, Chisa Kobayashi, Ibuki Hoshina, Tatsuya Sakato, Fumio Nihei, Chihiro Takayama, Ryo Ishii, Masatsugu Tsujii, "Participation Role-Driven Engagement Estimation of ASD Individuals in Neurodiverse Group Discussions", INTERNATIONAL CONFERENCE ON MULTIMODAL INTERACTION (ICMI ’24),, 2024/11, DOI:https://doi.org/10.1145/ 3678957.3685721.
  • 315. Hwichan Kim, Jun Suzuki, Tosho Hirasawa, Mamoru Komachi, "Pruning Multilingual Large Language Models for Multilingual Inference", In Proceedings of the 2024 Conference on Empirical Methods in Natural Language Processing, 2024/11.
  • 316. Yutong Xie, Lin Gu, Tatsuya Harada, Jianpeng Zhang, Yong Xia, Qi Wu, "Rethinking masked image modeling for medical image representation", Medical Image Analysis, 2024/12, DOI:10.1016/j.media.2024.103304.

その他著作物

  • 1. 熊崎博一, "ヒューマノイドロボットを用いた自閉スペクトラム症治療の可能性.", 医学のあゆみ, 276, 3, 230-231, 2021/1.
  • 2. 熊﨑博一, "ロボットを用いた精神疾患治療の可能性", 精神科Resident, 2, 2, 89-91, 2021/4.
  • 3. 春野雅彦, "緊張から生じる系列意思決定の成績低下と背側前帯状皮質", CLINICAL NEUROSCIENCE, vol.39, no.8, 1003-1007, 2021/8.
  • 4. 熊﨑博一, "新しい治療の試み ―ロボット研究の現状. 今後の課題", 発達障害の患者学　治す医療から治し支える医療へ, 113-122, 2021/8.
  • 5. 水野　林，小林由佳，河岡慎平, "10x Visiumによる空間トランスクリプトーム解析", 実験医学, 39, 14, 1906/01/08-1906/01/12, 2021/8.
  • 6. 神田 崇行, "モラルコンピューティングの研究開発", 人工知能学会誌, vol. 36, No. 5, 564-569, 2021/9, 10.11517/jjsai.36.5_564.
  • 7. 熊崎博一, "精神科におけるヒューマノイドの潜在性", 医学のあゆみ, 278, 11, 948-951, 2021/9.
  • 8. 塩見昌裕、住岡英信, "人とロボットの触れ合いインタラクション研究のこれまでとこれから", 計測と制御, vol. 61, No. 3, 183-187, 2022/3, https://doi.org/10.11499/sicejl.61.183.
  • 9. 河原達也, 井上昂治, "アンドロイドERICAによる人間レベルの音声対話への挑戦", 日本音響学会誌, 78, 6, 249-256, 2022/4, https://doi.org/10.20697/jasj.78.5_249.
  • 10. 熊﨑博一, 吉川雄一郎, 石黒浩, "ロボットはどれくらい人間らしくあるべきか.", 人工知能はナイチンゲールの夢を見るか?, 61-75, 2022/5.
  • 11. 宮下敬宏, "誰もが自在に活躍できるアバター共生社会の実現", 電波技術協会報誌 2022年5月号（一般社団法人電波技術協会）, FORN-2022.5, 346, 14-17, 2022/5.
  • 12. 熊﨑博一, "発達障害者へのヒューマノイドロボットを用いた支援の潜在性", 神経心理学, 130-136, 2022/5.
  • 13. 熊﨑博一, "発達障害者へのロボット支援診療.", 精神疾患診療., 6, 2022/5.
  • 14. 長井隆行（分担執筆）, "コグニティブインタラクション: 次世代AIに向けた方法論とデザイン", オーム社, 2022/7, ISBN 978-4-274-22889-6.
  • 15. 宮下敬宏, "ロボット導入促進のためのデータ利活用に関する取り組みと今後の展望", 一般社団法人日本ロボット工業会機関紙「ロボット」, 267, 3-7, 2022/7.
  • 16. 長井隆行（分担執筆）, "認知科学講座1 心と身体", 東京大学出版,, 2022/9, ISBN 4130152017.
  • 17. 熊﨑博一, "ヒューマノイドロボットを用いたASD者支援に向けた予備的研究.", 発達障害白書2023年度版., 60, 2022/10.
  • 18. 熊﨑博一, "メンタルヘルスの広場 ロボットによる発達障害支援.", 心と社会, 99-104, 2022/10.
  • 19. 熊﨑博一, "自律ロボットとの対話.", 精神科治療学, 1129-1134, 2022/10.
  • 20. 熊﨑博一, "発達障害診療におけるバーチャル・リアリティの活用.", 発達障害白書2023年度版., 59, 2022/10.
  • 21. 熊﨑博一, "目でみる精神疾患 発達障害者へのロボット支援診療", 日本医師会雑誌, 151, 2022/10.
  • 22. 熊﨑博一, "心の理論", 精神医学領域の論文を読みこなすキーワード100, 228-229, 2022/11.
  • 23. 石黒浩, "ロボット学者が語る「いのち」と「こころ」", 緑書房, 2022/11.
  • 24. 熊﨑博一.吉川雄一郎., "精神科領域におけるロボット治療開発", 臨床精神薬理, 27, 45-52, 2023/1.
  • 25. 熊﨑博一, "ロボットが自閉スペクトラム症の患者を支援する", 「心の病」の脳科学., 229-246, 2023/2.
  • 26. 松島敏夫, 吉川雄一郎, 熊﨑博一, 加藤 隆弘., "コミュニケーションロボットによるひきこもり・うつ病の早期支援.", 精神障害とリハビリテーション, 165-171, 2023/2.
  • 27. 熊﨑博一, "精神医療におけるロボットの活用.", Medical Science Digest., 90-93, 2023/3.
  • 28. 熊﨑博一, "ロボットおよび人工知能を用いた自閉スペクトラム症の支援", 発達障害医学の進歩., 34, 45-51, 2023/5.
  • 29. 石黒浩, "アバターと共生する未来社会", 集英社, 2023/6.
  • 30. 平田雅之, "ブレイン・マシン・インターフェースの現状と課題", Annual Review 神経 2023, 317-322, 2023/6.
  • 31. 熊﨑博一, "へき地・離島医療の問題を解決するための最新テクノロジーとの共生.", 日本社会精神医学会雑誌., 312-317, 2023/6.
  • 32. 長井隆行, "記号創発ロボティクス：意味の工学的探究", 未来社会と「意味」の境界, 2023/8.
  • 33. 熊﨑博一, "科学技術を用いた発達障害支援の試み", 地域医学., 12, 1248-1252, 2023/9.
  • 34. 谷口 忠大, "大規模言語モデルが学ぶ「言語」を生む人間の意味生成の理解に向けて）", アドスタディーズ, 85, 34-39, 2023/9.
  • 35. 河原達也, 三村正人., "大規模事前学習モデルに基づく音声認識.", 日本音響学会誌, 79, 9, 455-460, 2023/9, https://doi.org/10.20697/jasj.79.9_455.
  • 36. 吉川雄一郎, "人の発達・人間関係構築を支える対話型ロボットの可能性", 心理学評論, 66, 4, 242-253, 2023/12.
  • 37. 長谷川　翔一, "第 41 回日本ロボット学会学術講演会レポート (オーガナイズドセッション: 基盤モデルの実ロボット応用 (2/3))", 日本ロボット学会誌, 42, 1, 48-49, 2024/1.
  • 38. 神田 崇行, "社会的ロボットのモラルインタラクション", 心理学評論, vol.66, No.3, 284-289, 2024/2.
  • 39. 高道 慎之介, "インターネット時代の音声コーパスの作成", 日本音響学会誌, 80, 2, 90-96, 2024/2, https://doi.org/10.20697/jasj.80.2_90.
  • 40. 谷口 忠大, "AIが身体を持つこと（インタビュー記事）", 建築雑誌, 16-19, 2024/3.
  • 41. 河岡慎平他, "がんがもたらす全身の病的代謝変化のサイエンス〜患者の体の不調やがん悪液質を治療する時代をめざして〜 羊土社 実験医学2024年3月号", 実験医学, 42, 3, 2024/3.
  • 42. 加藤隆弘, 松島敏夫, 吉川雄一郎, 熊﨑博一., "ひきこもり支援にコミュニケーションロボットやアバターは有用か？", 日本社会精神医学会雑誌, 33, 1, 63-69, 2024/4.
  • 43. 塩見昌裕, "コロナがもたらした距離感の変化", 渋沢栄一記念財団機関誌「青淵」, vol. 902, 20-22, 2024/5.
  • 44. 平田雅之、平野諒司、江村拓斗、中田乙一、中嶋俊治、朝井　都、長谷川史裕、下野久理子、貴島晴彦, "てんかん診療と研究における脳磁図　－今後の展望", Epilepsy, 18, 1, 33-38, 2024/5.
  • 45. 平田雅之, "第６章 第3節 脳波を利用したブレインマシンインターフェースの医療応用: 体内植込み型ブレインマシンインターフェース", 脳波計測・解析の実用ハンドブック, 177-189, 2024/5.
  • 46. 東中竜一郎, 光田航, 千葉祐弥, 李晃伸, "Pythonと大規模言語モデルで作るリアルタイムマルチモーダル対話システム (エンジニア入門シリーズ128)", 2024/6.
  • 47. 佐伯 高明, 高道 慎之介, "最先端の予測性能を持つ合成音声品質の自動評価システムUTMOSについて", 日本音響学会誌, 80, 7, 401-408, 2024/7, https://doi.org/10.20697/jasj.80.7_401.
  • 48. 谷口 忠大（編）, "記号創発システム論ー来るべきAI共生社会の「意味」理解にむけて（ワードマップ）", 新曜社, 2024/9.

会議（口頭発表）

  • 1. 池田 瑞, 岩﨑 雅矢, 河村 竜幸, 中西 英之, "不特定多数による遠隔操作の実現に向けた接客ロボットと客とのインタラクションの状態遷移モデル化", HAIシンポジウム2020, online, 2020/3/7.
  • 2. Junya Nakanishi, Jun Baba, Itaru Kuramoto, Kohei Ogawa, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro, "Smart Speaker vs. Social Robot in a Case of Hotel Room", the 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS’20), Online (Las Vegas, USA), 2020/10/28.
  • 3. Takahiro Miyashita, "Cybernetic Avatar and its Platform for Avatar Symbiotic Society", Object Management Group 2021 Q1 Technical Meeting, オンライン発表, 2021/3/23.
  • 4. 今戸優理、油屋駿介、高橋政友、中谷航太、相馬悠希、和泉自泰、馬場健史, "LC/MSを基盤とした血漿メタボローム分析法の性能評価", 第69回 質量分析総合討論会, Web開催, 2021/5/19.
  • 5. 和泉自泰, "メタボロミクスデータ統合に向けた施設間比較の検証と今後の課題", 第69回 質量分析総合討論会, Web開催, 2021/5/19.
  • 6. 鍬田雅輝、松本吉央、熊﨑博一、吉川雄一郎, "アンドロイドを用いたASD児向け自律対話訓練システムの構築", ROBOMECH2021, WEB開催, 2021/6/6.
  • 7. 植田有咲, Aly Magassouba, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘, 杉浦孔明, "生活支援ロボットによる物体配置タスクにおけるTransformer PonNetに基づく危険性予測および可視化", 2021年度 人工知能学会全国大会, オンライン, 2021/6/8.
  • 8. 熊﨑博一, 吉川雄一郎, 松本吉央, "精神科医療におけるロボットと患者様の共生", 第35回人工知能学会全国大会., WEB開催, 2021/6/8.
  • 9. 石川慎太朗, 杉浦孔明, "Target-dependent UNITERに基づく対象物体に関する参照表現を含む物体操作指示理解", 2021年度 人工知能学会全国大会, オンライン, 2021/6/8.
  • 10. 神原元就, 杉浦孔明, "Case Relation Transformerに基づく対象物体及び目標領域の参照表現を含む物体操作指示文生成", 2021年度 人工知能学会全国大会, オンライン, 2021/6/8.
  • 11. 宮澤 和貴, "GPT-2を用いた人の動作予測", 人工知能学会全国大会, オンライン, 2021/6/9.
  • 12. 川崎 光一朗, 宮澤 和貴, 堀井 隆斗, 長井 隆行, "VQ-VAEとGPT-2による予測制御を用いたロボットのリアルタイム動作模倣", 人工知能学会全国大会, オンライン, 2021/6/9.
  • 13. 藏富壮留, Jason Palmer, Peng Chen, Yinlai Jiang, 横井浩史, 平田雅之, "頭蓋内脳波を用いたブレインマシンインターフェースによるロボットアームの3次元リアルタイム制御", 第60回日本生体医工学会大会・第36回日本生体磁気学会大会, オンライン開催, 2021/6/15.
  • 14. Takashi Yoshimi, "Standardization for Cybernetic Avatar (CA) in Moonshot Project", Object Management Group 2021 Q2 Technical Meeting, Zoom, 2021/6/16.
  • 15. Yukiko Horikawa, Takahiro Miyashita, "Social demonstration experiments and Corporate Consortium for Avatar Symbiotic Society", Object Management Group 2021 Q2 Technical Meeting, オンライン開催, 2021/6/16.
  • 16. 宮下 敬宏, "工学とは何か？ロボット研究者の立場から", 奈良女子大学主催－工学部および奈良カレッジズ キックオフシンポジウム－「人とは何か？工学の未来」でのパネルディスカッション, 奈良女子大学、オンライン, 2021/6/19.
  • 17. 阿多 健史郎, 西村 優祐, 岡留 有哉, 中村 泰, 石黒 浩, "インタラクションの振る舞い識別システムに対するPretextタスクに関する検討", ニューロコンピューティング研究会, オンライン, 2021/6/21.
  • 18. 髙城頌太（阪大）・中村 泰・岡留有哉（理研）・西村優佑・石黒 浩（阪大）, "インタラクションにおける顔動作対生成モデルの開発", 電子情報通信学会 ニューロコンピューティング研究会, オンライン, 2021/6/29.
  • 19. 谷口忠大, "Developing Semiotically Adaptive Cognition is Indispensable for Realizing Remotely Operated Service Robots in New Normal Society", IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO2021), Online, 2021/7/10.
  • 20. 新保史生, "「EUのAI整合規則提案 ー新たなAI規制戦略の構造・意図とブリュッセル効果の威力ー」", 「第5回情報法制シンポジウム」, オンライン, 2021/7/12.
  • 21. Yoshihiro Nakata, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro, "Android Printing: Towards On-Demand Android Development Employing Multi-Material 3-D Printer", IEEE International Conference on Humanoids, Munich, Germany, 2021/7/21.
  • 22. Hideki Tanaka, Hiroshi Ishiguro, Kohei Ogawa, "Standard Dialogue Structure and Frequent Patterns in the Agent Dialogue System", 9th International Conference, DAPI 2021, Held as Part of the 23rd HCI International Conference, HCII 2021, Washington D.C, USA (Virtual Event), 2021/7/28.
  • 23. Faisal Mehmood, Hamed Mahzoon, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro, "An interactive response strategy involving a robot avatar in a video conference system for reducing the stress of response time management in communication.", 30th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN-2021))., Online (Vancouver, Canada), 2021/8/11.
  • 24. Junya Nakanishi, Tomohisa Hazama, Jun Baba, Sichao Song, Yuichiro Yoshikawa, and Hiroshi Ishiguro, "Exploring Possibilities of Social Robot’s Interactive Services in a Case of a Hotel Room", The 30th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2021), VIRTUAL CONFERENCE, 2021/8/11.
  • 25. 前田昌志, 吉川雄一郎, 酒井和紀, 熊崎博一, 石黒浩, 上出寛子, 松浦直己, "社会的対話ロボットが第4学年「夏の星」の授業に与える影響", 第35回天文教育研究会, online, 2021/8/22-24.
  • 26. 新保史生, "サイバネティック・アバターの存在証明 - ロボット/AI/サイバー・フィジカル社会に向けたアバター法の幕開け- 研究開発課題5：アバター法の研究", アバター共生社会企業コンソーシアム・アバター社会倫理コンソーシアムキックオフシンポジウム, オンライン, 2021/8/27.
  • 27. 河岡慎平, "Remote solid cancers rewire hepatic nitrogen metabolism via host nicotinamide-N-methyltransferase", Cancer Cachexia Conference 2021, Virtual, 2021/8/29.
  • 28. Carlos T. Ishi, "Analysis of eye gaze reasons and gaze aversions during three-party conversations", 22nd Annual Conference of the International Speech Communication Association (Interspeech 2021), Czech (Online), 2021/9/2.
  • 29. 佐伯高明, "大規模言語モデルの知識蒸留によるコンテキスト推定モデルを用いた低遅延逐次音声合成", 日本音響学会2021年秋季研究発表会, オンライン, 2021/9/7.
  • 30. 近藤祐斗, "多変量一般化Gauss分布に基づくランク制約付き空間共分散行列推定法における雑音欠落ランク空間基底推定", 日本音響学会2021年秋季研究発表会, オンライン, 2021/9/7.
  • 31. 兼田寛大, 神原元就, 杉浦孔明, "Bilingual Case Relation Transformerに基づく複数言語による物体操作指示文生成", 第39回日本ロボット学会学術講演会, オンライン, 2021/9/8.
  • 32. 畑中駿平, 上田雄斗, 植田有咲, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘, 杉浦孔明, "生活支援ロボットによる物体配置タスクにおける危険性予測および視覚的説明生成", 第39回日本ロボット学会学術講演会, オンライン, 2021/9/8.
  • 33. 飯田紡, 九曜克之, 石川慎太朗, 杉浦孔明, "物体指示理解タスクにおけるクロスモーダル言語生成に基づくデータ拡張", 第39回日本ロボット学会学術講演会, オンライン, 2021/9/8.
  • 34. 中島毅士, "場所概念獲得がloop closure性能に及ぼす影響評価", 第39回日本ロボット学会学術講演会, Online, 2021/9/9.
  • 35. 兼近晃徳, "自然な発話文教示に基づく弱教師あり物体領域分割の検証", 第39回日本ロボット学会学術講演会, Online, 2021/9/9.
  • 36. 吉田武史, 長野匡隼, 中村友昭, "ガウス過程を用いた方策探索に基づく動作軌 道の学習", 第39回日本ロボット学会学術講演会, オンライン, 2021/9/9.
  • 37. 石井カルロス寿憲, "３者対話における視線の理由と視線逸らしの分析", 日本音響学会２０２１年秋季研究会, オンライン, 2021/9/9.
  • 38. 上原悠輝, 酒井和紀, 吉川雄一郎, 石黒浩, "非言語応答の半自律生成機能を持つ社会的複数CGアバター対話システムの評価", 第39回日本ロボット学会学術講演会, online, 2021/9/10.
  • 39. 原田 悠斗, 青木 達哉, 堀井 隆斗, 長井 隆行, "ホームロボットによる物体姿勢推定のための仮想空間での推論に基づく視点計画", 第39回日本ロボット学会学術講演会, オンライン, 2021/9/10.
  • 40. 林歩美，安在絵美，才脇直樹，住岡英信，塩見昌裕,, "自己接触動作に伴う応援発話がもたらすストレス耐性向上効果の検証", 第39回日本ロボット学会学術講演会, オンライン, 2021/9/10.
  • 41. 石井カルロス寿憲, "表情豊かなアンドロイドを用いた感情音声に伴う表情の動的特徴の制御に向けて", 第39回日本ロボット学会学術講演会, オンライン, 2021/9/10.
  • 42. 長谷川翔一, "確率論理と場所概念モデルの結合による確率的プランニング", 第39回日本ロボット学会学術講演会, Online, 2021/9/10.
  • 43. 長野匡隼, 岩田健輔, 平川拓実, 吉田武史, 青木達哉, 中村友昭, 長井隆行, "ROS1による複数ロボットの協調制御の実現", 第39回日本ロボット学会学術講演会, オンライン, 2021/9/10.
  • 44. 松永裕太, "講演音声におけるフィラーの出現傾向と個人性に関する分析", 日本音声学会第35回全国大会, オンライン, 2021/9/25.
  • 45. Changzeng Fu, "Using an Android Robot to Improve Social Connectedness by Sharing Recent Experiences of Group Members in Human-Robot Conversations", IROS 2021, Czech (online), 2021/9/28.
  • 46. Chinenye A. Ajibo, "Advocating Attitudinal Change Through Android Robot's Intention-Based Expressive Behaviors: Toward WHO COVID-19 Guidelines Adherence", IROS 2021, Czech (online), 2021/9/28.
  • 47. Kota Maehama, Jani Even, Carlos Toshinori Ishi and Takayuki Kanda, "Enabling Robots to Distinguish Between Aggressive and Joking Attitudes", 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2021), Prague, Czech Republic (on-line), 2021/9/28.
  • 48. Takashi Yoshimi and Koji Kamei, "RoSO/RoIS Roadmap and Discussion", Object Management Group 2021 Q3 Technical Meeting, Zoom Online, 2021/9/28.
  • 49. Yukiko Horikawa, Takahiro Miyashita, "Cybernetic Avatar's Use Cases in Daily Life", Object Management Group 2021 Q3 Technical Meeting, オンライン開催, 2021/9/28.
  • 50. Jérôme Dinet, Hanna Verdel, Hirokazu Kumazaki, Kazunori Terada, Sylvie Vitel, Eloïse Zehnder., "A Hybrid Robotic System for Children with Autism: A longitudinal Study of Social Interaction in Classroom.", ERGO-IA’., Biarritz. France., 2021/10/1.
  • 51. B. Wu, C. Liu, C.T. Ishi, H. Ishiguro, "Probabilistic Human-like Gesture Synthesis from Speech using GRU-based WGAN", Proc. ICMI '21 Companion: Companion Publication of the 2021 International Conference on Multimodal Interaction, Montreal,Canada, 2021/10/18.
  • 52. 宇田川 健太, "人間の知覚評価フィードバックによる音声合成の話者適応", 音声研究会, zoom, 2021/10/19.
  • 53. 藤井 一貴, "韻律情報で条件付けされた非自己回帰型End-to-End日本語音声合成の検討", 音声研究会, zoom, 2021/10/19.
  • 54. 藏富壮留，Palmer Jason，陳鵬，姜銀来，横井浩史，平田雅之, "頭蓋内脳波を用いたブレイン・マシン・インターフェースによるロボットアームの 3 次元リアルタイム制御", 第8回日本BMI研究会, WEB開催, 2021/11/6.
  • 55. Ayaka Ueda, "Expression of Robot’s Emotion and Intention Utilizing Physical Positioning in Conversation", Proceedings of the 9th International Conference on Human-Agent Interaction, オンライン, 2021/11/9.
  • 56. Taiken Shintani, "Analysis of Role-Based Gaze Behaviors and Gaze Aversions, and Implementation of Robot's Gaze Control for Multi-party Dialogue", 9th International Conference on Human-Agent Interaction (HAI2021), Nogoya (online), 2021/11/9.
  • 57. 太田 陽, "アバター市場創出に向けたアバター共生社会企業コンソーシアム", ATRオープンハウス2021, オンライン, 2021/11/11.
  • 58. 宮下 敬宏, "アバター共生社会に向けた実社会実証実験", ATRオープンハウス2021, オンライン, 2021/11/11.
  • 59. 宮下 敬宏, "誰もが自在に活躍できるアバター共生社会の実現", ATRオープンハウス2021, オンライン, 2021/11/11.
  • 60. 住岡英信, "多層生体情報から読み解くアバターの生体影響", ATRオープンハウス2021, オンライン開催, 2021/11/12.
  • 61. Nitchan Jianwattanapaisarn, "Analysis of Non-Straight Walking Human Gaits in Different Emotions", Workshop on Computation: Theory and Practice, リモート, 2021/11/27.
  • 62. 久木田水生, "モラル行動の研究", 情報ネットワーク法学会第21回研究大会「第7回ロボット法研究会」, オンライン, 2021/11/27.
  • 63. 新保史生, "サイバネティック・アバターの研究開発と社会実装に向けた課題", 情報ネットワーク法学会第21回研究大会 第B2分科会　「第7回ロボット法研究会」, オンライン, 2021/11/27.
  • 64. 湯淺墾道, "選挙におけるアバター利用の法的課題", 情報ネットワーク法学会2021年度研究大会, オンライン, 2021/11/27.
  • 65. 湯淺墾道, "アバターの社会実装課題研究", 情報ネットワーク法学会2022年度研究大会, オンライン, 2021/11/27.
  • 66. 山下紗苗, 東中竜一郎, "雑談に介入する際に必要な対話要約の調査", 人工知能学会研究会資料 言語・音声理解と対話処理研究会, オンライン, 2021/11/29.
  • 67. 新保史生, "Effective Data Protection and Security", 2021 Barun ICT Research & ISACA Korea Conference, オンライン, 2021/12/3.
  • 68. 平野貴司, Elie Maalouly, 西尾修一, 石黒浩, "対話エージェント遠隔操作による高齢者就労支援：プロトタイプ開発と実証実験の初期結果報告", 電子情報通信学会 福祉情報工学研究会, オンライン開催, 2021/12/8.
  • 69. Takashi Yoshimi and Koji Kamei, "Standardization for CA in Moonshot Project and RoSO/RoIS Roadmap, RoSO/RoIS discussion", Object Management Group 2021 Q4 Technical Meeting, Zoom Online, 2021/12/9.
  • 70. 佐伯 高明, "Low-latency Incremental Text-to-Speech Synthesis with Distilled Context Estimation Network", IEEE ASRU2021, zoom, 2021/12/13.
  • 71. 三澤 颯大, "Speech enhancement by noise self-supervised rank-constrained spatial covariance matrix estimation via independent deeply learned matrix analysis", APSIPA-ASC 2021, zoom, 2021/12/14.
  • 72. 羅 旋, "Emotion-Controllable Speech Synthesis Using Emotion Soft Labels and Fine-Grained Prosody Factors", APSIPA-ASC 2021, zoom, 2021/12/14.
  • 73. A. Singh Rathore, "Human Action Categorization System using Body Pose Estimation for Multimodal Observations from Single Camera", 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), Narvik, Norway / Online, 2022/1/9-12.
  • 74. Taichi Naito, "Action Feasibility Based Pragmatic Understanding of Ambiguous Instructions by Service Robots", 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), Narvik, Norway / Online, 2022/1/9-12.
  • 75. 新保史生, "EUにおけるAI政策の構造と今後の展開", 日本工学アカデミー 第５回EAJフォーラム, オンライン, 2022/1/14.
  • 76. 西村 祥吾, "[会場開催]バーチャル技術をビジネス活用！ －バーチャルアバター編－", ソフト産業プラザ TEQS セミナー・イベント, アジア太平洋トレードセンター, 2022/1/14.
  • 77. Kazuya Horibe, Yuanxiang Fan, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro, "Investigating the impact of free energy based behavior on human in human-agent interaction", 27th International Symposium on Artificial Life and Robotics, オンライン, 2022/1/25.
  • 78. 石井夏生利, "AIとプライバシー ムーンショット型研究開発事業の研究紹介", 総務省情報通信政策研究所 情報通信法学研究会 AI分科会, 総務省(オンライン), 2022/1/27.
  • 79. Bumjun Jun, Lin Gu, Tatsuya Harada, "Graph interaction for automated diagnosis of thoracic disease using x-ray images", SPIE Medical Imaging, San Diego, USA, 2022/2/28.
  • 80. 本田秀仁, 熊﨑博一, 植田一博., "自閉症者の不確実性理解と意思決定: 言語的確率表現を用いた実験的検証.", 認知インタラクション学会, WEB開催, 2022/2/28.
  • 81. 秋吉拓斗, 住岡英信, 熊﨑博一, 中西惇也, 塩見昌裕, 加藤博一., "精神科デイケアにおける考え方の整理を支援するロボットの開発に向けた印象調査.", インタラクション2022, WEB開催, 2022/2/28.
  • 82. 仲井 佑友輔, "多話者音声合成のためのAdversarial Regularizerを考慮した学習アルゴリズム", 音声研究会, zoom, 2022/3/1.
  • 83. 松永 裕太, "個人別自発音声合成の実現に向けたフィラーの言語学的知識に基づく実験的研究", 音声言語情報処理研究会, zoom, 2022/3/1.
  • 84. 川井悠生, 山本賢太, Lala Divesh, 井上昂治, 河原達也., "回答評価とキーワード抽出を用いた同時並列就職面接対話システム", 情報処理学会全国大会, オンライン, 2022/3/3.
  • 85. 村木優介, 山本賢太, Lala Divesh, 井上昂治, 河原達也., "半自律並列プレゼン対話システムのための質問分類による 介入タイミング制御.", 情報処理学会全国大会, オンライン, 2022/3/3.
  • 86. 宇田川 健太, "人間の知覚評価をフィードバックに用いた音声合成の話者適応における探索手法の検討", 日本音響学会2022年春季研究発表会, zoom, 2022/3/9.
  • 87. Sichao Song, Jun Baba, Junya Nakanishi, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro, "Costume vs. Wizard of Oz vs. Telepresence: How Social Presence Forms of Tele-operated Robots Influence Customer Behavior", 2022 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, Sapporo, Hokkaido, Japan, 2022/3/10.
  • 88. 中野 嘉文, "画像文字からの音声合成", 言語処理学会第28回年次大会, zoom, 2022/3/14.
  • 89. 高道 慎之介, "JTubeSpeech：音声認識と話者照合のためにYouTubeから構築される日本語音声コーパス", 言語処理学会第28回年次大会, zoom, 2022/3/14.
  • 90. 山下紗苗, 東中竜一郎, "対話介入実験による対話の引き継ぎに有用な情報の調査", 言語処理学会 第28回年次大会, オンライン, 2022/3/15.
  • 91. 赤間怜奈, 磯部順子, 鈴木潤, 乾健太郎, "規範的な日本語日常対話コーパスの設計", 言語処理学会, オンライン, 2022/3/15.
  • 92. 高瀬翔, 清野舜, 小林颯介, 鈴木潤, "Transformer を多層にする際の勾配消失問題と解決法について", 言語処理学会, オンライン, 2022/3/15.
  • 93. 挾間智久, 中西惇也, 馬場惇, 吉川雄一郎, 石黒浩, "複数の目標の話題に誘導するための話題戦略並列実行アーキテクチャ", 第27回ロボティクスシンポジア, オンライン, 2022/3/16.
  • 94. 清野舜, 小林颯介, 鈴木潤, 乾健太郎, "シフト付き絶対位置埋め込み", 言語処理学会, オンライン, 2022/3/16.
  • 95. 石井夏生利, "アバターのプライバシー問題", 東京財団政策研究所／中央大学ELSIセンター共催シンポジウム, 中央大学国際情報学部(配信はオンライン), 2022/3/17.
  • 96. Takashi Yoshimi and Koji Kamei, "RoSO/RoIS Roadmap and instruction for submission, RoSO/RoIS discussion", Object Management Group 2022 Q1 Technical Meeting, Zoom Online, 2022/3/24.
  • 97. 谷口 忠大, "ニューノーマルリモートワークに貢献する半自律型ロボットのための記号論的適応認知:記号創発ロボティクスによるアプローチ", 第66回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI 2022), 京都リサーチパーク, 2022/05/18.
  • 98. 吉田篤史, 熊﨑博一, 吉川雄一郎, 村松太郎, 三村將., "選択性緘黙を示す自閉スペクトラム症の青年に対するソーシャルロボットを介した治療の可能性.", 第118回日本精神神経学会学術総会., 福岡市, 2022/06/01.
  • 99. 奥泉大地, 熊﨑博一, 工藤あずさ, 吉川雄一郎., "発達障害者に対するロボット支援の可能性についての予備的研究. －産休中に遠隔ロボット(Sota100)を用いて引継ぎを行った2例の事例検討.", 第127回日本小児精神神経学会., 白河市, 2022/06/01.
  • 100. 岩田遼, 熊﨑博一, 茅野分, 藤井千代, 吉川雄一郎, 三村將., "ナイト・ケアでロボットが与える心理的安心感.", 第119回日本精神神経学会学術総会., 福岡市, 2022/06/01.
  • 101. 熊﨑博一, 吉川雄一郎, 松本吉央., "特別支援教育におけるヒューマノイドロボットと自閉スペクトラム症者の共生.", 第36回人工知能学会全国大会, 京都市, 2022/06/01.
  • 102. 工藤あずさ,熊﨑博一, 奥泉大地, 吉川雄一郎., "発達障害外来待合室におけるロボット有用性の検討.", 第128回日本小児精神神経学会., 白河市, 2022/06/02.
  • 103. 吉田悠, 石川慎太朗, 杉浦孔明, "生活支援ロボットによる物体操作タスクにおけるFunnel UNITERに基づく指示文理解", 2022年度 人工知能学会全国大会, 京都国際会館, 2022/06/14.
  • 104. 川崎 一賢, "複数エージェントの遠隔操作システムの実現に向けた、多地点情報の適切な要約表示方法", 人工知能学会全国大会, 京都, 2022/6/14.
  • 105. 石川慎太朗, 杉浦孔明, "Vision-and-Language Navigationタスクにおける敵対的サブゴール生成”", 2022年度 人工知能学会全国大会, 京都国際会館, 2022/06/14.
  • 106. 長谷川 翔一, "確率論理と場所概念を結合したモデルによる場所の学習コストの削減", 2022年度 人工知能学会全国大会（第36回）(JSAI 2022), 京都国際会館・オンライン, 2022/06/14.
  • 107. Caitlin Duncan, "Is Explainability a Prerequisite for Creativity? Examining perceptions of AI generated music", 人工知能学会全国大会, 京都, 2022/06/15.
  • 108. 吉川雄一郎, "精神科治療を目指したコミュニケーションロボット開発（S103-2）", 第118回日本精神神経学会学術総会, 福岡国際会議場, 2022/06/16.
  • 109. 熊﨑博一, "自閉スペクトラム症者への最新のテクノロジーを用いた介入", 第118回日本精神神経学会学術総会., 福岡市, 2022/06/18.
  • 110. 熊﨑博一, "精神障害者へのロボットを用いた支援の潜在性", 第119回日本精神神経学会学術総会., 福岡市, 2022/06/18.
  • 111. 熊﨑博一, "ロボットを用いた健診事業の可能性.", 第120回日本精神神経学会学術総会., 福岡市, 2022/06/18.
  • 112. 熊﨑博一、加藤隆弘、松本吉央、村松太郎、河原達也、吉川雄一郎、宮尾益知、新保史生、高橋英彦, "ヒューマノイドロボットがもたらす精神科医療の未来", 第118回日本精神神経学会学術総会, 福岡国際会議場, 2022/06/18.
  • 113. Takashi Yoshimi, "RoSO/RoIS Roadmap", Object Management Group 2022 Q2 Technical Meeting, Zoom Online, 2022/06/21.
  • 114. Junya Yamada, Souichiro Yoshikawa, Hirokazu Kumazaki, Hideki Kozima, Kazunori Terada., "People learn other's preferences on a latent feature space using emotion expressions as labels.", 44th Annual Conference of the Cognitive Science Society., Aarhus C, 2022/07/01.
  • 115. Detai Xin, Shinnosuke Takamichi, Hiroshi Saruwatari, "Exploring the Effectiveness of Self-supervised Learning and Classifier Chains in Emotion Recognition of Nonverbal Vocalizations", ICML Expressive Vocalizations (ExVo) Workshop and Competition 2022, Baltimore Convention Center/オンライン, 2022/07/06.
  • 116. 中井國博, "痛み判定補助システムPMS-1を用いた全身麻酔術後の痛みの客観的評価の探索的治験", 日本ペインクリニック学会第56回学術集会, 東京国際フォーラム, 2022/7/8.
  • 117. 阿部かおり, "乳がん術後痛の後ろ向き調査～日本における乳がん術後遷延性疼痛の実態調査～", 日本ペインクリニック学会第56回学術集会, 東京国際フォーラム, 2022/7/8.
  • 118. Fumio Shimpo, "Legal Issues Concerning Avatars", Robophilosophy2022, ヘルシンキ大学（オンライン）, 2022/08/16.
  • 119. Minao KUKITA,Takayuki KANDA,Fumio SHIMPO,Takayuki KATO,Hiroshi ISHIGURO, "ELSI of the Avatar Symbiotic Society", Robophilosophy 2022 - Social Robots in Social Institutions, Helsinki, Finland, 2022/08/17.
  • 120. Ｔakayuki Ｋanda and Minao Kukita, "Moral computing and its ethical challenges", Robophilosophy 2022, Helsinki University, Finland, 2022/08/17.
  • 121. 西田季平, 熊﨑博一, 吉田篤史, 渡辺哲陽., "ロボットの協同操作による自閉症者の協調性向上訓練.", 第21回日本生活支援工学会大会, 札幌市, 2022/08/19.
  • 122. S. Ishikawa, K. Sugiura, "Moment-based Adversarial Training for Embodied Language Comprehension", IEEE ICPR, Montreal, Canada, 2022/08/21.
  • 123. NAOKI KODANI, TAKAHISA UCHIDA, NAHOKO KAMEO, KURIMA SAKAI, TOMO FUNAYAMA, TAKASHI MINATO, AKANE KIKUCHI, HIROSHI ISHIGURO, "Study on Impression and Educational Effect of Lecture by Teleoperated Android Avatar", 第 199回 ヒューマンコンピュータインタラクション研究会, 北海道，日本, 2022/08/22.
  • 124. 小谷尚輝, 内田貴久, 亀尾菜保子, 境くりま, 船山智, 港隆史, 菊地あかね, 石黒浩, "遠隔操作アンドロイドアバターを用いた講演会システムの印象と教育的効果の検討", ヒューマンコンピュータインタラクション研究会, 北海道小樽市, 2022/08/22.
  • 125. Jun Baba, Sichao Song, Junya Nakanishi, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro, "Instructive Interaction for Redirection of Customer Attention from Robot to Service", 2022 31st IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), Online and Naples, 2022/08/31.
  • 126. Taiken Shintani, Carlos Toshinori Ishi, Hiroshi Ishiguro, "Expression of Personality by Gaze Movements of an Android Robot in Multi-Party Dialogues", RO-MAN2022, Naples, Italy, 2022/9/1.
  • 127. Minao Kukita, "Fake or a new reality?", IEEE RO-MAN 2022, Workshop ``Symbiotic Society with Avatars: Social Acceptance, Ethics, and Technologies'', Naples/Online, 2022/09/02.
  • 128. Yukiko Nakano, "Discussions and Preliminary Experiments for Symbiotic Society with Avatars", 1st workshop on Symbiotic Society with Avatars: Beyond space and time (SSA), RO-MAN2022, Naples, Italy, 2022/09/02.
  • 129. Hengqiu Hu, Reina Nozawa, Kensuke Iwata, Kazuki Sakai, Tatsuya Aoki, Yuichiro Yoshikawa, Takayuki Nagai, "STAR WARS Model: How “Robot Language” can Improve Users Experience in Multi-Robot Systems", 第40回日本ロボット学会学術講演会, 東京大学本郷キャンパス, 2022/9/5.
  • 130. 是方諒介, 吉田悠, 石川慎太朗, 杉浦孔明, "物体操作タスクにおけるSwitching Funnel UNITERによる対象物体および配置目標に関する指示文理解", 第40回日本ロボット学会学術講演会, 東京大学, 2022/09/05.
  • 131. 松尾榛夏, 畑中駿平, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘, 杉浦孔明, "物体配置タスクにおける構造的知識を用いた衝突予測および視覚的説明生成", 第40回日本ロボット学会学術講演会, 東京大学, 2022/09/05.
  • 132. 神原元就, 杉浦孔明, "記号接地されたfetch-and-carryタスクの自動化と実行", 第40回日本ロボット学会学術講演会, 東京大学, 2022/09/05.
  • 133. Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, "Reflectance Estimation based on Neural Network Regression for Proximity-based Pre-contact Gripper Setting", 第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2022）, 東京大学本郷キャンパス, 2022/09/06.
  • 134. Xiaoxu Feng, "Learning reaching tasks for mobile manipulation through model-based reinforcement learning", 日本ロボット学会学術講演会, 東京大学, 2022/09/06.
  • 135. 似田優太，Mahzoon Hamed, 吉川雄一郎，石黒浩, "対話ロボットのモータ音がロボットの生命感に及ぼす影響についての調査", 第40回日本ロボット学会学術講演会, 東京大学本郷キャンパス, 2022/09/06.
  • 136. 岡留 有哉, 中村 泰, "対話中のユーザ間同調動作のニューラルネットワークを用いた特徴抽出に関する検討", 第４０回 日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022）, 東京, 2022/09/06.
  • 137. 川田恵, 前田昌志, 吉川雄一郎, 熊崎博一, 上出寛子, 馬場惇, 松浦直己, 石黒浩, "遠隔操作ロボットの学級参加による5年生児童を対象としたロボット受容過程の初期調査", 第40回 日本ロボット学会 学術講演会/RSJ 2022, 東京大学本郷キャンパス, 2022/09/06.
  • 138. 新保史生, "サイバネティック・アバター認証と本人確認手続の変革", 第40回 日本ロボット学会 学術講演会, 東京大学, 2022/09/06.
  • 139. 三好遼，長野匡隼，中村友昭, "概念の混合に基づくロボットによる環境のモデル化", 日本ロボット学会学術講演会, 東京, 2022/09/08.
  • 140. 伊藤 昌樹, "物体クラス情報を陽に活用したCNNによる物体把持点推定", 第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2022）, 東京大学本郷キャンパス, 2022/09/08.
  • 141. 吉田武史，長野匡隼，中村友昭, "混合ガウス過程に基づく複数のポリシーの選択 と補正による動作軌道の学習", 日本ロボット学会学術講演会, 東京, 2022/09/08.
  • 142. 大西 主馬, "物体画像からの摩擦係数推定に関する検討〜マルチモーダル情報活用による把持安定性評価に向けて〜", 第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2022）, 東京大学本郷キャンパス, 2022/09/08.
  • 143. 李璐，河村典枝，熊崎博一，植田 一博., "不気味の谷現象に関する自閉スペクトラム症者と定型発達者の比較：カテゴリー知覚からの検討.", 第39回日本認知科学会大会., 東京都渋谷区, 2022/9/8.
  • 144. 村岡朋花, "BMIを用いた移動ロボットの遠隔操作システムに関する基礎的検討", 日本ンロボット学会学術講演会, 東京大学, 2022/09/08.
  • 145. 江原広人，長野匡隼，中村友昭, "ロボットアームのたわみ量推定によるマニピュ レーションの高精度化", 日本ロボット学会学術講演会, 東京, 2022/09/08.
  • 146. 長野匡隼，中村友昭, "GP-HSMMに基づく二重分節化モデルによる連 続音声の教師なし構造学習", 日本ロボット学会学術講演会, 東京, 2022/09/08.
  • 147. Ryu Yachikojima, Shin’ichi Arakawa, Takeshi Kitahara, Nagao Ogino, Go Hasegawa, and Masayuki Murata, "Low-latency probabilistic collision detection method for C-V2X applications", Commercial Vehicle Technology Symposium, Kaiserslautern, Germany, 2022/09/14.
  • 148. 中田 亘，辛 德泰，佐伯 高明，郡山 知樹，高道 慎之介，猿渡 洋, "UTMOS：VoiceMOS Challenge2022 に向けたUTokyo-Sarulab チームの自然性 MOS 予測モデル", 日本音響学会第148回(2022年秋季)研究発表会, 北海道科学大学, 2022/09/14.
  • 149. 藤井 一貴，齋藤 佑樹，猿渡 洋, "人間からの誤り訂正フィードバックに基づく適応的な日本語音声合成に関する検討", 日本音響学会第148回(2022年秋季)研究発表会, 日本, 2022/09/14.
  • 150. 西田 光輝，高宗 典玄，北村 大地，猿渡 洋，池下 林太郎，中谷 智広, "拡散性雑音をモデル化した独立低ランク行列分析における一般化固有値問題の解法に基づく高速化", 日本音響学会第148回(2022年秋季)研究発表会, 北海道科学大学, 2022/09/14.
  • 151. 相馬悠希、高橋政友、今戸優理、松田貴意、池田明夏里、田邉芽衣、寺内勉、花井泰三、和泉自泰、馬場 健史, "安定同位体標識内部標準群 (SILIS) を用いたヒト血漿定量メタボロミクス", 第１６回メタボロームシンポジウム, 山形県鶴岡市, 2022/09/15.
  • 152. 辛 徳泰，高道 慎之介，猿渡 洋, "自己教師あり学習と分類器チェーンを用いた非言語的発声に対する感情識別", 日本音響学会第148回(2022年秋季)研究発表会, 北海道科学大学, 2022/09/15.
  • 153. 今戸優理、高橋政友、相馬悠希、油屋駿介、中谷航太、和泉自泰、馬場健史, "血液メタボロームデータ統合に資するLC/MS分析法の定量性評価", 第１６回メタボロームシンポジウム, 山形県鶴岡市, 2022/09/16.
  • 154. 松永 裕太，佐伯 高明，高道 慎之介，猿渡 洋, "フィラーを含む自発音声合成モデルの品質低下原因の調査と一貫性保証による改善", 日本音響学会第148回(2022年秋季)研究発表会, 北海道科学大学, 2022/09/16.
  • 155. Koji Kamei, Takashi Yoshimi, "Robotic Service Ontology initial submission", Object Management Group 2022 Q3 Technical Meeting, Barlingame, USA, 2022/09/21.
  • 156. Takaaki Saeki, Detai Xin, Wataru Nakata, Tomoki Koriyama, Shinnosuke Takamichi, and Hiroshi Saruwatari, "UTMOS: UTokyo-SaruLab System for VoiceMOS Challenge 2022", INTERSPEECH 2022, Songdo ConvensiA, 韓国, 2022/09/22.
  • 157. Nitchan Jianwattanapaisarn, Kaoru Sumi, Akira Utsumi, "Emotion Recognition from Non-Straight Walking Gaits Induced by Emotional Videos", Third Workshop on Momentary Emotion Elicitation and Capture (Hybrid Workshop at ACII 2022), Nara, Japan, 2022/10/17.
  • 158. 和泉自泰、鳥越大平、中尾素直、相馬悠希、池田和輝、中谷航太、髙橋政友、馬場健史, "未知の親水性代謝物の包括的構造推定に向けたin silico エピメタボライトデータベース (IEMDB) の開発", 第74回日本生物工学会大会, Web開催, 2022/10/20.
  • 159. Changzeng Fu, "A CONTROLLABLE CROSS-GENDER VOICE CONVERSION FOR SOCIAL ROBOT", AHRI2022 (10TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON AFFECTIVE COMPUTING & INTELLIGENT INTERACTION (ACII 2022)), Nara (Japan), 2022/10/21.
  • 160. 藏富壮留、平田雅之, "頭蓋内脳波を用いたロボットアームの３次元リアルタイム制御", 第９回日本BMI研究会, 東京工業大学 大岡山キャンパス, 2022/10/22.
  • 161. Hitoshi Nakamura, "Multimodal Object Categorization with Reduced User Load through Human-Robot Interaction in Mixed Reality", 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022), Kyoto, Japan, 2022/10/23-27.
  • 162. Sichao Song, Jun Baba, Junya Nakanishi, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro, "Service Robots in a Bakery Shop: A Field Study", 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Kyoto, Japan, 2022/10/24.
  • 163. Zhichao Chen, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro, "Android as a receptionist in a shopping mall using inverse reinforcement learning", IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2022, Kyoto, Japan, 2022/10/24.
  • 164. B. Wu, J. Shi, C. Liu, C.T. Ishi, H. Ishiguro, "Controlling the Impression of Robots via GAN-based Gesture Generation", IROS 2022, Kyoto, Japan, 2022/10/25.
  • 165. Tatsuya Aoki, Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, "Analysis of User Behavior and Workload During Simultaneous Tele-operation of Multiple Mobile Manipulators", IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Kyoto, 2022/10/25.
  • 166. Hiroaki Sato, Shin’ichi Arakawa, and Masayuki Murata, "Bayesian Estimation for 3D-Point Object Identification Based on Probabilistic Field Representation", IEEE 8th World Forum on Internet of Things (WF-IoT), Yokohama, Kanagawa, Japan, 2022/10/31.
  • 167. 前田昌志, 吉川雄一郎, 熊﨑博一, 松浦直己., "遠隔操作による学級集団への介入を通した児童の対話ロボットに対する受容過程の調査.", 第63回日本児童青年精神医学会総会., 松本市, 2022/11/01.
  • 168. C. Fu, C. Liu, C. T. Ishi, H. Ishiguro, "C-CycleTransGAN: A Non-Parallel Controllable Cross-Gender Voice Conversion Model With CycleGAN and Transformer", APSIPA 2022, Chengmai, Vietnam, 2022/11/08.
  • 169. Yusuke Nakai, Kenta Udagawa, Yuki Saito, Hiroshi Saruwatari, "Multi-Task Adversarial Training Algorithm for Multi-Speaker Neural Text-To-Speech", APSIPA ASC 2022, Empress Convention Center, Thailand, 2022/11/09.
  • 170. Kazuki Fujii, Yuki Saito, Hiroshi Saruwatari, "Adaptive End-To-End Text-To-Speech Synthesis Based on Error Correction Feedback From Humans", APSIPA ASC 2022, Empress Convention Center, Thailand, 2022/11/10.
  • 171. Mika Yasuoka, Marko Zivko, Hiroshi Ishiguro, Yuichiro Yoshikawa, Kazuki Sakai, "Effects of Digital Avatar on Perceived Social Presence and Co-presence in Business Meetings Between the Managers and Their Co-workers", International Conference on Collaboration Technologies and Social Computing, Santiago, Chile, 2022/11/10.
  • 172. Yuta Matsunaga, Takaaki Saeki, Shinnosuke Takamichi, Hiroshi Saruwatari, "Empirical Study Incorporating Linguistic Knowledge on Filled Pauses for Personalized Spontaneous Speech Synthesis", APSIPA ASC 2022, Empress Convention Center, Thailand, 2022/11/10.
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  • 202. 冠地信和, 川原紘子, 川田恵, 吉川雄一郎, 馬場惇, 石黒浩, 辻田高宏, 木下裕久, 今村明, 小澤寛樹, 熊﨑博一., "遠隔操作型ロボットを活用した産休中の医師支援の予備的研究.", 第44回日本社会精神医学会., 神戸市, 2023/03/01.
  • 203. 前田昌志, 吉川雄一郎, 川田恵, 熊崎博一, 上出寛子, 松浦直己, 馬場惇, 石黒浩., "社会的対話型ロボットの学級参加における 児童によるロボット受容過程の調査.", 日本教育工学会. 第４２回春季全国大会., 小金井市, 2023/03/01.
  • 204. 大西裕美, 川田恵, 吉川雄一郎,石黒浩, 熊﨑博一, "精神科デイケアでの人間型自律ロボットを用いた対話プログラムの実践報告～ロボットとの対話をいかに人との対話へつなげるか～", 第45回日本社会精神医学会., 神戸市, 2023/03/01.
  • 205. 川田恵, 大西裕美, 前田洋佐, 前田沙和. 吉川雄一郎, 熊﨑博一, 石黒浩., "統合失調症患者を対象とした精神科デイケアにおける自律型ロボットとの対話体験受容に関する報告.", 第43回日本社会精神医学会., 神戸市, 2023/03/01.
  • 206. 秋吉拓斗, 住岡英信, 熊﨑博一, 中西惇也, 大西裕美, 前田洋佐, 前田沙和,加藤博一, 塩見昌裕., "思考の整理を支援する対話ロボットの精神科デイケアにおける実践的な開発.", 第46回日本社会精神医学会., 神戸市, 2023/03/01.
  • 207. 越智景子, 井上昂治, 河原達也, 大西祐美, 熊﨑博一., "傾聴ロボットを用いた精神科デイケアでの会話の基礎検討.", 第47回日本社会精神医学会., 神戸市, 2023/03/01.
  • 208. 大本将平, "複数APに対するチャネル状態情報とCNNを用いたWi-Fi位置推定に関する一検討", 電子情報通信学会 ネットワークシステム研究会（NS）, 沖縄コンベンションセンター(沖縄県), 2023/3/2-3.
  • 209. Yuya Chiba, Koh Mitsuda, Akinobu Lee, and Ryuichiro Higashinaka, "The Remdis Toolkit: Building Advanced Real-time Multimodal Dialogue Systems with Incremental Processing and Large Language Models", IWSDS 2024, Sapporo, Japan, 2023/3/4.
  • 210. 黒瀬優介, "核分裂像検出におけるドメイン一般化に関する研究", 電子情報通信学会 MI研究会, 沖縄青年会館, 2023/03/6-7.
  • 211. 三野星弥，伴碧，吉川雄一郎，石黒浩, "非タスク指向型対話における話題の深さ推定モデルの構築", 言語処理学会第30回年次大会, 兵庫県, 日本, 2023/3/11.
  • 212. Takahisa Uchida, Yuki Sakamoto, Akimoto Koshino, Midori Ban, Yuichiro Yoshikawa and Hiroshi Ishiguro, "A Pilot Study on Preference Estimation Function of Large-Scale Language Model for Hospitality Avatars", 2nd Symbiotic Society with Avatars (SSA) workshop at the 2023 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI’23), Stockholm, Sweden, 2023/03/13.
  • 213. W. Yang, A. Ueda, K. Sugiura, "Multimodal Encoder with Gated Cross-attention for Text-VQA Tasks", 言語処理学会第29回年次大会, 沖縄コンベンションセンター, 2023/3/13.
  • 214. Yukiko Nakano, "Avatar Nonverval Signals in Impression Forming", 2nd workshop on Symbiotic Society with Avatars: Beyond space and time (SSA), HRI2023, Stockholm, Sweeden, 2023/03/13.
  • 215. 大山 瑛, "実世界のマルチモーダル情報に基づく指示語を含んだ言語指示の外部照応解析", 言語処理学会第29回年次大会(NLP2023), 沖縄, 2023/3/13-17.
  • 216. Sichao Song, Jun Baba, Yuki Okafuji, Junya Nakanishi, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro, "Out for In!: Empirical Study on the Combination Power of Two Service Robots for Product Recommendation", ACM/IEEE International Conference on Human Robot Interaction (HRI), Stockholm, Sweden, 2023/03/14.
  • 217. Yunmeng Li, "異言語間対話を支援する日英雑談対話誤訳検出", 言語処理学会, 沖縄コンベンションセンター, 2023/03/15.
  • 218. 伊藤 拓海, "自然言語生成タスクの自動評価指標のためのドメイン外検出", 言語処理学会, 沖縄コンベンションセンター, 2023/03/15.
  • 219. 伊藤 郁海, "計算資源が限られた複数組織での出力選択による協働の検討", 言語処理学会, 沖縄コンベンションセンター, 2023/03/15.
  • 220. 佐々木 翔大, "白色化が単語埋め込みに及ぼす効果の検証", 言語処理学会, 沖縄コンベンションセンター, 2023/03/15.
  • 221. 佐藤 志貴, "Follow-up質問による矛盾応答収集の提案", 言語処理学会, 沖縄コンベンションセンター, 2023/03/15.
  • 222. 塩野 大輝, "画像キャプションを利用したIconQAタスクへのアプローチ", 言語処理学会, 沖縄コンベンションセンター, 2023/03/15.
  • 223. 岸波 洋介, "人間同士の雑談における話題遷移モデリング", 言語処理学会, 沖縄コンベンションセンター, 2023/03/15.
  • 224. 木村 昴, "指示文からの画像生成における配置指定能力の調査", 言語処理学会, 沖縄コンベンションセンター, 2023/03/15.
  • 225. 森下雅晴，長野匡隼，中村友昭, "モバイルマニピュレーションタスクにおける曖昧な指示文からの対象物体選択", 言語処理学会全国大会, 沖縄, 2023/03/15.
  • 226. 牧野 雅紘, "XAIにおける忠実性評価手法の考察", 言語処理学会, 沖縄コンベンションセンター, 2023/03/15.
  • 227. 神戸 隆志, "訓練データ中の頻度バイアスを解消する前処理の提案", 言語処理学会, 沖縄コンベンションセンター, 2023/03/15.
  • 228. 落合翔馬，長野匡隼，中村友昭, "確率生成モデルに基づく連続音声からの教師なし音素・単語・文法獲得", 言語処理学会全国大会, 沖縄, 2023/03/15.
  • 229. 葉 夢宇, "思考連鎖指示における大規模言語モデルの否定表現理解", 言語処理学会, 沖縄コンベンションセンター, 2023/03/15.
  • 230. 赤間 怜奈, "日本語日常対話コーパスの構築", 言語処理学会, 沖縄コンベンションセンター, 2023/03/15.
  • 231. 関 健太郎，高道 慎之介，佐伯 高明，猿渡 洋, "学習・評価ループを用いたデータ選択によるダークデータからの音声合成", 日本音響学会2023年春季研究発表会, オンライン開催, 2023/03/15.
  • 232. 駒田 啓伍, "文単位のNbest候補制約に基づく文書翻訳", 言語処理学会, 沖縄コンベンションセンター, 2023/03/15.
  • 233. 江原広人，中村友昭，谷口彰，谷口忠大, "分散的ベイズ推論としてのマルチエージェント強化学習と記号創発", 言語処理学会全国大会, 沖縄, 2023/3/16.
  • 234. 冠地 信和、川原 紘子、川田 恵、吉川 雄一郎、馬場 惇、石黒 浩、辻田 高宏、 木下 裕久、今村 明、小澤 寛樹、熊崎 博一, "遠隔操作型会話ロボットを活用した産休中の医師支援の予備的研究", 第41 回日本社会精神医学会, 神戸商工会議所, 2023/3/16-17.
  • 235. 大西 祐美、川田 恵、吉川 雄一郎、石黒 浩、熊崎 博一, "精神科デイケアでの人間型自律ロボットを用いた対話プログラムの実践報告 ～ロボットとの対話をいかに人との対話へつなげるか～", 第41 回日本社会精神医学会, 神戸商工会議所, 2023/3/16-17.
  • 236. 川田恵, 大西祐美, 前田洋佐 ,前田沙和, 吉川雄一郎 , 熊崎博一, 石黒浩, "統合失調症患者を対象とした精神科デイケアにおける自律型ロボットとの対話体験の受容に関する報告", 第41 回日本社会精神医学会, 神戸商工会議所, 2023/3/16-17.
  • 237. 村山 真一、冠地 信和、川田 恵、吉川 雄一郎、馬場 惇、石黒 浩、谷口 大輔、 塚崎 稔、今村 明、小澤 寛樹、熊㟢 博一, "精神科病院デイケアでの遠隔操作型会話ロボットを活用した支援の予備的研究", 第41 回日本社会精神医学会, 神戸商工会議所, 2023/3/16-17.
  • 238. Koji Kamei, Takashi Yoshimi, "Current Status Report of RoSO revised draft and RoIS RFP draft", Object Management Group 2023 Q1 Technical Meeting, Zoom Online, 2023/03/20.
  • 239. 前田 昌志;吉川 雄一郎;川田 恵;熊崎 博一;上出 寛子;松浦 直己;馬場 惇;;石黒 浩;, "社会的対話型ロボットの学級参加における児童によるロボット受容過程の調査", 日本教育工学会2023年春季全国大会, 東京学芸大学, 2023/03/25.
  • 240. 谷林, "Name Your Colour For the Task: Artificially Discover Colour Naming via Colour Quantisation Transformer", IEEE/CVF International Conference on Computer Vision, Paris Convention Centre, France, 2023/4/10.
  • 241. Shusuke Takahama, Yusuke Kurose, Yusuke Mukuta, Hiroyuki Abe, Akihiko Yoshizawa, Tetsuo Ushiku, Masashi Fukayama, Masanobu Kitagawa, Masaru Kitsuregawa, Tatsuya Harada, "Domain Adaptive Multiple Instance Learning for Instance-level Prediction of Pathological Images", IEEE International Symposium on Biomedical Imaging (ISBI) 2023, Cartagena, Colombia, 2023/4/19.
  • 242. 張　維娟, "運動負荷による酸素飽和度、脈拍数の変化と酸化ストレスとの関係の検討～効果的な運動療法を目指して", 第34回日本臨床モニター学会総会, 高知県立県民文化ホール, 2023/4/29.
  • 243. Alizadeh Kashtiban Ehsan, "脳波を用いた持続する痛みの客観的評価", 第34回日本臨床モニター学会総会, 高知, 2023/4/30.
  • 244. Bu-Omer Hani Mahmoud Mohammed, "機械学習の手法を用いたリアルタイム脳波による痛みのモニタリング", 第34回日本臨床モニター学会総会, 高知, 2023/4/30.
  • 245. 岸本　千恵, "パルスオキシメーターを用いた運動負荷に対するモニタリング運動療法への応用の可能性", 第34回日本臨床モニター学会総会, 高知, 2023/4/30.
  • 246. 平田雅之, "Harmonized control of implantable BMI and CA", ムーンショット目標１第3回全体会議, web開催, 2023/4/30.
  • 247. Yuichiro Yoshikawa,Hirokazu Kumazaki ,Hideyuki Haraguchi, Kazuki Sakai ,Azusa Kudo, Taro Muramatsu ,Hiroshi Ishiguro, "Development of a Group-Based Job Interview Training Program with 3D Computer Graphic Humanoid Robots for Individuals with Autism Spectrum Disorders", The International Society for Autism Research Annual Meeting (INSAR 2023), ストックホルム, 2023/5/3.
  • 248. 吉田翔平, "頭蓋内脳波を用いたアバターコミュニケーションシステムの開発", 第62回日本生体医工学会大会, 名古屋国際会議場, 2023/5/19.
  • 249. Yuichiro Yoshikawa, "Development of robotic communication environment toward supporting cognitive development of mentalizing", The 11th Congress of The Society for Child and Adolescent Psychiatry and Alliined Professions, 京都, 日本, 2023/5/26.
  • 250. Koji Kamei, Takashi Yoshimi, "Robotic Service Technologies in OMG: Robotic Interaction Service Framework and Robotic Service Ontology", 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2023), London, United Kingdom, 2023/5/29.
  • 251. 小谷 尚輝，内田 貴久，境 くりま，船山 智，港 隆史，菊地 あかね，石黒 浩, "大規模言語モデルによる発話予測と意図分類に基づくアバター動作生成システムの検討", 第203回ヒューマンコンピュータインタラクション研究発表会, 東京大学　山上会館 （＋オンライン）, 2023/5/31.
  • 252. 中村拓真, 平田雅之, "意思疎通BMIの適応疾患に関するシステマティックレビュー", 第64回日本神経学会学術大会, 幕張メッセ, 2023/6/2.
  • 253. 兼田寛大, 神原元就, 杉浦孔明, "Learning to Rank Physical Objects: ランキング学習による物理世界検索エンジン", 2023年度 人工知能学会全国大会 (第37回), 熊本県，日本, 2023/6/6.
  • 254. 古志野瑛元，内田貴久，伴碧，酒井和紀，吉川雄一郎，石黒浩, "情報量に基づき共通選好に言及する対話ロボットが人間関係に及ぼす影響の評価", 2023年度 人工知能学会全国大会 (第37回), 熊本県，日本, 2023/6/6.
  • 255. 大竹 俊輔, "海馬体に学んだ確率的生成モデルの実装と有効性検証", 2023年度 人工知能学会全国大会 (第37回), 熊本県，日本, 2023/6/6.
  • 256. 小槻誠太郎, 石川慎太朗, 杉浦孔明, "マルチモーダル言語理解タスクにおけるDual ProtoNCEに基づく転移学習", 2023年度 人工知能学会全国大会 (第37回), 熊本県，日本, 2023/6/6.
  • 257. 松尾榛夏, 石川慎太朗, 杉浦孔明, "物体再配置タスクのためのCo-Scale Cross-Attentional Transformer", 2023年度 人工知能学会全国大会 (第37回), 熊本県，日本, 2023/6/6.
  • 258. 楊巍, 植田有咲, 杉浦孔明, "複数粒度のマルチモダル情報を用いたテキスト付き画像の説明文生成", 2023年度 人工知能学会全国大会 (第37回), 熊本県，日本, 2023/6/6.
  • 259. 石川 朋親, "地図とマルチモーダル場所概念の同時学習のための能動探索手法と基盤モデル活用", 2023年度 人工知能学会全国大会 (第37回), 熊本県，日本, 2023/6/6.
  • 260. 長谷川　翔一, "大規模言語モデルと場所概念モデルの統合による未観測物体の語彙を含んだ言語指示理解", 2023年度 人工知能学会全国大会 (第37回), 熊本県，日本, 2023/6/6.
  • 261. 飯岡雄偉, 吉田悠, 和田唯我, 畑中駿平, 杉浦孔明, "生活支援タスクにおける大規模視覚言語モデルと拡散確率モデルを用いた参照表現セグメンテーション", 2023年度 人工知能学会全国大会 (第37回), 熊本県，日本, 2023/6/6.
  • 262. 中村 友昭, "マルチエージェント記号創発に基づく協調的行動の学習と生成 —Control as Inferenceとメトロポリス名付けゲームの融合—", 2023年度 人工知能学会全国大会（第37回）（JSAI 2023）, 熊本城ホール・オンライン, 2023/6/6-9.
  • 263. 中野将弥，長野匡隼，中村友昭, "CycleGANを用いた実ロボットによる動作の模倣", 2023年度 人工知能学会全国大会 (第37回), 熊本県，日本, 2023/6/7.
  • 264. 小林 篤史, "ユーザコミュニティの特性に適応した対話能力をもつ自律対話エージェントの構築手法", JSAI2023, 熊本市, 2023/6/7.
  • 265. 湯淺墾道, "情報社会における社会的側面からのトラスト形成（デジタル ソーシャル トラスト）", 2023年度 人工知能学会全国大会 (第37回), 熊本県，日本, 2023/6/7.
  • 266. 森下雅晴，長野匡隼，中村友昭, "系列ラベリングに基づくモバイルマニピュレーションタスクにおける把持物体の特定", 2023年度 人工知能学会全国大会 (第37回), 熊本県，日本, 2023/6/8.
  • 267. 酒井 和紀、光田 航、 吉川 雄一郎、東中 竜一郎、港 隆史、石黒 浩, "複数ロボット議論における議論展開と見かけの違いによるユーザの理解度への影響の調査", 2023年度 人工知能学会全国大会 (第37回), 熊本県, 日本, 2023/6/8.
  • 268. 雨宮 由季, "半自律ロボットの操作者が感じる操作感・指示感の測定および制御手法の検討", JSAI2023, 熊本市, 2023/6/8.
  • 269. Masayuki Hirata, "WS21:Dimensions of Invasiveness, the User’s Dilemma Panel: Cultural Perspectives on invasiveness, independence, and burden", 10th International BCI Meeting, Sonian Forest, Brussels, Belgium, 2023/6/9.
  • 270. Nakamura T, Hirata M, "Estimated population of indication of BCI for communication support: A scoping review", The 10th International Brain-Computer Interface Meeting, Sonian Forest, Brussels, 2023/6/9.
  • 271. Takuma Nakamura, "WS21:Dimensions of Invasiveness, the User’s Dilemma Estimated population of indication of BCI for communication support: A scoping review", 10th International BCI Meeting, Sonian Forest, Brussels, Belgium, 2023/6/9.
  • 272. 中村友昭，谷口彰，谷口忠大, "マルチエージェント記号創発に基づく協調的行動の学習と生成：Control as Inferenceとメトロポリス名付けゲームの融合", 2023年度 人工知能学会全国大会 (第37回), 熊本県，日本, 2023/6/9.
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  • 275. Koji Kamei, Takashi Yoshimi, "Issues addressed for RoSO Submission", Object Management Group 2023 Q2 Technical Meeting, Orlando, USA, 2023/6/19.
  • 276. M. Kambara and K. Sugiura, "Fully Automated Task Management for Generation, Execution, and Evaluation: A Framework for Fetch-and-Carry Tasks with Natural Language Instructions in Continuous Space", CVPR 2023 Embodied AI Workshop, Vancouver, Canada, 2023/6/19.
  • 277. 冠地信和, 熊﨑博一, 今村明, 小澤寛樹, 谷口大輔, 塚崎稔, 吉川雄一郎, 石黒浩, 馬場惇, 村山真一, "デイケア利用者が遠隔操作型ロボットに抱く信頼感に影響を与える条件について比較検討したので報告する.", 第119回日本精神神経学会学術総会., 横浜市, 2023/6/22.
  • 278. 川原 紘子 、 冠地 信和 、 熊崎 博一 、 今村 明 、 小澤 寛樹, "遠隔操作型ロボット（Sota100）を用いた産休育休中の医師支援についての予備的研究", 第119回日本精神神経学会学術総会, 横浜市, 2023/6/23.
  • 279. 岡留 有哉, 中村 泰, "MASKを用いた拡散確率モデルに基づく二者対話における振る舞い生成", IBISML, 沖縄, 2023/6/30.
  • 280. Yuya Okadome, Hiroshi Ishiguro, Yutaka Nakamura, "A Study on generating First-Person Video in moving daily space using variational auto encoders", 電子情報通信学会 ニューロコンピューティング研究会（NC）, OIST Conference Center, 2023/7/1.
  • 281. 中江　文, "有酸素運動タスクを介した実験的痛み受容の変化を客観的にとらえる試み", ペインクリニック学会第57回学術集会, 佐賀, 2023/7/14.
  • 282. 湯淺墾道, "アバター社会実装ガイドライン", アバター共生社会倫理コンソーシアム第４回シンポジウム, 大阪デザイン振興プラザ, 2023/7/17.
  • 283. Yota Hatano, Jun Baba, Junya Nakanishi, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro, "Exploring the Recommendation Expressions of Multiple Robots Towards Single-Operator-Multiple-Robots Teleoperation", Held as Part of the 25th HCI International Conference, (HCII 2023), Copenhagen, Denmark, 2023/7/23.
  • 284. David Achanccaray and Hidenobu Sumioka, "Analysis of Physiological Response of Attention and Stress States in Teleoperation Performance of Social Tasks", International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, Sydney, Australia, 2023/7/24-27.
  • 285. 佐々木諒介，黒瀬優介，徳永洋二，伊保純一，西澤圭亮，林祐作，堀江誠，小山靖史，原田達也, "心機能評価のための心臓 CT のセマンティック・セグメンテーション手法に関する研究", 第42回日本医用画像工学会大会, 大阪大学中之島センター, 2023/7/27.
  • 286. Megumi Kawata, Yuta Nitada, Alexis Meneses, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro, "Improvement the Sense of Being Listened to by Using a Video Conferencing System to Visualize Focal Words of User's Speaking in a Thought Bubble", The SICE Annual Conference 2023, 三重県, 日本, 2023/8/9.
  • 287. Joonyong Park, Shinnosuke Takamichi, Tomohiko Nakamura, Kentaro Seki, Detai Xin, Hiroshi Saruwatari, "How Generative Spoken Language Model Encodes Noisy Speech: Investigation from Phonetics to Syntactics", INTERSPEECH 2023, Convention Centre Dublin, Ireland, 2023/8/22.
  • 288. Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, "Toward resilient manipulation of food products: Analysis of 6D-pose estimation at the Future Convenience Store Challenge 2022", 2023 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE 2023), Auckland, New Zealand, 2023/8/26-30.
  • 289. Yuta Matsunaga, Takaaki Saeki, Shinnosuke Takamichi, Hiroshi Saruwatari, "Improving robustness of spontaneous speech synthesis with linguistic speech regularization and pseudo-filled-pause insertion", 12th ISCA SSW, Maison de la Création et de l’Innovation on the campus of Univ. Grenoble Alpes, France, 2023/8/27.
  • 290. 光岡 稜真, "能動的接触ロボットの実現に向けた半自律接触手法の提案", 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会, 名古屋市, 2023/8/28.
  • 291. Akira Oyama, "Exophora Resolution of Linguistic Instructions with a Demonstrative based on Real-World Multimodal Information", 32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2023), Busan, South Korea, 2023/8/28-31.
  • 292. J.E.Dominguéz-Vidal, A. Sanfeliu, "Inference vs. explicitness. Do we really need the perfect predictor? The human-robot collaborative object transportation case", 2023 32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), Busan, Korea, Republic of, 2023/8/29.
  • 293. E. Repiso, A. Garrell, A. Sanfeliu, "Real-life experiment metrics for evaluating human-robot collaborative navigation tasks", 2023 32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), Busan, Korea, Republic of, 2023/8/30.
  • 294. Tomoki Akasaka, "On the Service Quality of Cooperative VR Applications in 5G Cellular Networks", 30th European Conference on Software Process Improvement (EuroSPI 2023), Grenoble, France, 2023/8/30.
  • 295. Koki Nishida, Norihiro Takamune, Rintaro Ikeshita, Daichi Kitamura, Hiroshi Saruwatari, Tomohiro Nakatani, "NoisyILRMA: Diffuse-Noise-Aware Independent Low-Rank Matrix Analysis for Fast Blind Source Extraction", European Signal Processing Conference (EUSIPCO 2023), Scandic Marina Congress Center,Helsinki, Finland, 2023/9/8.
  • 296. 赤坂友輝, "5G環境における協調型VRアプリケーションの体感品質の評価", 電子情報通信学会 ネットワークシステム研究会, 東北大学 電気通信研究所, 2023/9/8.
  • 297. 今井悠人, 飯岡雄偉, 畑中駿平, 九曜克之, 杉浦孔明, "マルチモーダル基盤モデルと拡散モデルに基づく対象物体の参照表現セグメンテーション", 第41回日本ロボット学会学術講演会, 仙台国際センター, 2023/9/11.
  • 298. 兼田寛大, 長嶋隼矢, 是方諒介, 杉浦孔明, "MultiRankIt: ランキング学習と大規模言語モデルによる物理世界検索", 第41回日本ロボット学会学術講演会, 仙台国際センター, 2023/9/11.
  • 299. 名取 大雅，川田 恵，飯尾 尊優，石黒 浩，吉川 雄一郎, "1台で複数のキャラクターを表現する対話ロボットを用いた疑似三者対話の実現について", 第41回日本ロボット学会学術講演会, 宮城県，日本, 2023/9/11.
  • 300. 小西隼太, 飯森優斗, 鍬田雅輝, 松本吉央, 吉川雄一郎, 熊﨑博一, 伊藤寛晃., "ASD児を対象とした対話ロボットプログラミングワークショップの試み", 第41回日本ロボット学会学術講演会, 宮城県，日本, 2023/9/11.
  • 301. 岩本 拓也（サイバーエージェント）岡藤 勇希（サイバーエージェント）宋 思超（サイバーエージェント）馬場 惇（サイバーエージェント）中西 惇也（大阪大学）吉川 雄一郎（大阪大学）石黒 浩（大阪大学）, "複数種類のロボットによる分業推薦の実践的検討", 第41回日本ロボット学会学術講演会, 宮城県，日本, 2023/9/11.
  • 302. 川田恵, 前田昌志, 吉川雄一郎, 熊崎博一, 上出寛子, 馬場惇, 松浦直己, 石黒浩, "複数人遠隔操作型対話ロボットの学級参加による5年生児を対象 としたロボットに対する受容と学級に与える影響に関する調査", 第41回日本ロボット学会学術講演会, 宮城県，日本, 2023/9/11.
  • 303. 是方諒介, 和田唯我, 兼田寛大, 長嶋隼矢, 杉浦孔明, "DialMAT: 敵対的摂動に基づく対話的Vision-and-Language Navigation", 第41回日本ロボット学会学術講演会, 仙台国際センター, 2023/9/11.
  • 304. 松田一起, 小槻誠太郎, 杉浦孔明, "マルチモーダル言語理解タスクにおけるDual ProtoNCEに基づくドメイン適応と大規模言語モデルを用いた指示文理解", 第41回日本ロボット学会学術講演会, 仙台国際センター, 2023/9/11.
  • 305. 能澤伶奈,Hu Hengqiu,吉川雄一郎,酒井和紀,岩田健輔,青木達哉,長井隆行,石黒浩, "STAR WARS Model：失敗が許容され易い説明のための マルチロボット対話モデルの実験", 第41回日本ロボット学会学術講演会, 宮城県，日本, 2023/9/11.
  • 306. 西村喬行, 松尾榛夏, 杉浦孔明, "視覚的基盤モデルを用いたTrimodal Cross-Attentional Transformerに基づく再配置対象の検出", 第41回日本ロボット学会学術講演会, 仙台国際センター, 2023/9/11.
  • 307. 酒井和紀, 吉川雄一郎, 新保史生, 石黒浩, "ロボットによる個人情報の取得同意説明のフィールド実験", 第41回日本ロボット学会学術講演会, 宮城県，日本, 2023/9/11.
  • 308. 長嶋隼矢, 是方諒介, 兼田寛大, 杉浦孔明, "マルチモーダル基盤モデルによる対象物体抽出に基づく日常物体検索および物体操作", 第41回日本ロボット学会学術講演会, 仙台国際センター, 2023/9/11.
  • 309. 坂口 太一, "自己蒸留と3次元地図を用いた生活支援ロボットによる類似物体探索", 第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2023）, 仙台国際センター 展示棟, 2023/9/11-14.
  • 310. 大西 主馬, "近接覚センサおよび摩擦係数推定を活用した把持安定性に基づく物体把持", 第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2023）, 仙台国際センター 展示棟, 2023/9/11-14.
  • 311. 萩原 良信, "現場環境で学習した知識に基づく曖昧な発話からの生活物理支援タスク", 第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2023）, 仙台国際センター 展示棟, 2023/9/11-14.
  • 312. 長田 将, "基盤モデルを用いた物体の赤外光の反射率の予測", 第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2023）, 仙台国際センター 展示棟, 2023/9/11-14.
  • 313. 長谷川 翔一, "生活支援ロボットの行動計画のための大規模言語モデルと場所概念モデルの活用", 第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2023）, 仙台国際センター 展示棟, 2023/9/11-14.
  • 314. 鈴木陽介, "モバイルマニピュレータのプリグラスプ及び接触状態推定のための近接覚・触覚センサの開発", 日本ロボット学会学術講演会, 仙台国際センター, 2023/9/12.
  • 315. Y.Fu, K.Inoue, C.Chu, and T.Kawahara, "Reasoning before responding: Integrating commonsense-based causality explanation for empathetic response generation", SIGDIAL, チェコ・プラハ, 2023/9/13.
  • 316. 小畑 一真, "大規模言語モデルを用いた複数台ロボットによるタスク実行", 第41回日本ロボット学会学術講演会, 仙台国際センター, 2023/9/13.
  • 317. 村岡朋花, "BMIによる移動ロボットの共有制御に向けたユーザのゴール意図推定", 第41回日本ロボット学会学術講演会, 仙台国際センター, 2023/9/13.
  • 318. 能澤伶奈, "STAR WARS Model：失敗が許容され易い説明のためのマルチロボット対話モデルの実験", 第41回日本ロボット学会学術講演会, 仙台国際センター, 2023/9/13.
  • 319. 坂井響，鈴木陽介，西村年寛，辻徳生，渡辺哲陽, "マルチゾーンTime-of-Flight近接覚センサを用いた未知物体把持のためのプリグラスプ動作", 日本ロボット学会学術講演会, 仙台国際センター, 2023/9/14.
  • 320. 東風上 奏絵, "集団授業で学生の発言を引き出すロボット実現に向けた基礎検討", 第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023), 仙台国際センター, 2023/9/14.
  • 321. 三好遼，中村友昭, "大規模言語モデルを利用した料理レシピからのロボットの行動生成", 日本ロボット学会学術講演会, 仙台, 2023/9/23.
  • 322. 中村友昭，鈴木雅大，谷口彰，谷口忠大, "ガウス過程潜在変数モデルとニューラルネットワークの統合によるマルチエージェント記号創発と潜在表現学習", 日本ロボット学会学術講演会, 仙台, 2023/9/23.
  • 323. 江原広人，中村友昭，谷口彰，谷口忠大, "メトロポリス・ヘイスティングス名付けゲームと深層強化学習に基づく協調行動の学習と生成", 日本ロボット学会学術講演会, 仙台, 2023/9/23.
  • 324. Koji Kamei, Takashi Yoshimi, "RoSO Revised Draft Presentation", Object Management Group 2023 Q3 Technical Meeting, Zoom Online (Chicago, USA), 2023/9/25.
  • 325. Yuya Okadome, Yutaka Nakamura, "Extracting feature space for synchronizing behavior in an interaction scene using unannotated data", International Conference on Artificial Neural Networks, Crete, Greece, 2023/9/26.
  • 326. 石川 悠人，小中 康平，中村 友彦，高宗 典玄，猿渡 洋, "目的音声の方位を用いた空間正則化付き独立低ランク行列分析による拡散性雑音下リアルタイム音声強調", 日本音響学会2023年秋季研究発表会, 名古屋工業大学, 2023/9/26.
  • 327. 前田 紘希，高道 慎之介，朴 浚鎔，猿渡 洋, "深層学習で獲得される音声シンボルは自然言語シンボルと同様に Zipf 則に従うか？", 日本音響学会2023年秋季研究発表会, 名古屋工業大学, 2023/9/27.
  • 328. 渡邊 亞椰，高道 慎之介，齋藤 佑樹，辛 徳泰，猿渡 洋, "Coco-Nut: 自由記述文による声質制御に向けた多話者音声・声質自由記述ペアデータセット", 日本音響学会2023年秋季研究発表会, 名古屋工業大学, 2023/9/28.
  • 329. S. Otsuki, S. Ishikawa and K. Sugiura, "Prototypical Contrastive Transfer Learning for Multimodal Language Understanding", IEEE/RSJ IROS, Detroit, USA, 2023/10/1.
  • 330. Y. Iioka, Y. Yoshida, Y. Wada, S. Hatanaka and K. Sugiura, "Multimodal Diffusion Segmentation Model for Object Segmentation from Manipulation Instructions", IEEE/RSJ IROS, Detroit, USA, 2023/10/1.
  • 331. David Achanccaray and Hidenobu Sumioka, "A Physiological Approach of Presence and VR Sickness in Simulated Teleoperated Social Tasks", IEEE Conference on Systems, Man, and Cybernetics, Hawaii, USA, 2023/10/1-4.
  • 332. Tomochika Ishikawa, "Active Semantic Mapping for Household Robots: Rapid Indoor Adaptation and Reduced User Burden", 2023 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2023), Hawaii, United States, 2023/10/1-4.
  • 333. J. Shi, C. Liu, C.T. Ishi, B. Wu, H. Ishiguro, "Recognizing Real-World Intentions using A Multimodal Deep Learning Approach with Spatial-Temporal Graph Convolutional Networks", IROS 2023, Detroit, USA, 2023/10/2.
  • 334. Zhichao Chen, Nakamura Yutaka, Hiroshi Ishiguro, "Outperformance of Mall-Receptionist Android as Inverse Reinforcement Learning is Transitioned to Reinforcement Learning", IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Detroit, USA, 2023/10/3.
  • 335. J.E.Dominguéz-Vidal., A. Sanfeliu, "Improving human-robot interaction effectiveness in human-robot collaborative object transportation using force prediction", 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Detroit, MI, USA,, 2023/10/4.
  • 336. 挾間 敦久, "電波環境センシングを用いた小型 5G 移動基地局の移動制御手法", 電子情報通信学会 ネットワークシステム研究会, 北海道大学 百年記念会館, 2023/10/4.
  • 337. Z.H.Pang, Y.Fu, D.Lala, K.Ochi, K.Inoue, and T.Kawahara, "Acknowledgment of emotional states: Generating validating responses for empathetic dialogue", ICMI, フランス・パリ, 2023/10/9.
  • 338. Yan T, Suzuki K, KamedaA S, Maeda M, Takuma M, Hirata M, "Chronic electrocorticography in nonhuman primates by an implantable wireless device for brain-machine interfaces", Neuroscience 2023, Walter E. Washington Convention Center, 2023/10/13.
  • 339. 湯淺墾道, "Progress and Trouble of Digital Transformation in Japan", PUBLIC GOVERNANCE & SOCIAL INNOVATION IN THE RE-GLOBALIZATION CONTEXT, Foreign Trade University, Vietnam, 2023/11/1.
  • 340. Sota Misawa, Norihiro Takamune, Kohei Yatabe, Daichi Kitamura, and Hiroshi Saruwatari, "Blind Source Separation Using Independent Low-Rank Matrix Analysis with Spectrogram-Consistency Regularization", APSIPA ASC 2023, Taipei International Convention Center (TICC), Taiwan, 2023/11/2.
  • 341. Shun Tsugita and Minao Kukita, "A Cross-Cultural Survey on Cybernetic Avatars in Japan and America", The 1st Japan-Spain Symposium on Avatar Symbiotic Society, Polytechnic University of Catalonia, 2023/11/3.
  • 342. 中野有紀子, "Avatar Social Ethics Design", 1rst JAPAN-SPAIN Symposium Avatar Symbiotic Society, カタルーニャ工科大学，スペイン, 2023/11/3.
  • 343. 田口美紗、吉田翔平、蔵冨荘留、長井隆行、平田雅之, "深層学習を用いた頭蓋内脳波によるフリック文字入力", 第10回日本BMI研究会, 国際電気通信基礎技術研究所, 2023/11/11.
  • 344. 清水日智, 山本直毅, 今村明, 熊﨑博一., "クラウドソーシングを用いた自閉スペクトラム症児の睡眠と発達に関する研究.", 第64回日本児童青年精神医学会総会., 弘前市, 2023/11/15.
  • 345. 石井あずさ, 奥泉大地, 熊﨑博一, 吉川雄一郎., "発達障害外来に対するロボットによるプレパレーションの有用性の検討:予備的研究.", 第64回日本児童青年精神医学会総会., 弘前市, 2023/11/15.
  • 346. 西川菜月, 大西裕也, 住岡英信, 塩見昌裕, 今村明, 熊﨑博一., "新型ハグロボット「Moffuly(モフリー)」の使用によるハグされる安心感の検討.", 第64回日本児童青年精神医学会総会., 弘前市, 2023/11/15.
  • 347. O. Gil, A. Sanfeliu, "Human motion trajectory prediction using the Social Force Model for real-time and low computational cost applications", 6th Iberian Robotics Conference, 2023, Coimbra, Portugal, 2023/11/24.
  • 348. 久木田水生, "AI科学とAI実験哲学", 日本科学哲学会ワークショップ「AI×実験哲学」, 筑波大学, 2023/12/3.
  • 349. Kazuki Sakai, Seiya Mitsuno, Midori Ban, Yuichiro Yoshikawa, Fumio Shimpo, Shinichiro Harata, Hiroshi Ishiguro, "Effect of robot Notification on Acquiring Permission to use Personal Information", Proceedings of the 11th International Conference on Human-Agent Interaction, Gothenburg, Sweden, 2023/12/4.
  • 350. Masaya Iwasaki, Zihao Chi, Kazuki Masuda, Alexis Meneses, Kazuki Sakai, Megumi Kawata, Hiroshi Ishiguro, Yuichiro Yoshikawa, "Hospitable Guide Robot: Demonstrating the Impact of Vertical Oscillation and Looking Back Motion", Proceedings of the 11th International Conference on Human-Agent Interaction, Gothenburg, Sweden, 2023/12/4.
  • 351. Shota Mochiduki, "Investigating the Intervention in Parallel Conversations", International Conference on Human-Agent Interaction, Sweden, 2023/12/5.
  • 352. Sanae Yamashita, "Investigating the Effects of Dialogue Summarization on Intervention in Human-System Collaborative Dialogue", International Conference on Human-Agent Interaction, Sweden, 2023/12/6.
  • 353. 岸本　千恵, "オフセット鎮痛と痛み回復速度の健康被験者を対象とした実験的熱刺激を用いた検討", 第45回日本疼痛学会, 福島, 2023/12/9.
  • 354. 次田瞬, 久木田水生, "一般の人々の認識についてのイメージ調査から見た問題", 科学技術社会論学会, 大阪大学, 2023/12/10.
  • 355. Hiroto Ebara, Tomoaki Nakamura, Akira Taniguchi, Tadahiro Taniguchi, "Multi-agent Reinforcement Learning with Emergent Communication using Discrete and Indifferentiable Message", IIAI AAI 2023-Winter, Bali, Indonesia, 2023/12/12.
  • 356. 東中竜一郎, 高橋哲朗, 稲葉通将, 斉志揚, 佐々木裕多, 船越孝太郎, 守屋彰二, 佐藤志貴, 港隆史, 境くりま, 船山智, 小室允人, 西川寛之, 牧野遼作, 菊池浩史, 宇佐美まゆみ, "対話システムライブコンペティション6", 人工知能学会研究会資料 言語・音声理解と対話処理研究会, 国立国語研究所, 2023/12/13.
  • 357. 越智景子, 井上昂治, Lala Divesh, 河原達也, 熊崎博一, "精神科デイケアのための傾聴対話システム：きくロボ", 人工知能学会SLUD研究会, 東京, 2023/12/13.
  • 358. 鈴木陽介，伊藤崇良，坂井響, "エンドエフェクタ用半球状近接覚センサモジュールの開発", 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 朱鷺メッセ新潟コンベンションセンター, 2023/12/14.
  • 359. H. Guo, C. Liu, C.T. Ishi, H. Ishiguro., "QuickVC: a lightweight VITS-based any-to-many voice conversion model using ISTFT for faster conversion", ASRU 2023, Taipei, Taiwan, 2023/12/17.
  • 360. H. Guo, C. Liu, C.T. Ishi, H. Ishiguro., "Using joint training speaker encoder with consistency loss to achieve cross-lingual voice conversion and expressive voice conversion", ASRU 2023, Taipei, Taiwan, 2023/12/17.
  • 361. Carl Tornberg, "Mixed Reality-based 6D-Pose Annotation System for Robot Manipulation in Retail Environments", 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2024), Ha Long, Vietnam, 2024/1/8-11.
  • 362. Lotfi El Hafi, "Interactive Learning System for 3D Semantic Segmentation with Autonomous Mobile Robots", 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2024), Ha Long, Vietnam, 2024/1/8-11.
  • 363. Peiyuan Zhu, "Visual-Language Decision System through Integration of Foundation Models for Service Robot Navigation", 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2024), Ha Long, Vietnam, 2024/1/8-11.
  • 364. 伴 碧 高橋 英之 石黒 浩 飯尾 尊優 井澤 慶人 染谷 有利奈 ザン ソニア ユーフイ 雪田 恵子 西村 祥吾 堀川 優紀子 宮下 敬宏, "アバターの社会的存在感を向上させるガヤロボットの提案 -複合商業施設における予備的検討", 情報処理学会ヒューマンコンピュータインタラクション研究会, 沖縄県，日本, 2024/1/16.
  • 365. 荒川 伸一, "セルラーシステムを用いた情報通信サービスの高度化に関する研究", 大阪大学先導的学際研究機構 DX社会研究部門シンポジウム～6G社会の実現に向けた革新的技術開発～, 大阪大学吹田キャンパス　銀杏会館３Fホール, 2024/1/24.
  • 366. 湯淺墾道, "選挙運動におけるAI利用の規制", 情報処理学会 電子化知的財産社会基盤研究会(EIP)第103回研究会, 情報処理学会 電子化知的財産社会基盤研究会(EIP)第103回研究会, 2024/2/15.
  • 367. 武 伯寒，高道 慎之介，関 健太郎，坂東宜昭，猿渡 洋, "音環境に適応するテキスト音声合成のための一人称視点コーパス構築", 第151回音声言語情報処理研究発表会（SLP), 沖縄産業支援センター, 2024/2/29.
  • 368. 石川 悠人, 大久保 拓哉, 高宗 典玄, 中村 友彦, 北村 大地, 猿渡 洋, 高橋 祐, 近藤 多伸, "空間正則化付き独立低ランク行列分析におけるベクトルワイズ座標降下法の高速化・安定化アルゴリズム", SPEASIP2024ワークショップ, 沖縄産業支援センター, 2024/2/29.
  • 369. Yunmeng Li, 鈴木潤, 森下睦, 阿部香央莉, 乾健太郎, "異言語間対話支援における誤訳警告メッセージの有効性調査", 言語処理学会第30回年次大会, 神戸, 2024/3/1.
  • 370. 亀井遼平, 塩野大輝, 赤間怜奈, 鈴木潤, "事実正誤判定が不要な生成応答の検出に向けたデータセットの収集と分析", 言語処理学会第30回年次大会, 神戸, 2024/3/1.
  • 371. 佐藤友紀, 千葉祐弥, 東中竜一郎, "複数の日本語データセットによる音声活動予測モデルの学習とその評価", 人工知能学会研究会資料 言語・音声理解と対話処理研究会, 国立国語研究所, 2024/3/1.
  • 372. 佐藤志貴, 赤間怜奈, 鈴木潤, 乾健太郎, "雑談応答生成モデルによる矛盾応答の大規模収集", 言語処理学会第30回年次大会, 神戸, 2024/3/1.
  • 373. 塩野大輝, 宮脇峻平, 田中涼太, 鈴木潤, "大規模視覚言語モデルに関する指示追従能力の検証", 言語処理学会第30回年次大会, 神戸, 2024/3/1.
  • 374. 牧野雅紘, 浅妻佑弥, 佐々木翔大, 鈴木潤, "Integrated Gradientsにおける理想の積分ステップ数はインスタンス毎に異なる", 言語処理学会第30回年次大会, 神戸, 2024/3/1.
  • 375. 葉夢宇, 栗林樹生, 小林悟郎, 鈴木潤, "文脈内学習における文脈内事例の寄与度推定", 言語処理学会第30回年次大会, 神戸, 2024/3/1.
  • 376. 謝素春, 佐々木翔大, Yunmeng Li, 坂田将樹, 赤間怜奈, 鈴木潤, "英語中心の大規模言語モデルの言語横断汎化能力", 言語処理学会第30回年次大会, 神戸, 2024/3/1.
  • 377. 赤間怜奈, 浅原正幸, 若狭絢, 大村舞, 鈴木潤, "日本語日常対話コーパスへの基礎解析アノテーション", 言語処理学会第30回年次大会, 神戸, 2024/3/1.
  • 378. 高瀬翔, 清野舜, 小林颯介, 鈴木潤, "大規模言語モデル事前学習の安定化", 言語処理学会第30回年次大会, 神戸, 2024/3/1.
  • 379. 中塚陸登，三好遼，中村友昭, "基盤モデルを用いた料理ロボットシステム", 電子情報通信学会総合大会, 広島, 2024/3/5.
  • 380. 李璐, 今泉拓, 西川菜月, 熊﨑博一, 植田一博., "自閉症者では不気味の谷現象が生じない：実験および顔の特徴量分析による検討.", HAIシンポジウム2024, 浜松市, 2024/3/5.
  • 381. 松島 圭吾, "遠隔操作型対話ロボットの操作者に適切な発声調整を促す声量ゲージの開発と予備的評価", HAIシンポジウム2024, 浜松, 2024/3/5.
  • 382. K.Inoue, D.Lala, K.Ochi, T.Kawahara, and G.Skantze, "An analysis of user behaviours for objectively evaluating spoken dialogue systems", Int'l Workshop Spoken Dialogue Systems (IWSDS), 札幌, 2024/3/6.
  • 383. Y.Fu, H.Song, T.Zhao, and T.Kawahara, "Enhancing personality recognition in dialogue by data augmentation and heterogeneous conversational graph networks", Int'l Workshop Spoken Dialogue Systems (IWSDS), 札幌, 2024/3/6.
  • 384. 光岡 稜真, "接触型セラピーロボットの実現に向けた半自律接触手法の提案", HAIシンポジウム2024, 浜松, 2024/3/6.
  • 385. 武 伯寒，渡邉 研斗，中塚 貴之，Tian Cheng，中野 倫靖，後藤 真孝，高道 慎之介，猿渡 洋, "複数のオーディオエフェクトが適用された楽音に対するエフェクトチェイン推定と原音復元", 日本音響学会2024年春季研究発表会, 拓殖大学, 2024/3/6.
  • 386. 石川 悠人, 大久保 拓哉, 高宗 典玄, 北村 大地, 中村 友彦, 猿渡 洋, 高橋 祐, 近藤 多伸, "独立低ランク行列分析における反復射影法の高速化・安定化アルゴリズム", 日本音響学会2024年春季研究発表会, 拓殖大学, 2024/3/6.
  • 387. 秋吉拓斗, 住岡英信, 熊﨑博一, 中西惇也, 加藤博一, 塩見昌裕., "精神科患者の思考整理を支援する自律対話ロボットの評価. 情報処理学会シンポジウム", Interaction 2024., 東京都千代田区, 2024/3/9.
  • 388. 佐竹聡, "Field Trial of an Autonomous Shopworker Robot that Aims to Provide Friendly Encouragement and Exert Social Pressure", The 19th Annual ACM/IEEE International Conference on Human Robot Interaction (HRI2024), Colorado, USA., 2024/3/11-2024/3/15.
  • 389. Yota Hatano, Jun Baba, Junya Nakanishi, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro, "How to Decrease Negative Impressions towards Multiple Social Robots: A Preliminary Investigation", 2024 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, Boulder, Colorado, USA, 2024/3/13.
  • 390. 劉智優, 江原広人, 中村友昭, 谷口彰, 谷口忠大, "ガウス過程に基づく確率的生成モデルを用いたマルチモーダル情報に基づく連続的な記号の創発", 言語処理学会第30回年次大会, 神戸, 2024/3/13.
  • 391. 江原広人, 中村友昭, 谷口彰, 谷口忠大, "分散的ベイズ推論による創発コミュニケーションに基づくマルチエージェント強化学習", 言語処理学会第30回年次大会, 神戸, 2024/3/13.
  • 392. 冠地信和, 川田恵, 吉川雄一郎, 馬場惇, 宮下敬宏, 石黒浩, 麻生有二, 熊﨑博一., "離島で実施した、遠隔操作型ロボットによる精神科診療支援の2症例.", 第44回日本社会精神医学会., 仙台市, 2024/3/14.
  • 393. 大橋厚元, 平井龍, 飯塚慎也, 東中竜一郎, "JMultiWOZに対する対話状態アノテーションの付与と対話システムの実装評価", 言語処理学会第30回年次大会, 神戸国際会議場, 2024/3/14.
  • 394. 小川実里, 冠地信和, 川田恵, 吉川雄一郎, 酒井和紀, 内海章, 宮下敬宏, 李晃伸, 谷口　大輔, 塚崎稔, 石黒浩, 熊﨑博一., "統合失調症患者の社会参加支援の可能性が広がるアバターシステムの開発についての予備的研究.", 第44回日本社会精神医学会., 仙台市, 2024/3/14.
  • 395. 山下紗苗, 井上昂治, 郭傲, 望月翔太, 河原達也, 東中竜一郎, "RealPersonaChat: 話者本人のペルソナと性格特性を含んだ雑談対話コーパス", 語処理学会第30回年次大会, 神戸国際会議場, 2024/3/14.
  • 396. A. Sanfeliu, "SOCIAL-PIA: Cooperative Social PIA (Perception-Intention-Action) model for Cybernetics Avatars", HRI '24: Companion of the 2024 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, Boulder, Colorado, USA, 2024/3/15.
  • 397. Kanae Kochigami, "Dialogue Between a Teacher and a Robot in University Class", HRI 2024 Workshop: the 3rd Symbiotic Society with Avatars (SSA): Toward Empowering Social Interactions Beyond Space and Time, Hilton Garden Inn Boulder, Boulder, Colorado, USA, 2024/3/15.
  • 398. Stela H. Seo, "Social Avatar Navigation", HRI 2024 Workshop: the 3rd Symbiotic Society with Avatars (SSA): Toward Empowering Social Interactions Beyond Space and Time, Hilton Garden Inn Boulder, Boulder, Colorado, USA, 2024/3/15.
  • 399. Yuya Okadome and Yutaka Nakamura, "Generating interaction behavior during a dyadic conversation using a diffusion model", International Conference on Computer and Automation Engineering (ICCAE 2024), Melborne, Australia, 2024/3/15.
  • 400. 中野有紀子, "Determining Gesture Forms-based on Entity Images", HRI2024, コロラド，米国, 2024/3/15.
  • 401. 佐藤志帆, 冠地信和, 越智景子, 井上昂治, 河原達也, 谷口大輔, 塚崎稔, 吉川雄一郎, 熊﨑博一., "精神科デイケアでのヒューマノイドロボットを介した対話プログラムの実践報告.", 第44回日本社会精神医学会., 仙台市, 2024/3/15.
  • 402. 堀口 勇輝，山本 賢太，武田 龍，駒谷 和範, "特定ドメインの対話システムにおける発話矛盾検出のための前提文生成", 情報処理学会全国大会, 神奈川大学, 2024/3/15.
  • 403. 大石佳奈, 冠地信和, 川田恵, 吉川雄一郎, 酒井和紀, 谷口大輔, 塚崎稔, 石黒浩, 熊﨑博一., "アルコール依存症患者へのCGロボット(CGCommU)を用いたオンライン対話の有用性についての検討.", 第44回日本社会精神医学会., 仙台市, 2024/3/15.
  • 404. 秋吉拓斗, 住岡英信, 熊﨑博一, 中西惇也, 大西裕美, 前田洋佐, 前田沙和, 加藤博一, 塩見昌裕., "精神科デイケアにおける思考整理を支援する対話ロボットの評価.", 第44回日本社会精神医学会., 仙台市, 2024/3/15.
  • 405. Koji Kamei, Takashi Yoshimi, "RoIS 2.0 initial draft presentation", Object Management Group 2024 Q1 Technical Meeting, Zoom Online (Reston, USA), 2024/3/18.
  • 406. Issei Saito, "Emergence of Continuous Signals as Shared Symbols", IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL 2024), Austin, Texas, US, 2024/5/1.
  • 407. Ziwoo You, "Multimodal Continuous Symbol Emergence Using a Probabilistic Generative Model Based on Gaussian Processes", IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL 2024), Austin, Texas, US, 2024/5/1.
  • 408. Arne HITZMANN, "Teleco - The Socially Navigating Avatar", Workshop on 'Society of Avatar-Symbiosis through Social Field Experiments', 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2024), パシフィコ横浜, 2024/5/13.
  • 409. JIANWATTANAPAISARN Nitchan, "Investigation of Usability and Sense of Agency withManual/Automatic Cybernetic Avatar Operation", Workshop on 'Society of Avatar-Symbiosis through Social Field Experiments', 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2024), パシフィコ横浜, 2024/5/13.
  • 410. Onishi Y, Sumioka H, Kumazaki H, Shiomi M., "Hug Therapy: The Use of a Hugging Robot Moffuly in Therapeutic Counseling for ASD.", 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Yokohama, 2024/5/13.
  • 411. Yukiko Horikawa, "Avatar Festival: A Tele-Operation Experiment with 100 Cybernetic Avatars", Workshop on 'Society of Avatar-Symbiosis through Social Field Experiments', 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2024), パシフィコ横浜, 2024/5/13.
  • 412. 今井悠人, 兼田寛大, 是方諒介, 杉浦孔明, "マルチモーダル基盤モデルと緩和対照損失を用いた大規模屋内検索エンジン", 2024年度 人工知能学会全国大会, アクトシティ浜松, 2024/5/13.
  • 413. 松尾榛夏, 神原元就, 杉浦孔明, "マルチモーダル基盤モデルと劣モジュラ最適化に基づく移動ロボットの環境探索", 2024年度 人工知能学会全国大会, アクトシティ浜松, 2024/5/13.
  • 414. 西村喬行, 九曜克之, 神原元就, 杉浦孔明, "マルチモーダル基盤モデルと最適輸送を用いたポリゴンマッチングによる参照表現セグメンテーション", 2024年度 人工知能学会全国大会, アクトシティ浜松, 2024/5/13.
  • 415. 長嶋隼矢, 兼田寛大, 田口美紗, 平田雅之, 杉浦孔明, "Retention機構に基づく頭蓋内脳波の分類とBMIの構築", 2024年度 人工知能学会全国大会, アクトシティ浜松, 2024/5/13.
  • 416. J.E. Dominguez-Vidal, A. Sanfeliu, "Exploring transformers and visual transformers for force prediction in human-robot collborative transportation tasks", 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2024), Yokohama, Japan, 2024/5/14.
  • 417. Issei Saito, Tomoaki Nakamura, Taniguchi, Tadahiro Taniguchi, Yohei Hayamizu, and Shiqi Zhang, "Emergence of Continuous Signals as Shared Symbols Through Emergent Communication", IEEE International Conference on Development and Learning, アメリカ，オースティン, 2024/5/21.
  • 418. Atsumoto Ohashi, Ryu Hirai, Shinya Iizuka, Ryuichiro Higashinaka, "JMultiWOZ: A Large-Scale Japanese Multi-Domain Task-Oriented Dialogue Dataset", The 2024 Joint International Conference on Computational Linguistics, Language Resources and Evaluation, Turin, Italy, 2024/5/22.
  • 419. Yan Tianfang、Liu Lingjun、平田雅之, "Distal brachial plexus epineural stimulation for functional restoration of the upper limb a nonhuman primate study", 第63回日本生体医工学会大会, カクイックス交流センター, 2024/5/25.
  • 420. 平田雅之、鈴木隆文、海住太郎、藏富壮留、田口美紗、吉田翔平, "頭蓋内電極のブレインマシンインターフェースへの応用", 第63回日本生体医工学会大会, カクイックス交流センター, 2024/5/25.
  • 421. 曽 傑, "食に関する嗜好獲得に向けた意味内容に基づくインタビュアー応答生成モデルの評価", 2024年度人工知能学会全国大会（第38回）, アクトシティ浜松(静岡県浜松市), 2024/5/28.
  • 422. 今泉拓, 李璐, 西川菜月, 熊﨑博一, 植田一博., "深層学習と自閉症スペクトラム者の顔認識は似ているのか？FaceNetを例にして.", 第３８回人工知能学会全国大会., 浜松市, 2024/5/29.
  • 423. 日紫喜 祐也, 堀井 隆斗, "XARを基盤とした質問生成による他者信念推定", 2024年度人工知能学会全国大会（第38回）, アクトシティ浜松, 2024/5/30.
  • 424. 髙橋 芳樹, "CGアバター動作のスタイル変換によるユーザ印象への影響．3A1-GS-5-03，", 2024年度人工知能学会全国大会（第38回）, アクトシティ浜松(静岡県浜松市), 2024/5/30.
  • 425. 岡留 有哉, 中村 泰, "拡散確率モデルに基づく多次元時系列データ生成のための周波数領域を考慮した損失関数の設計", 2024年度 人工知能学会全国大会（第38回）, 静岡県浜松市, 2024/5/31.
  • 426. 柴崎 誉広, 中村 泰, 岡留 有哉, "対話中の振る舞い生成のための他者評価個性を用いた拡散確率モデルの開発", 2024年度 人工知能学会全国大会（第38回）, 静岡県浜松市, 2024/5/31.
  • 427. 難波結季, 中島瑞, 仲田佳弘, "タスクの成否への介入がアバター操作の行為主体感に与える影響の調査", ヒューマンコンピュータインタラクション (HCI), 東京大学, 2024/6/6.
  • 428. 中江文，アナム アサド，Alizadeh Kashtiban Ehsan，岸本千恵，Bu-Omer Hani M., "痛み判定補助システムPMS-2実用化に向けた痛みの判別アルゴリズムの検証", 日本麻酔科学会第71回学術集会, 神戸ポートピアホテル，神戸国際展示場，神戸国際会議場（兵庫県）, 2024/6/7.
  • 429. 中江文，張維娟，Bu-Omer Hani M.，岸本千恵，住岡英信, "運動の集団指導・個人指導タスクを用いた運動効果の内分泌学的検討", 第28回日本ペインリハビリテーション学会学術大会, 長崎大学（長崎県）, 2024/6/9.
  • 430. 岸本千恵，張維娟，Bu-Omer Hani M.，中江文, "実験的電気刺激を用いた人の個性と痛みの感受性の関係ついての検討", 第28回日本ペインリハビリテーション学会学術大会, 長崎大学（長崎県）, 2024/6/9.
  • 431. 張維娟，中江文，岸本千恵，Bu-Omer Hani M.，住岡英信，塩見昌裕, "運動指導者のスタイルよる被験者の気分に対する影響とその効果の内分泌学的検討", 第28回日本ペインリハビリテーション学会学術大会, 長崎大学（長崎県）, 2024/6/9.
  • 432. 冠地信和, 川田恵, 吉川雄一郎, 馬場惇, 宮下敬宏, 石黒浩, 麻生有二, 熊﨑博一., "遠隔操作型ロボットを用いた離島診療支援の予備的研究.", 第120回日本精神神経学会学術総会., 札幌市, 2024/6/22.
  • 433. 春野雅彦, "利己的行動には向社会的な動機のトップダウンコントロールが必要である", NEURO2024, 福岡コンベンションセンター, 2024/7/24.
  • 434. 平田雅之, "Research and development for Medical Innovation in Osaka university", JURC Satellite Event by SLDDDRS with Asia, Stanford University School, 2024/7/28.
  • 435. FUKI UENO, HIDEYUKI TAKAHASHI, YURINA SOMEYA, SHOGO NISHIMURA, SHUN TSUGITA, MINAO KUKITA, "ENHANCING SOCIAL PRESENCE IN HYBRID MEETINGS: A COMPARATIVE STUDY OF TELEOPERATED ROBOT AVATARS AND VIDEO CONFERENCING", The 9th issue of the International Conference Series on Robot Ethics and Standards (ICRES 2024), Keio University, Japan, 2024/7/31.
  • 436. 平田雅之, "JiMED: Restore function by implant and AI", Japan-US Research Collaboration Week 2024 Program, Medical School Office Building, Stanford University School of, 2024/7/31.
  • 437. 渡邊 諒, 椋田 悠介, 原田 達也, "スパイキングニューラルネットワークによる画像生成拡散モデル", 第27回 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU2024), 熊本城ホール, 2024/8/7.
  • 438. B. Wu, C. Liu, C.T. Ishi, T. Minato, H. Ishiguro, "Retargeting Human Facial Expression to Human-like Robotic Face through Neural Network Surrogate-based Optimization", IROS 2024, Abu Dabi, UAE, 2024/8/14-18.
  • 439. J.E. Dominguez-Vidal, A. Sanfeliu, "Anticipation and Proactivity. Unraveling Both Concepts in Human-Robot Interaction through a Handover Example.", 2024 33nd IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN24), Pasadena, California, USA, 2024/8/26.
  • 440. Moe Sato, Takashi Minato, Tomo Funayama, Hidenobu Sumioka, KrimaSakai, Ryusuke Mikata, Hiroshi Ishiguro, Kazuya Horibe, Akane Kikuchi, Kaito, Sakuma, "Analysis of a Heart-to-Heart Interaction with Robot using Transfer Entropy", The 2024 33rd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (Roman2024), California, USA, 2024/8/26.
  • 441. Seiya Mitsuno, Midori Ban, Hiroshi Ishiguro, and Yuichiro Yoshikawa, "Deepening Conversations Over Time: A Chatbot with a Topic Depth Estimation Model for Gradually Engaging in Deeper Chats", The 2024 33rd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (Roman2024), California, USA, 2024/8/26.
  • 442. Rin Takahira, Chaoran Liu, Carlos Toshinori Ish and Takenao Ohkawa, "Age and Spatial Cue Effects on User Performance for an Adaptable Verbal Wayfinding System", Ro-MAN 2024, Pasadena, USA, 2024/8/27.
  • 443. Shota Mochizuki, Sanae Yamashita, Reiko Yuasa, Tomonori Kubota, Kohei Ogawa, Ryuichiro Higashinaka, "Learning Anomaly Detection Models for Human-Robot Interaction", The 33rd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, CA, USA, 2024/8/29.
  • 444. H. Guo, C. Liu, C.T. Ishi, H. Ishiguro., "X-E-Speech: Joint Training Framework of Non-Autoregressive Cross-lingual Emotional Text-to-Speech and Voice Conversion", Interspeech 2024, Kos Island, Greece, 2024/9/1-5.
  • 445. Kexin Wang, Carlos T. Ishi, Ryoko Hayashi, "A multimodal analysis of different types of laughter expression in conversational dialogues", Interspeech 2024, Kos Island, Greece, 2024/9/1-5.
  • 446. Osamu Take, Shinnosuke Takamichi, Kentaro Seki , Yoshiaki Bando, Hiroshi Saruwatari, "SaSLaW: Dialogue Speech Corpus with Audio-visual Egocentric InformationToward Environment-adaptive Dialogue Speech Synthesis", Interspeech2024, Kipriotis International Convention Center (KICC), Kos Island, Greece, 2024/9/3.
  • 447. 住岡英信, 大和信夫, 東山康仁, 熊﨑博一, 塩見昌裕., "異なる介護サービス環境における赤ちゃん型対話ロボットへの印象に関する事例比較調査.", 第43回日本ロボット学会学術講演会., 大阪市, 2024/9/3.
  • 448. 八島大地, 是方諒介, 杉浦孔明, "Multimodal LLMと二重緩和損失に基づく実世界検索エンジン", 第42回日本ロボット学会学術講演会, 大阪工業大学, 2024/9/3.
  • 449. 勝又圭, 神原元就, 杉浦孔明, "自動評価尺度を用いた強化学習およびマルチモーダル基盤モデルに基づく物体操作指示文生成", 第42回日本ロボット学会学術講演会, 大阪工業大学, 2024/9/3.
  • 450. 名取 大雅, Fu Changzeng, 石黒 浩, 吉川 雄一郎, "対話相手がユーザー自身の顔と声を持つことが自己開示に及ばす影響の予備的検討", 日本教育工学会2024年秋季全国大会, 大阪、日本, 2024/9/3.
  • 451. 後神美結, 神原元就, 小槻誠太郎, 杉浦孔明, "マルチモーダルLLM及び視覚言語基盤モデルに基づく多階層アラインメント表現による物体操作タスク成功判定", 第42回日本ロボット学会学術講演会, 大阪工業大学, 2024/9/3.
  • 452. 福井崚太, 湯口彰重, 松本吉央, 熊﨑博一, 岡留有哉., "ASD者向けの文脈の考慮も可能な自律型雑談対話アンドロイドロボットシステム.", 第42回日本ロボット学会学術講演会., 大阪市, 2024/9/3.
  • 453. 村田健人, "ロボット間の現場知識の差を考慮した基盤モデルによる物体探索の言語指示におけるタスク分解と割当", 第42回日本ロボット学会学術講演会, 大阪工業大学 梅田キャンパス, 2024/9/3-6.
  • 454. 松嶋達也, "HSRT-X: コミュニティを活用したロボット基盤モデルの構築", 第42回日本ロボット学会学術講演会, 大阪工業大学 梅田キャンパス, 2024/9/3-6.
  • 455. 長谷川翔一, "マルチモーダル大規模言語モデルによる複数ロボットの知識統合とタスク割当を用いた現場学習のコスト削減", 第42回日本ロボット学会学術講演会, 大阪工業大学 梅田キャンパス, 2024/9/3-6.
  • 456. K.Ochi, K.Inoue, D.Lala, and T.Kawahara, "Entrainment analysis and prosody prediction of subsequent interlocutor's backchannels in dialogue", INTERSPEECH, ギリシャ・コス, 2024/9/4.
  • 457. Osamu Take, Kento Watanabe, Takayuki Nakatsuka, Tian Cheng, Tomoyasu Nakano, Masataka Goto, Shinnosuke Takamichi, Hiroshi Saruwatari, "AUDIO EFFECT CHAIN ESTIMATION AND DRY SIGNAL RECOVERY FROM MULTI-EFFECT-PROCESSED MUSICAL SIGNALS", DAFx, the University of Surrey, England, 2024/9/4.
  • 458. 中村 友昭，長野 匡隼，谷口 彰，谷口 忠大, "変分ベイズ法に基づく分散的ベイズ推論", 日本ロボット学会学術講演会, 大阪, 2024/9/4.
  • 459. 児島 孝明，高宗 典玄，北村 大地，猿渡 洋, "スペクトログラム無矛盾性に基づく正則化付き独立低ランク行列分析の実験的評価", 日本音響学会2024年秋季研究発表会, 関西大学千里山キャンパス, 2024/9/4.
  • 460. 平田 爽太，高宗 典玄，山岡 洸瑛，北村 大地，猿渡 洋，高橋 祐，近藤 多伸, "空間正則化付き独立低ランク行列分析のための補助関数型ステアリングベクトル推定法", 日本音響学会2024年秋季研究発表会, 関西大学千里山キャンパス, 2024/9/4.
  • 461. 新川馨子, 中島瑞, 仲田佳弘, "アンドロイドアバターの表情同期システムの検討", 第42回日本ロボット学会学術講演会, 大阪工業大学梅田キャンパス, 2024/9/4.
  • 462. 石川 悠人，武 伯寒，中村 友彦，高宗 典玄，齋藤 佑樹，高道 慎之介，猿渡 洋, "人間とアバターとの対話システムにおける拡散性雑音下リアルタイム推定雑音を用いたLombard効果模擬音声合成のための検討", 日本音響学会2024年秋季研究発表会, 関西大学千里山キャンパス, 2024/9/4.
  • 463. 長野 匡隼，中村 友昭，谷口 彰，谷口 忠大, "分散的ベイズ推論によるマルチエージェント強化学習", 日本ロボット学会学術講演会, 大阪, 2024/9/4.
  • 464. 齋藤 一誠，長野 匡隼，中村 友昭，谷口 彰，谷口 忠大, "マルチエージェントによるコミュニケーションのための連続信号の創発", 日本ロボット学会学術講演会, 大阪, 2024/9/4.
  • 465. Padmanabhan Siddharth, Miyazawa Kazuki, Horii Takato, "Towards Development of a Foundation Model for Humanoid Control with GPT-based Model", 第42回日本ロボット学会学術講演会, 大阪工業大学梅田キャンパス, 2024/9/6.
  • 466. 中塚 陸登，三好 遼，長野 匡隼，中村 友昭, "大規模言語モデルを利用したサンプリングと修正によるロボットの行動プログラム生成", 日本ロボット学会学術講演会, 大阪, 2024/9/6.
  • 467. 中田 亘，関 健太郎，谷中 瞳，齋藤 佑樹，高道 慎之介，猿渡 洋, "J-CHAT: 音声言語モデルのための大規模日本語対話音声コーパス", 日本音響学会2024年秋季研究発表会, 関西大学千里山キャンパス, 2024/9/6.
  • 468. 中野 将弥，長野 匡隼，中村 友昭, "マルチモーダル基盤モデルとスタイル変換に基づくロボット動作の模倣学習", 日本ロボット学会学術講演会, 大阪, 2024/9/6.
  • 469. 天野雅仁, 中島瑞, 仲田佳弘, "仮想空間における人型ロボットの上半身の上下揺動が移動の開始・停止に対する人間の反応時間に与える影響", 第42回日本ロボット学会学術講演会, 大阪工業大学梅田キャンパス, 2024/9/6.
  • 470. 宮澤 和貴, 浅香 智輝, 堀井 隆斗, "HumanoidBot: ヒューマノイドロボットを用いた物体操作を含む雑談対話システム", 第42回日本ロボット学会学術講演会, 大阪工業大学梅田キャンパス, 2024/9/6.
  • 471. 馬場 凱渡，中田 亘，齋藤 佑樹，猿渡 洋, "UTMOSv2: 自然性MOS 予測におけるスペクトログラム特徴量とSSL 特徴量の統合的利用", 日本音響学会2024年秋季研究発表会, 関西大学千里山キャンパス, 2024/9/6.
  • 472. 古志野瑛元, 内田貴久, 伴碧, 前田昌志, 酒井和紀, 松浦直己, 石黒浩, 吉川雄一郎, "小学校における児童の視点を広げ深める対話ロボット", 日本教育工学会2024年秋季全国大会, 宮城県，日本, 2024/9/7.
  • 473. Hikaru Nakagawa, "Pointing Frame Estimation with Audio-Visual Time Series Data for Daily Life Service Robots", IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), Borneo Convention Centre Kuching, Sarawak, Malaysia, 2024/10/6-10.
  • 474. Tomoka Muraoka, Tatsuya Aoki, Masayuki Hirata, Tadahiro Taniguchi, Takato Horii, Takayuki Nagai, "Goal Estimation-Based Adaptive Shared Control for Brain-Machine Interfaces Remote Robot Navigation", 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Abu Dhabi National Exhibition Centre (ADNEC), 2024/10/14.
  • 475. Taichi Sakaguchi, "Object Instance Retrieval in Assistive Robotics: Leveraging Fine-Tuned SimSiam with Multi-View Images Based on 3D Semantic Map", IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS),, ADNEC in Abu Dhabi ,UAE, 2024/10/14-18.
  • 476. Bu-Omer Hani M.，中江文，張維娟，岸本千恵，住岡英信，塩見昌裕, "非観血式連続血圧計を用いた実験的痛みに対する生体反応～オフセット鎮痛と血圧の変化についての検討～", 第46回日本疼痛学会, TOC有明コンベンションホール（東京都）, 2024/11/16.
  • 477. Bu-Omer Hani M.，張維娟，岸本千恵，中江文岸本千恵，張維娟，中江文, "健康被験者における愛着障害質問票の回答と実験的痛みへの痛み評定についての検討～痛みの表出の差をもたらす因子の解明に向けて～", 第46回日本疼痛学会, TOC有明コンベンションホール（東京都）, 2024/11/16.
  • 478. 岸本千恵，Bu-Omer Hani M.，張維娟，中江文, "健康被験者におけるBig5理論に基づく性格傾向と実験的痛みへの痛み評定についての検討～痛みの表出の差をもたらす因子の解明に向けて～", 第46回日本疼痛学会, TOC有明コンベンションホール（東京都）, 2024/11/16.
  • 479. Imaizum T, Li L, Nishikawa N , Kumazaki H, Ueda K., "The Similarities in Face Recognition between Deep Learning and Autism Spectrum Disorders.", 12th International Conference on Human-Agent Interaction., London, 2024/11/25.

会議（ポスター発表）

  • 1. Elena Skoullou, "Dynamic functional connectivity patterns caused by acute stress", Human Brain Mapping 2021, オンライン, 2021/6/21-25.
  • 2. 藤原 万櫻, "性格特性ビッグデータに基づく高AQサブグループの同定", 日本神経科学大会, 神戸コンベンションセンター, 2021/7/28.
  • 3. 齋藤佑樹, "End-to-End ⾳声合成の Continual Learning における破滅的忘却の影響の調査", 日本音響学会2021年秋季研究発表会, オンライン, 2021/9/7.
  • 4. 三澤颯太, "独立深層学習行列分析を用いたランク制約付き空間共分散行列推定による音声強調", 日本音響学会2021年秋季研究発表会, オンライン, 2021/9/8.
  • 5. Manzi, F., Ishikawa, M., Itakura, S., Kanda, T., Ishiguro, H., Di Dio, C., Massaro D., & Marchetti, "Adults' use of the referential nature of gaze to infer preference in human and robot", Workshop at IROS2021, Prague, 2021/10/1.
  • 6. Takahisa Uchida, Nicolas Lair, Hiroshi Ishiguro, Peter Ford Dominey, "Not all inference is the same : Dissociable forms of human inference during narrative comprehension revealed by NLP language models", 13th Annual Meeting of the Society for the Neurobiology of Language (SNL2021), Virtual, 2021/10/6.
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  • 47. Masashi Maeda, Yuichiro Yoshikawa, Hirokazu Kumazaki, Hiroko Kamide, Jun Baba, Naomi Matsuura, Hiroshi Ishiguro, "Preliminary Investigation of the Acceptance of a Teleoperated Robot Participating in a Classroom by 5th Grade Students", ICSR2022, Firenze (FI), Italy, 2022/12/14.
  • 48. Megumi Kawata, Masashi Maeda, Yuichiro Yoshikawa, Hirokazu Kumazaki, Hiroko Kamide, Jun Baba, Naomi Matsuura, Hiroshi Ishiguro, "Preliminary Investigation of the Acceptance of a Teleoperated Interactive Robot Participating in a Classroom by 5th Grade Students", ICSR2022, Piazza Mentana 1-2, 50122 Firenze (FI), Italy, 2022/12/14.
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  • 58. 小吹 陸郎，住岡 英信，塩見 昌裕，飯尾 尊優, "「だれでもひろちゃん」の構築 ―赤ちゃん型ロボットの個性変更機能の実装と評価―", インタラクション2023, 東京, 2023/3/8.
  • 59. 馮 時、大和信夫、石黒浩、塩見昌裕、住岡英信, "ロボットの赤ちゃんらしさは人にどんな影響を与えるのか？−赤ちゃんらしい見た目と声の影響調査−", インタラクション２０23, 学術総合センター, 2023/3/8.
  • 60. 上川 透磨，木本 充彦，飯尾 尊優，下原 勝憲，塩見 昌裕, "人物の優先度に配慮して立ち位置と移動経路を変化させる対話ロボット", インタラクション2023, 東京, 2023/3/10.
  • 61. 木本 充彦，塩見 昌裕, "ディスプレイに表示された遠隔操作アバタへの接触は操作者の被接触感覚を誘発するのか？", インタラクション2023, 東京, 2023/3/10.
  • 62. Aidan Fox-Tierney, Kurima Sakai, Takashi Minato, Masahiro Shiomi, Hiroshi Ishiguro, "Sawarimōto: A Vision and Touch Sensor-based Method for Automatic or Tele-operated Android-to-human Face Touch", HRI2023 LBR, Stockholm, Sweden, 2023/3/14.
  • 63. 仲村 祐希, "事前学習モデルを活用したEnd-to-end型動画キーフレーム物語生成法", 言語処理学会, 沖縄コンベンションセンター, 2023/3/15.
  • 64. 大橋厚元, 平井龍, 飯塚慎也, 東中竜一郎, "JMultiWOZ: 日本語タスク指向型対話データセットの構築", 言語処理学会第29回年次大会, 沖縄コンベンションセンター, 2023/3/16.
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  • 108. 鈴木 香保，上乃 聖，李 晃伸, "カウンセリングにおける悩み構造の言語化を支援する音声対話システム", HAIシンポジウム2024, 静岡大学浜松キャンパス, 2024/3/6.
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  • 110. 山崎颯汰, 酒井和紀, Hamed Mahzoon, 石黒浩, 吉川雄一郎, "アバタを利用した相談場面における話しやすい外見の評価", 情報処理学会 インタラクション 2024, 東京都, 日本, 2024/3/8.
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  • 112. M. Dalmasso, V. Sanchez-Anguix, A. Garrell, P. Jimenez and A. Sanfeliu, "Exploring Preferences in Human-Robot Navigation Plan Proposal Representation", HRI’24. International Conference on Human-Robot Interaction, Boulder, CO, USA, 2024/3/14.
  • 113. Yuan-Chia CHANG, "Investigating the Impact of Gender Stereotypes in Authority on Avatar Robots", HRI 2024 Workshop: the 3rd Symbiotic Society with Avatars (SSA): Toward Empowering Social Interactions Beyond Space and Time, Hilton Garden Inn Boulder, Boulder, Colorado, USA, 2024/3/15.
  • 114. Yusuke Fujioka, "I Need to Pass Through! Understandable Robot Behavior for Passing Interaction in Narrow Environment", HRI 2024 Workshop: the 3rd Symbiotic Society with Avatars (SSA): Toward Empowering Social Interactions Beyond Space and Time, Hilton Garden Inn Boulder, Boulder, Colorado, USA, 2024/3/15.
  • 115. 前田沙和, 前田洋佐, 大西裕美, 秋吉拓斗, 住岡英信, 熊﨑博一., "ロボットとの対話を通じて思考を整理するプログラムの、統合失調患者に対する効果", 第44回日本社会精神医学会., 仙台市, 2024/3/15.
  • 116. Yuto Ishikawa, Kohei Konaka, Tomohiko Nakamura, Norihiro Takamune, Hiroshi Saruwatari, "Real-time speech extraction using spatially regularized independent low-rank matrix analysis and rank-constrained spatial covariance matrix estimation", Hands-free Speech Communication and Microphone Arrays (HSCMA 2024), COEX, Seoul, Korea, 2024/4/15.
  • 117. Shinnosuke Takamichi, Hiroki Maeda, Joonyong Park, Daisuke Saito, Hiroshi Saruwatari,, "DO LEARNED SPEECH SYMBOLS FOLLOW ZIPF’S LAW?", ICASSP2024, COEX, Seoul, Korea, 2024/4/18.
  • 118. Y.Gao, H.Shi, C.Chu, and T.Kawahara., "Enhancing two-stage finetuning for speech emotion recognition using adapters.", IEEE-ICASSP, 韓国・ソウル, 2024/4/18.
  • 119. Kentaro Seki, Shinnosuke Takamichi, Takaaki Saeki, Hiroshi Saruwatari, "DIVERSITY BASED CORE-SET SELECTION FOR TEXT-TO-SPEECH WITH LINGUISTIC AND ACOUSTIC FEATURES", ICASSP2024, COEX, Seoul, Korea, 2024/4/19.
  • 120. Bu-Omer Hani M.，岸本千恵，張維娟，中江文, "Development of EEG-Based Chronic Pain Diagnosis and Treatment Technology: Exploring the Possible Application on Animal Pain Management", 令和6年度マルチセンシングAMED-JST 合同領域会議, 新大阪ブリックビル（大阪府）, 2024/5/7.
  • 121. Atsushi Toyoda, Tomo Funayama, Kurima Sakai, Ryusuke Mikata, Takashi Minato, and Hiroshi Ishiguro, "Operator Awareness: Ambient Noise-Based Human Presence Sensing for Unobtrusive Notification in Cybernetic Avatar Interface", Workshop of Society of Avatar-Symbiosis through Social Field Experiments, 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation, PACIFICO Yokohama, Kanagawa, Japan, 2024/5/13.
  • 122. David Achanccaray, Javier Andreu-Perez, Hidenobu Sumioka, "Neural Profiling of Teleoperator’s Skills of Social Tasks", IEEE International Conference on Robotics and Automation, Workshop on 'Society of Avatar-Symbiosis through Social Field Experiments', Yokohama, Japan, 2024/5/13.
  • 123. Kaoruko Shinkawa, Mizuki Nakajima, Yoshihiro Nakata, "Vision-Sharing System for Android Avatars: Enabling Operator Eye Movement Synchronization and Immersive Presentation of Avatar Sight", ICRA2024 Workshop: Workshop on ‘Society of Avatar-Symbiosis through Social Field Experiments’, パシフィコ横浜, 2024/5/13.
  • 124. Nitchan Jianwattanapaisarn, Akira Utsumi, Takahiro Miyashita, "Investigation of Usability and Sense of Agency with Manual/Automatic Cybernetic Avatar Operation", 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2024) Workshop:Society of Avatar-Symbiosis through Social Field Experiments, Yokohama, Japan, 2024/5/13.
  • 125. R. Korekata, K. Kanda, S. Nagashima, Y. Imai, and K. Sugiura, "Multimodal Ranking for Target Objects and Receptacles Based on Open-Vocabulary Instructions", IEEE ICRA, Yokohama, Japan, 2024/5/13.
  • 126. Shota Mochizuki, Sanae Yamashita, Rio Suzuki, Ryuichiro Higashinaka, "Construction and Evaluation of Sales and Educational Dialogue Systems in Parallel Conversations", The ICRA2024 Workshop on Society of Avatar-Symbiosis through Social Field Experiments, Yokohama, Japan, 2024/5/13.
  • 127. Naoki Kodani, Takahisa Uchida, Nahoko Kameo, Midori Ban, Kurima Sakai, Tomo Funayama, Takashi Minato, Akane Kikuchi, and Hiroshi Ishiguro, "Development of Motion Generation System for Android Avatar", Workshop of Human-Robot Companionship for Healthcare and Wellness: Which Form of Companionship for What Type of Care? 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation, PACIFICO Yokohama, Kanagawa, Japan, 2024/5/17.
  • 128. Ishii A, Okuizumi D, Kawata M, Yoshikawa Y, Kumazaki H., "Robotic Psychological Preparation for Children with Autism Spectrum Disorder during Outpatient Visits.", International Society for Autism Research (INSAR) .2024., Melbourne, Australia., 2024/5/18.
  • 129. Kumazaki H, Onishi Y, Sumioka H, Shiomi M., "New hug machine can reduce anxiety during the counseling for individuals with autism spectrum disorders.", International Society for Autism Research (INSAR) .2024., Melbourne, Australia., 2024/5/18.
  • 130. Natori T,Kumazaki H, Yoshimura Y, Meneses A, Kanchi N, Ishiguro H, Yoshikawa Y., "A Pilot Study to Evaluate the Effectiveness of Physical/Virtual Embodiment of Teleoperated Humanoid Agents in Learning Via Teaching for Individuals with Autism Spectrum Disorders.", International Society for Autism Research (INSAR) .2024., Melbourne, Australia., 2024/5/18.
  • 131. Taiga Natori, Hirokazu Kumazaki, Yuko Yoshimura, Alexis Meneses, Nobukazu Kanchi, Hiroshi Ishiguro, Yuichiro Yoshikawa, "A pilot study to evaluate the effectiveness of physical/virtual embodiment of teleoperated humanoid agents in learning via teaching for individuals with autism spectrum disorders", The International Society for Autism Research Annual Meeting 2024, Melborn, Australia, 2024/5/18.
  • 132. Masaya Nakano, Masatoshi Nagano, Tomoaki Nakamura, "Robot Motion Learning via Visual Imitation and Language-conditioned Reward", IEEE International Conference on Development and Learning, アメリカ，オースティン, 2024/5/21.
  • 133. Shoma Ochiai, Masatoshi Nagano, and Tomoaki Nakamura, "Unsupervised Acquisition of Phonemes, Words and Grammar from Continuous Speech Signals", IEEE International Conference on Development and Learning, アメリカ，オースティン, 2024/5/21.
  • 134. Ziwoo You, Hiroto Ebara, and Tomoaki Nakamura, "Multimodal Continuous Symbol Emergence Using a Probabilistic Generative Model Based on Gaussian Processes", IEEE International Conference on Development and Learning, アメリカ，オースティン, 2024/5/21.
  • 135. Xulin Zhou, Takuma Ichikawa, Ryuichiro Higashinaka, "Collecting and Analyzing Dialogues in a Tagline Co-Writing Task", The 2024 Joint International Conference on Computational Linguistics, Language Resources and Evaluation, Turin, Italy, 2024/5/24.
  • 136. Chenfei Xu, Yuya Okadome, Hiroshi Ishiguro, Yutaka Nakamura, "Development of a generative model for a mobile robot operated in everyday environments and its evaluation by pilot experiment with data collection", ROBOMECH Conference 2024, 栃木県宇都宮市, 2024/5/31.
  • 137. 姜菁菁, 郭傲, 東中竜一郎, "異種センサを用いたマルチモーダル対話データの収集とセンサ情報と主観評価の関係分析", 第38回人工知能学会全国大会, アクトシティ浜松, 2024/5/31.
  • 138. 服部 祐音, 中村 泰, 岡留有哉, "データ収集プラットフォーム構築のための首動作を用いたロボット遠隔操作システムの開発", ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024, 栃木県宇都宮市, 2024/5/31.
  • 139. Bu-Omer Hani M.，張維娟，岸本千恵，中江文, "実験的熱刺激を用いた人の個性と温痛覚の関係についての検討", 日本麻酔科学会第71回学術集会, 神戸ポートピアホテル，神戸国際展示場，神戸国際会議場（兵庫県）, 2024/6/8.
  • 140. 中江文，Bu-Omer Hani M.，岸本千恵, "Big５理論による性格傾向と愛着尺度とオフセット鎮痛の程度との関係～健康被検者450名での検討～", 日本ペインクリニック学会第58回学術集会, 栃木県総合文化センター（栃木県）, 2024/6/9.
  • 141. 山内 一輝, 中田 亘, 齋藤 佑樹, 猿渡 洋, "離散音声トークン生成によるテキスト音声合成のための音声主観評価値予測に基づくdecoding戦略", 音学シンポジウム 2024, 日本大学 文理学部キャンパス, 2024/6/15.
  • 142. 大石佳奈, 冠地信和, 川田恵, 吉川雄一郎, 酒井和紀, 谷口大輔, 塚崎稔, 石黒浩, 熊﨑博一., "統合失調症患者へのCG ロボット(CGCommU)を用いたオンライン対話の有用性についての検討.", 第120回日本精神神経学会学術総会., 札幌市, 2024/6/21.
  • 143. 小川実里, 冠地信和, 川田恵, 吉川雄一郎, 酒井和紀, 内海章, 宮下敬宏, 李晃伸, 谷口大輔,塚﨑稔, 石黒浩, 熊﨑博一., " 初対面の場における発達障害者の対人スキル向上のためのアバター活用社会参加支援の実際.", 第121回日本精神神経学会学術総会., 札幌市, 2024/6/22.
  • 144. Koutaro Okada, Yuya Okadome, "Analysis of Participants' Synchronization Behaviors and Big Five Personalities in Dyadic Conversation", HCI International 2024, Washington DC, USA, 2024/6/29.
  • 145. Shohei Noguchi, Yutaka Nakamura, Yuya Okadome, "Development of a attentive listening robot using the motion prediction based on surrogate data", HCI International 2024, Washington DC, USA, 2024/6/29.
  • 146. Jerome Dinet, Armand Manukyan, Marie Rychalski, Hirokazu Kumazaki, Naomi Matuura, Yuichiro Yoshikawa., "Describing and Predicting the Acceptability of AI and Robotics towards Professional Identity with the Revised 4-A Model.", AIVR 2024, Fukuoka, 2024/7/19.
  • 147. 田中敏子, "アバターからのフィードバックは扁桃体の不確定性への反応を減らしリスク行動を増加する", NEURO2024, 福岡コンベンションセンター, 2024/7/24.
  • 148. Motoki Omura, Takayuki Osa, Yusuke Mukuta, Tatsuya Harada., "Stabilizing Extreme Q-learning by Maclaurin Expansion.", the 1st Reinforcement Learning Conference (RLC 2024), UMass Amherst, The United States, 2024/8/9-12.
  • 149. 中江文，張維娟，岸本千恵，Bu-Omer Hani M.，住岡英信, "Endocrinological Bases of Individual Differences of Pain Expression ~Endocrinological Investigation of Exercise Effects by Using Different Instruction Styles~", World Congress on Pain(IASP2024), アムステルダム（オランダ）, 2024/8/9.
  • 150. Osamu Take, Shinnosuke Takamichi, Kentaro Seki , Yoshiaki Bando, Hiroshi Saruwatari, "SaSLaW: Dialogue Speech Corpus with Audio-visual Egocentric InformationToward Environment-adaptive Dialogue Speech Synthesis", Interspeech2024, Kipriotis International Convention Center (KICC), Kos Island, Greece, 2024/9/3.
  • 151. Y.Gao, H.Shi, C.Chu, and T.Kawahara., "Speech emotion recognition with multi-level acoustic and semantic information extraction and interaction", INTERSPEECH, ギリシャ・コス, 2024/9/3.
  • 152. H.Shi and T.Kawahara, "Dual-path adaptation of pretrained feature extraction module for robust automatic speech recognition", INTERSPEECH, ギリシャ・コス, 2024/9/4.
  • 153. Osamu Take, Kento Watanabe, Takayuki Nakatsuka, Tian Cheng, Tomoyasu Nakano, Masataka Goto, Shinnosuke Takamichi, Hiroshi Saruwatari, "AUDIO EFFECT CHAIN ESTIMATION AND DRY SIGNAL RECOVERY FROM MULTI-EFFECT-PROCESSED MUSICAL SIGNALS", DAFx, the University of Surrey, England, 2024/9/4.
  • 154. Takaaki Saeki, Soumi Maiti, Shinnosuke Takamichi, Shinji Watanabe, Hiroshi Saruwatari, "SpeechBERTScore: Reference-Aware Automatic Evaluation of Speech Generation Leveraging NLP Evaluation Metrics", Interspeech2024, Kipriotis International Convention Center (KICC), Kos Island, Greece, 2024/9/5.
  • 155. 高野 大成, 岡本 悠希, 齋藤 佑樹, "Text-to-audioにおける評価指標CLAP-Scoreの性能分析", 第19回YANSシンポジウム, 梅田スカイビル, 2024/9/5.
  • 156. 岡本 悠希，永瀬 亮太郎，岡本 南美，齋藤 佑樹，福森 隆寛，山下 洋一, "環境音に対する印象説明文データセットの構築と分析", 日本音響学会2024年秋季研究発表会, 関西大学千里山キャンパス, 2024/9/6.
  • 157. David Achanccaray, Javier Andreu-Perez, Hidenobu Sumioka, "fNIRS-Based Neural Profiling of Operator’s Performance in Teleoperated Social Interactions", fNIRS 2024, University of Birmingham, UK, 2024/9/11-15.
  • 158. Naoki Kodani, Takahisa Uchida, Nahoko Kameo, Kurima Sakai, Tomo Funayama, Takashi Minato, Akane Kikuchi, and Hiroshi Ishiguro, "Android Avatar's Motion Generation for Distance Learning", Workshop on Spoken Dialogue Systems for Cybernetic Avatars, 25th Meeting of the Special Interest Group on Discourse and Dialogue, Kyoto University, Kyoto, Japan, 2024/9/17.
  • 159. Saki Hashimoto, "Ownership Information Acquisition of Objects in the environment by Active Question Generation with Multimodal Large Language Models and Probabilistic Generative Models", 25th Meeting of the Special Interest Group on Discourse and Dialogue, Workshop on Spoken Dialogue Systems for Cybernetic Avatars (SDS4CA), 京都大学, 2024/9/17.
  • 160. 石川 悠人, 中村 友彦，高宗 典玄，猿渡 洋, "Real-Time Framework for Speech Extraction Based on Independent Low-Rank Matrix Analysis with Spatial Regularization and Rank-Constrained Spatial Covariance Matrix Estimation", Workshop on Spoken Dialogue Systems for Cybernetic Avatars (SDS4CA), 京都大学, 2024/9/17.
  • 161. Y. Fu, C. Chu, and T. Kawahara, "StyEmp: Stylizing empathetic response generation via multi-grained prefix encoder and personality reinforcement", SIGDIAL, 京都, 2024/9/18.
  • 162. 韋遠舟, "Transcranial focused ultrasound stimulation on amygdala during a facial expression recognition task", NEUROSCIENCE2024, McCormick Place Convention Center in Chicago, 2024/10/5.
  • 163. 川瀬愛、冠地信和、岨野太一、熊崎博一., "精神科医療における傾聴ロボット導入のため研究.", 第27回日本精神保健予防学会・学術集会大会., 東京都大田区., 2024/11/23.
  • 164. 竹松可奈子、冠地信和、岨野太一、熊崎博一., "精神科医療における話題提供ロボット導入のための研究.", 第27回日本精神保健予防学会・学術集会大会., 東京都大田区., 2024/11/23.
  • 165. 西川菜月、佐藤綾、大西 裕也、住岡英信、塩見昌裕、熊﨑博一, "新型ハグロボット「Moffuly(モフリー)」を介した会話による他者理解や共感性向上の検討.", 第27回日本精神保健予防学会・学術集会大会., 東京都大田区., 2024/11/23.
  • 166. 赤木ちさ、冠地信和、岨野太一、熊崎博一., "ロボットを用いた遠隔診療の現状と課題.", 第27回日本精神保健予防学会・学術集会大会., 東京都大田区., 2024/11/23.
  • 167. Shi Feng, Nobuo Yamato, Hiroshi Ishiguro, Masahiro Shiomi, Hidenobu Sumioka, "Effect of Emotional Expression on the Impression of Older People Towards Baby-like Robots", Twelfth International Conference on Human-Agent Interaction (HAI 2024), Swansea University, UK, 2024/11/24-27.
  • 168. 馬場 凱渡，中田 亘，齋藤 佑樹，猿渡 洋, "The T05 System for The VoiceMOS Challenge 2024: Transfer Learning from Deep Image Classifier to Naturalness MOS Prediction of High-Quality Synthetic Speech", IEEE SLT 2024, Banyan Tree Macau, Macau, China, 2024/12/2.

招待講演

  • 1. 石黒浩, "アバターと未来社会", イノベーティブセミナー2020, NTTデータ経営研究所, 2020/12/4.
  • 2. Hiroshi Ishiguro, "Studies on Interactive Humanoids: Essence of human being", IEEE TALE2020, オンライン, 2020/12/9.
  • 3. Tatsuya Harada, "Understanding 3D Structure from Limited Supervised Information and Tracking Non-Rigid 3D Objects", 3D-FUTURE IJCAI-PRICAI 2020 Workshop, online, 2021/1/8.
  • 4. Hiroshi Ishiguro, "Studies on interactive humanoids", IJCAI-PRICAI2020, パシフィコ横浜, 2021/1/11.
  • 5. 石黒浩, "いのちを拡げる", 未来共創フォーラム, オンライン, 2021/1/18.
  • 6. 石黒浩, "アバターと未来社会", バーチャル産業交流展2020, オンライン, 2021/1/20.
  • 7. 河原達也, "ERATO石黒共生HRIから新学術領域研究「知能対話学」及び ムーンショット「アバター共生社会」に展開する音声対話研究", 情報処理学会 音声言語情報処理研究会(SIG-SLP), オンライン, 2021/2/18.
  • 8. 原田達也, "画像認識からの自然言語処理への期待", 第247回自然言語処理研究会, オンライン, 2021/3/3.
  • 9. 石黒浩, "大阪・関西万博と未来社会", 国際シンポジウム「コロナ後の未来社会、EXPO2025への期待、関西の可能性 ―世界との共創、そしてSDGs達成へ―」, オンライン, 2021/3/3.
  • 10. Hiroshi Ishiguro, "Constructive Approach for Interactive Robots and the Fundamental Issues", 16th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2021), オンライン, 2021/3/10.
  • 11. 石黒浩, "アバターと未来社会 ～アバターで変わるコロナ禍後の社会～", 未踏会議2021, 独立行政法人情報処理推進機構, 2021/3/10.
  • 12. 原田達也, "機械学習による実世界理解の現状と今後の展開について", ソニー株式会社, オンライン, 2021/3/12.
  • 13. 石黒浩, "デジタルヘルスが期待される大阪・関西万博と未来社会デザイン", SENBOKUスマートシティ構想」産学公民未来共創シンポジウム～大阪・関西万博を見据えたまちとヘルスケアの未来～, オンライン, 2021/3/24.
  • 14. Hiroshi Ishiguro, "Constructive Approach for Interactive Robots and the Fundamental Issues", Embodied Intelligence Workshop, オンライン, 2021/3/26.
  • 15. 石黒浩, "遠隔操作ロボットと自律ロボットの研究", 理化学研究所 オンラインシンポジウム/プログラム　ガーディアンロボットプロジェクト -人がこころを感じるロボットの実現を目指して-, 理化学研究所（けいはんな地区）, 2021/3/26.
  • 16. 石黒浩, "人と関わるロボットと未来社会-アバターで変わるコロナ禍後の社会-", 第80回日本医学放射線学会総会, オンライン, 2021/4/15.
  • 17. 石黒浩, "人と関わるロボットと未来社会-アバターで変わるコロナ禍後の社会-", 第80回日本医学放射線学会総会, 横浜, 2021/4/16.
  • 18. 石黒浩, "Beyond SDGs シリーズ第一弾 SDGs×万博 いのちについて忘れがたい体験を作る～我々はなぜロボットに共感するのか～", 日本総研オンライン座談会, オンライン, 2021/4/23.
  • 19. 石黒浩, "進化するコミュニケーション〜食と笑いの共有〜", 超異分野学会, オンライン, 2021/4/24.
  • 20. 石黒浩, "人と関わるロボットと未来社会-アバターで変わるコロナ禍後の社会-", 日本呼吸器学会総会, 東京, 2021/4/24.
  • 21. 石黒浩, "人間とバーチャルの接点–ロボット研究から見えてきた共生・共創・共感の未来」～アバターが変える、顧客サービス、顧客体験の近未来～", 文藝春秋カンファレンス, オンライン, 2021/4/26.
  • 22. 石黒浩, "大阪・関西万博への取り組み テーマ：いのちを拡げる", 大阪ロータリークラブ, 大阪, 2021/5/7.
  • 23. Hiroshi Ishiguro, "Interactive Robots and Our Future Society", 大阪大学90周年事業特別講義, オンライン, 2021/5/10.
  • 24. 春野雅彦, "コロナ時代の心を計測する", 第422回CBI学会講演会, オンライン, 2021/5/14.
  • 25. 石黒浩, "大阪・関西万博“いのちを拡げる”", EXPO PLL Talks, 東京都庁, 2021/5/19.
  • 26. 石黒浩, "糖尿病患者のこころがわかるロボットの開発は可能か？", 日本糖尿病学会年次学術集会, オンライン, 2021/5/22.
  • 27. 石黒浩, "アバターと大阪・関西万博", ロータリーデー, オンライン, 2021/5/29.
  • 28. Fumio shimpo, "Significance of the Framework for the Smooth Transfer of Personal Data based on the Mutual Adequacy Findings between the EU and Japan「日EU間の相互の円滑な個人データ移転を図る枠組みの意義」", Online Symposium on the occasion of the 5th anniversary of the GDPR, 在独日本企業におけるデータ漏洩とサイバー攻撃〜GDPR５周年記念　オンラインシンポジウム〜, オンライン, 2021/6/9.
  • 29. 長井隆行, 原田研介, 石黒浩, 細田 耕, "ロボティクスと人工知能　～知能システム学的視点～", JSAI2021チュートリアル講演, オンライン, 2021/6/10.
  • 30. 長井隆行, "ロボット学習のその先にあるものとは？　～自律ロボットの説明性という視点～", NVIDIA AI DAYS, オンライン, 2021/6/17.
  • 31. 宮下敬宏, "工学とは何か？ロボット研究者の立場から", 奈良女子大学　工学部および奈良カレッジズ キックオフシンポジウム, オンライン開催, 2021/6/19.
  • 32. 高道慎之介, "音声合成のコーパスをつくろう", Tokyo BISH Bash #5, オンライン, 2021/6/23.
  • 33. 石黒浩, "アバターと未来社会", 日経スマートワーク経営フォーラム特別セミナー, オンライン, 2021/6/25.
  • 34. 谷口忠大, "Symbol Emergence in Robotics: Probabilistic Generative Models for Realizing Real-world Cognition", Fifth International Workshop on Symbolic-Neural Learning (SNL-2021), Online, 2021/6/30.
  • 35. 石黒浩, "アバターと万博と未来社会", 公認会計士の日記念セミナー, オンライン, 2021/7/1.
  • 36. 石黒浩, "ロボットの応用について", 札幌市立大学公開講座, 札幌, 2021/7/3.
  • 37. 石黒浩, "アバターによってどのような未来社会が実現できるか", 朝日新聞講演, 大阪, 2021/7/13.
  • 38. 神田 崇行, "Social robots in public space", RSS Workshop on Social Robot Navigation, オンライン（zoomウェビナー）, 2021/7/14.
  • 39. Hiroshi Ishiguro, "Avatar Symbiotic Society After Corona (COVID-19) Related Crisis", Engineering a Digital Future, オンライン, 2021/7/17.
  • 40. 石黒浩, "人間がロボットになることを阻むもの", 日本学術会議環境知能分科会シンポジウム, オンライン, 2021/7/19.
  • 41. 春野雅彦, "Functional connectivity basis and underlying cognitive mechanisms for gender differences in guilt aversion", CJL第1回国際会議, オンライン, 2021/7/31.
  • 42. 河岡慎平, "生体情報の統合的な解読とその応用", 新学術領域「性スペクトラム」第５回領域会議, 名古屋大学, 2021/7/31.
  • 43. 小川浩平, "Designing robot based on an imaginaion", RO-MAN2021, Toront (online), 2021/8/8.
  • 44. 原田達也, "画像認識の最先端とその医療応用", Cardiovascular Imaging Summit, オンライン, 2021/8/21.
  • 45. Takayuki Nagai, "From Intelligence to Creativity", IEEE ICDL2021, keynote, オンライン, 2021/8/24.
  • 46. 住岡英信, "コミュニケーションロボットによる生体影響の調査について", 第4回　新学術「代謝統合オミクス」若手会, オンライン開催, 2021/8/24.
  • 47. 宮下敬宏, "誰もが自在に活躍できるアバター共生社会の実現に向けて", 日本ロボット工業会・エンタテインメントロボットフォーラム, オンライン開催, 2021/8/25.
  • 48. 長井隆行, "これからのロボットに必要なものとは？ ～自律ロボットの説明性という視点～", 関西ロボットワールド2021, セミナー講演, オンライン, 2021/8/26.
  • 49. 神田 崇行, "モラルコンピューティングの研究開発", アバター共生社会企業コンソーシアム、アバター社会倫理コンソーシアム、キックオフシンポジウム, オンライン（zoomウェビナー）, 2021/8/27.
  • 50. Takayuki Nagai, "What is the role of the next generation of cognitive robotics?", IEEE ICDL2021 Workshop on Grand Challenges of Next-Generation Cognitive and Developmental Robotics, オンライン, 2021/8/30.
  • 51. 石黒浩, "アバターと未来社会", CREST共生インタラクションシンポジウム, オンライン, 2021/8/30.
  • 52. 長井隆行, "インタラクションのフィールドと計算モデルをつなぐ", 日本認知科学会第38回大会, OS行動実験と計算機シミュレーションの接続 −認知的インタラクションフレームワークの構築に向けて−, オンライン, 2021/9/5.
  • 53. Hiroshi Ishiguro, "Avatar and Future Society", Avatar Inclusive Society, オンライン, 2021/9/7.
  • 54. Fumio shimpo, "The Importance of Smooth Data Usage and the Protection of Privacy in the Age of AI, the IoT and Autonomous Robots", 10th Asia Privacy Bridge (APB) Forum hosted by the Barun ICT Research Center of Yonsei University, オンライン, 2021/9/9.
  • 55. 石黒浩, "アバターとコロナ後の社会", 中部大学フェア2021, 春日井, 2021/9/16.
  • 56. Hiroshi Ishiguro, "Interactive Robots and Our Future Society ", Eurasian Media Forum, オンライン, 2021/9/17.
  • 57. Hiroshi Ishiguro, "Interactive Robots and Our Future Society", Eurasian Media Forum, オンライン, 2021/9/17.
  • 58. Hiroshi Ishiguro, "Interactive Robots and Our Future Society", Sparks forum, オンライン, 2021/9/17.
  • 59. 石黒浩, "いのちの未来", 夢洲新産業・都市創造セミナー『万博プロデューサーとの共創～未来を共に創るBeyond SDGs万博に向けて』, 大阪, 2021/9/17.
  • 60. 石黒浩, "ロボットと未来社会", 三重大学教育学部附属小学校シンポジウム, 津, 2021/9/17.
  • 61. 熊﨑博一, "発達障害者へのロボットを用いた支援の潜在性", 日本特殊教育学会第59回大会, WEB開催, 2021/9/18.
  • 62. 吉川雄一郎, "精神科治療を目指した対話技術開発", 第117回日本精神神経学会学術総会, 国立京都国際会館, 2021/9/19.
  • 63. 熊﨑博一, "精神障害者へのロボット介入の潜在性", 第117回日本精神神経学会学術総会, WEB開催, 2021/9/19.
  • 64. 石黒浩, "ロボット研究と人間理解、そして今後", 看護学科開設10周年記事業, 大阪, 2021/9/25.
  • 65. 熊﨑博一, "発達障害者へのヒューマノイドロボットを用いた支援の潜在性", 第45回日本神経心理学会学術集会., WEB開催, 2021/9/29.
  • 66. 住岡英信, "Human-Robot Deep Interaction", CiNet Friday Lunch Seminar, オンライン開催, 2021/10/1.
  • 67. 和泉自泰, "質量分析を基盤とした神経幹細胞のマルチオミクス解析", 第64回 日本神経化学会大会, Web開催, 2021/10/1.
  • 68. 和泉自泰, "定量リピドーム分析によるエクソソーム解析", 第15回メタボロームシンポジウム, Web開催, 2021/10/14.
  • 69. 河岡慎平, "Circadian disruption in diseases: an approach from enhancer genetics.", Liason Lab Research Conference, Instutite of Molecular Embryology and Genetics, Kumamoto University., Zoom (熊本大学), 2021/10/22.
  • 70. 河岡慎平, "Multi-omics approach for understanding human physiology.", Measuring mental-health change: brain, physiology, and gene, Tohoku University., Zoom (東北大学), 2021/10/29.
  • 71. 河岡慎平, "Understanding host pathophysiology in cancers using multi-omics and genetics.", The 16th International Symposium of the Institute Network for Biomedical Sciences., Zoom (熊本大学), 2021/11/11.
  • 72. Hiroshi Ishiguro, "Interactive intelligent robots and our future", International Conference in Logic, Quantum Computing, and Artificial Intelligence 2021, オンライン, 2021/11/18.
  • 73. 谷口　忠大, "Generative Models for Symbol Emergence based on Real-World Sensory-motor Information and Communication", 15th International Symposium on Computer Music Multidisciplinary Research (CMMR), Online, 2021/11/18.
  • 74. 小川浩平, "対話ロボットを通じて人を知る", 電子情報通信学会 SeMI研究会, オンライン開催, 2021/11/25.
  • 75. 長井隆行, "自律ロボットの説明性と対話システム", 第12回対話システムシンポジウム, オンライン, 2021/11/30.
  • 76. Hiroshi Ishiguro, "Interactive robots and our future society", Sparks！Forum2021, オンライン, 2021/12/20.
  • 77. 宮下　敬宏, "サイバネティックアバター技術　誰もが自在に活躍できる未来を創るために", 芝浦工業大学・電気工学ゼミナール（特別講義）, オンライン, 2022/1/12.
  • 78. 宮下　敬宏, "誰もが自在に活躍できるアバター共生社会の実現に向けて　～サイバネティックアバター基盤～", センシング技術応用研究会　第218回, オンライン, 2022/1/17.
  • 79. 石黒浩, "人間とは何か？命の可能性を拡げる試み", JSTサイエンスアゴラin大阪, 大阪, 2022/2/10.
  • 80. 宮下　敬宏, "ロボットのインタラクション先端研究の紹介　これからのロボット～クラウドロボティクスとELSI～", 京都次世代ロボット等人材アカデミー　『HubROBO』, オンライン, 2022/2/14.
  • 81. Takayuki Kanda, "Social robots in public space", 10-year anniversary seminar of Aalborg Robotics Center, オンライン（zoomウェビナー）, 2022/3/2.
  • 82. Takayuki Kanda, "Social robots in public space", HRI 2022 Workshop on Interactions with Assistive Shopping Robots, オンライン（zoomウェビナー）, 2022/3/7.
  • 83. Takayuki Kanda, "Social robots in public space", HRI 2022 Workshop on Context-Awareness in Human-Robot Interaction Approaches and Challenges, オンライン（zoomウェビナー）, 2022/3/7.
  • 84. 石黒浩, "大阪・関西万博とロボット", 2022国際ロボット展, 東京, 2022/3/9.
  • 85. 中野有紀子, "社会的信号処理に基づくコミュニケーション支援", 日本動機づけ面接協会（JAMI）第10回大会, オンライン, 2022/3/12.
  • 86. 長井隆行, "AI・ロボット・感情知能", 感情の架け橋シンポジウム, 大阪大学, 2022/3/17.
  • 87. 湯淺墾道, "都道府県議会におけるデジタル化の推進", 神奈川県議会議会改革検討会議, 神奈川県議会, 2022/3/23.
  • 88. 石黒浩, "アバターと未来社会", Japan IT Week, 東京, 2022/4/6.
  • 89. 石黒浩, "心温まるサービス体験の未来型", セールスフォースバーチャルカンファレンス, 東京, 2022/4/13.
  • 90. 石黒浩, "アバターと未来社会", 日本外科学会定期学術集会, 熊本, 2022/4/14.
  • 91. 石黒浩, "アバターと未来社会", 日本眼科学会総会, 大阪, 2022/4/15.
  • 92. 原田達也, "画像認識の最先端とその医療応用", 第111回日本病理学会総会, 神戸コンベンションセンター, 2022/4/16.
  • 93. 宮下敬宏, "人そのもののDXの可能性　～誰もが活躍できるアバター共生社会の実現～", 一般社団法人日本電気計測器工業会　関西支部 2022年 会員代表者セミナー, ホテルグランヴィア大阪, 2022/4/25.
  • 94. 原田達也, "Machine Learning for Real-World Understanding and Medical Applications", 第63回日本神経学会学術大会, 東京国際フォーラム, 2022/5/18.
  • 95. 石黒浩, "大阪関西万博と未来社会", 自治体EXPOフォーラム, 兵庫, 2022/5/18.
  • 96. 石黒浩, "アバターと未来社会", 大阪府工業協会定時総会, 大阪, 2022/5/23.
  • 97. 宮下敬宏, "誰もが活躍できるアバター共生社会の実現　～サイバネティックアバター技術 による新しい社会参加～", 大阪船舶倶楽部5月例会, 日立造船(株)南港本社/大阪 （ハイブリッド）, 2022/5/26.
  • 98. 平田雅之, "埋込み型ブレインマシンインターフェースによる機能再建", 豊能圏域リハビリテーション医学研修会, 千里ライフサイエンスセンター, 2022/5/26.
  • 99. 原田達也, "機械学習による画像認識の現状と今後", 量子生命科学会第4回大会, 神戸大学, 2022/5/27.
  • 100. 熊﨑博一, "Current status of robotic research for individuals with autism spectrum disorders", TAPAS Symposium, 生駒市, 2022/6/1.
  • 101. 熊﨑博一, "ロボットを用いた健診事業の可能性.", 第118回日本精神神経学会学術総会., 福岡市, 2022/6/1.
  • 102. 熊﨑博一, "精神障害者へのロボットを用いた支援の潜在性", 第119回日本精神神経学会学術総会., 福岡市, 2022/6/1.
  • 103. 熊﨑博一, "自閉スペクトラム症者への最新のテクノロジーを用いた介入.", 第120回日本精神神経学会学術総会., 福岡市, 2022/6/1.
  • 104. 仲田佳弘, "人に優しくふるまえるロボットを目指して", 2022年度 第11回若手会オンラインセミナー（高密度共役若手会）, Zoom, 2022/6/3.
  • 105. 石黒浩, "アバターと未来社会", ナレッジキャピタル　特別サロン講演, 大阪, 2022/6/6.
  • 106. Takayuki Kanda, "Social robots in public space", The 17th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-17), オンライン（zoomウェビナー）, 2022/6/16.
  • 107. 吉川雄一郎, "精神科治療を目指したコミュニケーションロボット開発", 第118回日本精神神経学会学術総会, 福岡国際会議場, 2022/6/18.
  • 108. 吉川雄一郎, "Robots as Easy Communication Partners of Children", 26th Biennial Meeting of the International Society for the Study of Behavioral Development, Rodos Palace, Rhodes, Greece (& Online), 2022/6/21.
  • 109. 石黒浩, "アバターと未来社会", 第３回　外部団体と会員の大交流会, 大阪, 2022/6/22.
  • 110. 石黒浩, "アバターと未来社会", 第5回講演会, 東京, 2022/6/25.
  • 111. 塩見昌裕, "エージェントインタラクションデザイン - 人とエージェントの共生基盤技術 -", 同志社大学文化情報学研究科講義「ジョイント・リサーチI」, 同志社大学, 2022/6/28.
  • 112. 石黒浩, "アバターと未来社会", 著者と語る会, 鳥取, 2022/6/29.
  • 113. 熊﨑博一, "児童精神科領域におけるロボットを用いた支援の可能性", 第17回日本小児耳鼻咽喉科学会総会., 富山市, 2022/07/01.
  • 114. 熊﨑博一, "発達障害の嗅覚特性", 第17回日本小児耳鼻咽喉科学会総会., 富山市, 2022/07/01.
  • 115. 石黒浩, "人とロボットと未来社会", ダッソー・システムズ年次カンファレンス, オンライン, 2022/7/6.
  • 116. Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, "Team NAIST-RITS-Panasonic at FCSC/WRS 2020", Workshop on WRS Future Convenience Store Challenge at IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2022), Sapporo, Japan, 2022/7/11.
  • 117. 石黒浩, "アバターと未来社会", 日経Smart Work-X2022, オンライン, 2022/7/13.
  • 118. Minao Kukita, "What are robots and what should they be?", Intelligence Augmentation and Amplification plus Society 2022, Ecole des hautes Etudes en sciences sociales, Condorcet campus, Paris, 2022/7/18.
  • 119. Takayuki Kanda, "Social robots in public space", The International Conference on Robot Ethics and Standards (ICRES 2022), オンライン（zoomウェビナー）, 2022/7/19.
  • 120. 石黒浩, "誰もが自在に活躍できるアバター共生社会の実現汚ための諸課題", 日本学術会議　公開シンポジウム, オンライン, 2022/7/26.
  • 121. 石黒浩, "The future society with Avatar", The 30th ATPF Working Level Meeting, オンライン, 2022/7/27.
  • 122. 平田雅之, "植込み型ブレインマシンインターフェースによる意思伝達支援", 第３０回日本意識障害学会, WEB, 2022/7/29.
  • 123. 原田達也, "機械学習を用いた画像処理アルゴリズムの研究動向", 第41回日本医用画像工学会大会, 名古屋大学, 2022/7/30.
  • 124. Tatsuya Harada, "Learning to Reconstruct Deformable 3D Objects", Indian Institutes of Technology (IIT) 6th Summer School on AI 2022, online, 2022/8/3.
  • 125. 石黒浩, "Avatar and the future society", The 65th IEEE International Midwest Symposium on Circuits and Systems, オンライン, 2022/8/8.
  • 126. Takayuki Kanda, "Social robots in public space", Robophilosophy 2022 Workshop on Roboticists' Perspective on Social Robots in Social Institutions, オンライン（zoomウェビナー）, 2022/8/16.
  • 127. 塩見昌裕, "Social Touch in Human-Robot Interaction: Case Studies in Japan", Workshop on Cultural Influences in Human-Robot Interaction: Today and Tomorrow, 31st IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication, オンライン, 2022/8/25.
  • 128. 石黒浩, "よりよいスマートWEを目指して", 先導的人文学・学術知共創プログラム（京都大学）×学術知共創プロジェクト（大阪大学）ジョイントシンポジウム・ワークショップ, 大阪, 2022/8/25.
  • 129. 河岡慎平, "生体情報解析分野における最近の進展", 国立大学附置研究所・センター会議 文科省との定例ランチミーティング, Zoom, 2022/8/26.
  • 130. Takayuki Kanda, "Social robots in public space", Ro-Man2022 Workshop on Trust, Acceptance and Social Cues in Human-Robot Interaction, オンライン（zoomウェビナー）, 2022/8/29.
  • 131. 小川浩平, "Designing semi-autonomous conversation system", UBIAS ICA, 名古屋市, 2022/9/1.
  • 132. Takayuki Kanda, "Moral computing for avatar robots", Ro-Man2022 Workshop on Symbiotic Society with Avatars : Social Acceptance, Ethics, and Technologies, オンライン（zoomウェビナー）, 2022/9/2.
  • 133. 中江　文, "痛みと意識", 大阪大学生命機能研究科コロキウム「306回 痛みのサイエンスイノベーション共同研究講座 痛みと意識」, 大阪大学, 2022/9/8.
  • 134. 河岡慎平, "デバイスの利用は私たちにどのような影響を与えるのか？マルチオミクス解析を用いたアプローチ", 日本ロボット学会 フォーラム「アバター共生社会」, 東京大学, 2022/9/9.
  • 135. 長井隆行, "アバター共生社会プロジェクトにおける物理操作アバター", 日本ロボット学会学術講演会, オープンフォーラム, 東京大学, 2022/9/9.
  • 136. Tatsuya Harada, "Learning to Reconstruct Deformable 3D Objects", Google APAC Research Talk, Google Tokyo, 2022/9/13.
  • 137. 石黒浩, "Avatar and the future society", Global AI Summit, サウジアラビア、リヤド, 2022/9/14.
  • 138. 高道 慎之介, "知覚に伴う音声合成に向けた機械学習とコーパス", 日本音響学会第148回(2022年秋季)研究発表会, 北海道科学大学, 2022/9/14.
  • 139. 宮下敬宏, "アバター共生社会とアバター競技会", 特定非営利活動法人けいはんなアバターチャレンジ発足式（特定非営利活動法人けいはんなアバターチャレンジ 主催）, けいはんなプラザ, 2022/9/28.
  • 140. 熊﨑博一, "精神医学領域におけるヒューマノイドロボット診療の潜在性.", 日本聴覚医学会第６９回聴覚生理研究会, 山形市, 2022/10/1.
  • 141. 石黒浩, "アバターと未来社会", 滋賀県高等学校校長会, 滋賀, 2022/10/6.
  • 142. 平田雅之, "脳信号解読による障害者の機能再建：ブレインマシンインターフェース", SEEDS Conference 2022, 東京 銕仙会・能楽研究所, 2022/10/9.
  • 143. 石黒浩, "パネル討論「テクノロジーと未来をどうつくる」", 朝日地球会議2022, 京都, 2022/10/11.
  • 144. 河岡慎平, "がんに起因する宿主の病態生理に関する研究", 東北大学 がん医学コアセミナー, オンライン, 2022/10/13.
  • 145. 石黒浩, "Robotics and Health: Avatar technology for supporting our future society", ISH2022 国際高血圧学会, 京都, 2022/10/13.
  • 146. 石黒浩, "アバターと未来社会", 日本ロボット工業会50周年記念シンポジウム, 東京, 2022/10/14.
  • 147. 石黒浩, "人間ロボット共生社会の未来", 北陸技術テクノフェア, 福井, 2022/10/20.
  • 148. 石黒浩, "サイバネティック・アバターで誰もが能力拡張できる未来社会を君はどう楽しむ？", JSTサイエンスアゴラ, オンライン, 2022/10/21.
  • 149. 石黒浩, "大阪・関西万博が創る”いのち輝く未来社会”とは", 令和4年度市町村トップセミナー, 2022/10/24.
  • 150. 石黒浩, "アバターによるDXと未来社会", やまぐちデジタルソリューション展示会, 山口, 2022/10/26.
  • 151. Yutaka Nakamura, "Modeling a dyadic interaction using a deep neural network", IROS 2022 workshop: (intellect4hri), Kyoto, Japan, 2022/10/27.
  • 152. 石黒浩, "Avatar and the future society", Workshop “Robot Trust for Symbiotic Societies” in International Conference on Intelligent Robots and Systems, 京都, 2022/10/27.
  • 153. 石黒浩, "ロボットと未来社会", 第48回技術士全国大会, 奈良, 2022/10/29.
  • 154. 石黒浩, "ロボット技術の進化による暮らしの変化", 介護事業者連盟京都府支部設立総会, 京都, 2022/10/29.
  • 155. 原田達也, "機械学習による実世界理解の現状と今後の展開について", 電子情報通信学会 通信ソサイエティ 超知性ネットワーキングに関する分野横断型研究会（RISING2022）, 京都, 2022/10/31.
  • 156. 熊﨑博一, "最新のテクノロジーを用いたギフテッドを有する方への支援.", 第63回日本児童青年精神医学会総会., 松本市, 2022/11/1.
  • 157. 石黒浩, "人間やロボットの基本問題と発明・発見の方法", 次世代リーダー養成講座, 京都, 2022/11/2.
  • 158. C.T. Ishi, "Analysis and generation of speech-related motions, and evaluation in humanoid robots", ICMI GENEA (Generation and Evaluation of Non-verbal Behaviour for Embodied Agents) Workshop 2022, India (Online), 2022/11/7.
  • 159. 住岡英信, "ロボットアバター技術がもたらす身体とコミュニケーションの拡張", 第12回CiNetシンポジウム, ナレッジキャピタル コングレコンベンションセンター, 2022/11/8.
  • 160. 宮下敬宏, "アバタートランスフォーメーション～人そのもののDXの可能性～", 二火会 2022年11月例会（朝日新聞社・朝日カルチャーセンター主催）, 中之島フェステイバルタワー, 2022/11/8.
  • 161. 石黒浩, "アバターと未来社会", 産業技術フェア in KANSAI, 大阪, 2022/11/11.
  • 162. 石黒浩, "人と親和的に関わるロボットの研究開発", 慶応医学会総会・シンポジウム, 東京, 2022/11/19.
  • 163. 石黒浩, "人と関わるロボットと未来社会", 近畿教頭会大阪大会, 大阪, 2022/11/25.
  • 164. 塩見昌裕, "[Invited Talk] Social touch in human-agent interaction", Workshop on "Advances in Close-Proximity Human-Robot Collaborations" at the Humanoids 2022, 沖縄, 2022/11/28.
  • 165. 河岡慎平, "異分野融合研究の成功の必要条件を考える", 日本分子生物学会, 幕張, 2022/12/1.
  • 166. 中江文, "PainVisionのいたみ研究への応用 Aβ刺激の特性と痛みの数値化を生かした戦略", 第44回日本疼痛学会, 岐阜, 2022/12/3.
  • 167. 住岡英信, "こころとからだを癒す対話ロボット研究", 麻酔メカニズム研究会2022, ライフサイエンスハブウエスト, 2022/12/4.
  • 168. 中江文, "人の個性と痛み感受性", 第6回CREST津田チーム, 金沢, 2022/12/5.
  • 169. 長井隆行, "大規模言語モデルはロボティクスに変革をもたらすか？", ロボットワールド専門セミナー, パシフィコ横浜, 2022/12/8.
  • 170. 石黒浩, "人間とロボットの境界", シンポジウム　テクノアニミズム再考, オンライン, 2022/12/10.
  • 171. Takayuki Nagai, "Cybernetic avatars that can physically support our daily lives", International Conference on Social Robotics, Workshop on Realization of Avatar-Symbiotic Society, Italy, 2022/12/13.
  • 172. 原田達也, "深層学習の10年とこれから", cvpaper.challenge conference winter 2022, オンライン, 2022/12/13.
  • 173. 石黒浩, "Avatar and the future society", ICSR Workshop, オンライン, 2022/12/13.
  • 174. 荒川 伸一, "ローカル5G運⽤は⼤学に何をもたらすのか〜研究と運⽤で得られた可能性と課題〜", 大学ICT推進協議会 年次大会（AXIES), 東北大学, 2022/12/14.
  • 175. 平田雅之, "ワイヤレス植込み型ブレインマシンインターフェース：脳研究の成果を医工連携で医療機器に展開", 東京理科大学 総合研究院 東京理科大学 パラレル脳センシング技術研究部門 主催 第2回公開シンポジウム, 東京理科大学 野田キャンパス 講義棟, 2022/12/17.
  • 176. 石黒浩, "大阪・関西万博とこれからのAI人材", 第3回インダストリアルAIシンポジウム, 東京, 2023/1/13.
  • 177. 河岡慎平, "マルチオミクス解析を活用して生体の状態を探る", 第５回アバター技術社会実装交流会, オンライン, 2023/1/25.
  • 178. Masahiko Haruno, "Brain information dynamics underlying human prosocial and proself behaviors", 3rd International Symposium on Brain Information Dynamics, 東京国際フォーラム, 2023/1/26.
  • 179. 平田雅之, "植込み型ブレインマシンインターフェースの実用化に向けての課題", 第62回日本定位・機能神経外科学会, 山口 KDDI維新ホール, 2023/1/28.
  • 180. 鈴木潤, "大規模データに基づく自然言語処理", UDACセミナー, 東北大学, 2023/1/30.
  • 181. 石黒浩, "Avatar and the future society", Workshop IIT – Osaka University: Towards symbiotic society with multi-species: humans, robots, and avatars, イタリア　ミラノ, 2023/2/1.
  • 182. 石井カルロス寿憲, "マルチモーダル音声情報処理と対話ロボットへの応用", 富山県立大学 特別講義I, 富山県立大学, 2023/2/3.
  • 183. 石黒浩, "誰もが自在に活躍できるアバター共生社会の実現", アバター共生社会企業コンソーシアム・シンポジウム「アバター技術で誰もが活躍する社会」, オンライン, 2023/2/3.
  • 184. 石黒浩, "Avatar and the Future of Society", Deep Fest, サウジアラビア, 2023/2/6.
  • 185. 河岡慎平, "Remote solid cancers rewire hepatic nitrogen metabolism via host nicotinamide-N-methytranseferase.", 第159回 東北大学加齢医学研究所 集談会, 東北大学, 2023/2/10.
  • 186. 石黒浩, "Avatar and the Future Society", World Government Summit 2023, アラブ首長国連邦, 2023/2/13.
  • 187. 石黒浩, "大阪・関西万博と未来社会", 日経SDGｓFESTIVAL OSAKA KANSAI, 大阪, 2023/2/17.
  • 188. Ryuichiro Higashinaka, "Keynote speech: What's missing in current dialogue systems?", The 13th International Workshop on Spoken Dialogue Systems Technology, Los Angeles, USA, 2023/2/22.
  • 189. 石黒浩, "ロボットやアンドロイドの開発を通した人間理解", 第65回大阪府私立幼稚園教育研究大会, オンライン, 2023/2/22.
  • 190. 田中敏子, "扁桃体7TBOLD信号初期減衰を用いた顔表情デコーディング", 第25回日本ヒト脳機能マッピング学会, ウインク愛知, 2023/2/23.
  • 191. 石黒浩, "アンドロイド・アバター共存社会", 第25回ヒト脳機能マッピング学会, 愛知, 2023/2/25.
  • 192. 石黒浩, "アバターと未来社会", VEC新年交流会, 大阪, 2023/2/28.
  • 193. 熊﨑博一, "へき地・離島医療の問題を解決するための最新のテクノロジーとの共生", 第43回日本社会精神医学会., 神戸市, 2023/3/1.
  • 194. 宮下敬宏, "けいはんなアバターチャレンジ　～誰もが自在に活躍できる未来を創るために～", 2025年大阪・関西万博＆拡張万博 未来体感フォーラム（近畿経済産業局主催）, グランフロント大阪, 2023/3/2.
  • 195. 石黒浩, "大阪・関西万博による未来社会デザインへの挑戦", 万博で創る未来社会～大阪・関西から全国、全国から世界へ～, 東京, 2023/3/2.
  • 196. Yukiko Nakano, "Modeling Multimodal Interactions to Enhance the User Understanding in Dialogue Systems", IWSDS2024, 札幌, 2023/3/6.
  • 197. Tatsuya Harada, "Past, Present, and Future of Feature Extraction", Distinguished Lecture at Hong Kong Baptist University, Hong Kong, 2023/3/7.
  • 198. 平田雅之, "BMIが開く脳機能の診断・再建技術の現状と今後の展望", 日本科学技術ジャーナリスト会議, web開催, 2023/3/10.
  • 199. Stela Hanbyeol Seo, "Social Navigation", HRI 2023 Workshop: the 2nd Symbiotic Society with Avatars (SSA) : Beyond Space and Time, Münchenbryggeriet Event and Conference, Stockholm, Sweden, 2023/3/13.
  • 200. Takayuki Kanda, "Moral computing for avatar robots", HRI 2023 Workshop: the 2nd Symbiotic Society with Avatars (SSA) : Beyond Space and Time, Münchenbryggeriet Event and Conference, Stockholm, Sweden, 2023/3/13.
  • 201. 石黒浩, "Workshop on Symbiotic Society with Avatars: Beyond space and time (SSA)", ACM/IEEE International Conference on Human Robot Interaction,, スウェーデン, 2023/3/13.
  • 202. 谷林, "Artificial Intelligence from the Medical Domain to General Tasks", Workshop on Optimization and Machine Learning, Fraunhofer IIS, Germany, 2023/03/13.
  • 203. 平田雅之, "Implantable brain machine interfaces", 16th MEI international ｓｙｍposium, Osaka Univerity, Osaka, Japan, 2023/3/18.
  • 204. 谷林, "AI Solutions for Epidemic Diseases: Improving Diagnosis and Policy Decisions", PRAIRIE workshop, RIKEN AIP, 2023/3/21.
  • 205. 李 晃伸, "リアリティを体現するアバターコミュニケーション研究", 電子情報通信学会ヴァーバル・ノンヴァーバル・コミュニケーション研究会, 国立情報学研究所 12階 1208会議室, 2023/03/25.
  • 206. 石黒浩, "Avatar and the future society", HR FESTIVAL Europe, スイス, 2023/3/28.
  • 207. 谷林, "Addressing Practical Challenges in Artificial Intelligence from the Medical Domain to General Tasks", Vector Institute Workshop, Online, 2023/3/29.
  • 208. 平田雅之, "体内植込み型ブレインマシンインターフェースの社会実装", LINK-J大阪道修町・東京日本橋連携シンポジウム　「人間拡張技術が成し得るHuman Innovation」, ライフサイエンスハブウエスト（大阪）、日本橋ライフサイエンスハブ（東京）、（オンライン）, 2023/4/3.
  • 209. 石黒浩, "アバターと未来社会", LINK-J大阪道修町・東京日本橋連携シンポジウム, 大阪, 2023/4/3.
  • 210. 石黒浩, "万博に向けて", 醍醐寺ラウンドテーブル, 京都, 2023/04/03.
  • 211. 原田 達也, "Machine Learning for Real-World Understanding and Medical Applications", 第127回日本眼科学会総会, 東京国際フォーラム, 2023/4/6.
  • 212. 原田達也, "機械学習による実世界認識とその医療応用", 第127回日本眼科学会総会, 東京国際フォーラム, 2023/4/6.
  • 213. 河岡慎平, "Introduction into integrative bioanalytics.", Online Workshop for Joint Research between NTU and Tohoku., バーチャル, 2023/4/14.
  • 214. 谷林, "Practical Medical AI Solutions", Japan-Vietnam AI Forum, the Institute for Advanced Study in Mathematics, Vietnam, 2023/04/21.
  • 215. 谷林, "Artificial Intelligence from the Medical Domain to General Tasks", MBZUAI & RIKEN-AIP, RIKEN AIP, 2023/04/24.
  • 216. 石黒浩, "アバターと未来社会", 千葉大学医学部講演, オンライン, 2023/05/08.
  • 217. 塩見昌裕, "人と関わるソーシャルロボットの情報技術", 情報と職業（京都大学工学部・情報学科計算機コースの授業）, 京都大学, 2023/5/19.
  • 218. 塩見昌裕, "人と関わるソーシャルロボットの情報技術", 京都大学工学部　情報学科計算機コース　「情報と職業」, 京都大学, 2023/05/19.
  • 219. 石黒浩, "アバターと未来社会", 京都大学デザインイノベーションコンソーシアム講演会, 京都, 2023/5/19.
  • 220. 石黒浩, "アバターと未来社会", 静岡県立浜松北高等学校, 静岡県, 2023/05/19.
  • 221. 吉川雄一郎, "ミュニケーションのツボ －話しやすいロボットの開発－ ナレッジキャピタル", 木曜サロン ナレッジサロン, 大阪府, 日本, 2023/5/25.
  • 222. Yuichiro Yoshikawa, ""Development of robotic communication environment toward supporting cognitive development of mentalizing"", ASCAPAP2023, 国立京都国際会館, 2023/5/26.
  • 223. 吉川雄一郎, "Development of robotic communication environment toward supporting cognitive development of mentalizing", The 11th Congress of the Asian Society for Child and Adolescent Psychiatry and Allied Professions, 京都府, 日本, 2023/5/26.
  • 224. 吉川雄一郎, "Development of robotic communication environment toward supporting cognitive development of mentalizing", ASCAPAP2023 （日本児童青年精神医学会）, 京都府, 日本, 2023/5/26.
  • 225. 熊﨑博一, "Towards an AI Agent System Promoting the Computational Development of Social Emotional Skills for Individuals with Autism Spectrum Disorder", The 11th Congress of the Asian Society for Child and Adolescent Psychiatry and Allied Professions, 京都市, 2023/5/26.
  • 226. 石黒浩, "アバターと未来社会", SONY, 東京, 2023/5/26.
  • 227. Hirokazu Kumazaki, "Humanoid robot intervention for individuals with autism spectrum disorders", The 11th Congress of The Asian Society for Child and Adolescent Psychiatry and Allied Professions, 京都市, 2023/5/27.
  • 228. 石黒浩, "Avatar (Virtual Image) and the Future Society", OPEN COOPERATION FOR A SHARED FUTURE, オンライン, 2023/5/27.
  • 229. 石黒浩, "アバターと未来社会と医療", 東北大学艮陵同窓会定期総会, 宮城県, 2023/05/27.
  • 230. 石黒浩, "アバターと未来社会と医療", 東北大学艮陵同窓会, 宮城県, 2023/5/28.
  • 231. Takayuki Nagai, "Cooperative control of multiple Cybernetic Avatars", ICRA2023・Workshop on 'Avatar-Symbiotic Society', ExCeL London, 2023/05/29.
  • 232. 石黒浩, "Avatar and the Future Society (Workshop on 'Avatar-Symbiotic Society')", ICRA, イギリス・ロンドン, 2023/5/29.
  • 233. 西村祥吾, "誰でもできるバーチャル分野への第一歩！3Dアバターでビジネス創出！＜ハンズオン＞", ソフト産業プラザ TEQS セミナー・イベント, ATC TEQS PCルーム(大阪府), 2023/5/29.
  • 234. 平田雅之, "脳機能温存手術から体内埋込型ブレイン・マシンインターフェースによる機能再建へ：脳機能を究めて新しい脳神経外科治療を開拓", 令和私塾　脳の病気からBrain Computer Interfaceへ, web開催, 2023/5/30.
  • 235. 石黒浩, "Avatar and the Future Society (Keynote Session 3 - Human-Like Robots)", ICRA, イギリス・ロンドン, 2023/5/31.
  • 236. 塩見昌裕, "CREST研究紹介および全体討論", 2023年度 人工知能学会全国大会 (第37回)・企画セッションKS-05　社会変革基盤の共創における共生インタラクション, 熊本城ホール, 2023/6/8.
  • 237. 塩見昌裕, "ソーシャルタッチの計算論的解明とロボットへの応用", 2023年度 人工知能学会全国大会 (第37回)・企画セッションKS-05社会変革基盤の共創における共生インタラクション, 熊本城ホール, 2023/6/8.
  • 238. 石黒浩, "アバターと未来社会", 油脂工業会, 東京, 2023/6/8.
  • 239. 高橋英之, "人に優しいロボットのデザイン 「なんもしない」の心の科学", 2023年度 人工知能学会全国大会（第37回）(JSAI2023) 学生企画「人は人工知能に何を求めるのか」, 熊本城ホール（熊本県）/オンライン, 2023/6/8.
  • 240. 石黒浩, "アバターとAIと未来社会", 大阪芸術大学, 大阪, 2023/6/12.
  • 241. 石黒浩, "アバターと未来社会", 大阪芸術大学, 大阪, 2023/6/12.
  • 242. 高橋英之, "人に優しいロボットのデザイン -人に優しい 『 ID 認証技術』 を考える-", 一般社団法人 ID認証技術推進協会（JICSAP) 第21回 定時総会・記念講演会(2023年度定時総会), エッサム神田ホール1号館(東京)/オンライン, 2023/6/15.
  • 243. 吉川雄一郎, "診療支援を目指したコミュニケーションロボットの開発", 第119回日本精神神経学会学術総会, 神奈川県, 日本, 2023/06/22.
  • 244. 吉川雄一郎, "診療支援を目指したコミュニケーションロボット開発", 第119回日本精神神経学会学術総会, パシフィコ横浜, 2023/6/22.
  • 245. 塩見昌裕, "ロボットとの触れ合いや対話を通じたメンタルヘルスサポートへの取り組み", 第119回日本精神神経学会学術総会, パシフィコ横浜ノース, 2023/6/22.
  • 246. 熊﨑博一, "発達障害診療におけるロボット支援の可能性", 第119回日本精神神経学会学術総会., 横浜市, 2023/6/22.
  • 247. 高橋英之, "人に優しいロボットのデザイン -なんもしないの心の科学-", 金沢工業大学大学院開講科目「認知・感情心理学特論」特別講義, 金沢工業大学(石川県), 2023/6/22.
  • 248. 熊﨑博一, "ヒューマノイドロボットを用いたギフテッド者への支援", 第119回日本精神神経学会学術総会., 横浜市, 2023/6/23.
  • 249. 熊﨑博一, "長崎県における離島・へき地支援.", 第119回日本精神神経学会学術総会., 横浜市, 2023/6/23.
  • 250. 宮下敬宏, "ドローン×アバター：分身型ドローンで誰もが活躍できる社会を創る", Japan Drone／次世代エアモビリティEXPO 2023, 幕張メッセ 5･6ホール（千葉県）, 2023/6/26.
  • 251. 石黒浩, "Avatar and the Future Society", Ai for Gppd Global Summit, ジュネーブ, 2023/7/7.
  • 252. 熊﨑博一, "精神医学領域におけるヒューマノイドロボット診療の潜在性", 第108回鹿児島精神神経学会, 鹿児島市, 2023/7/8.
  • 253. 神田 崇行, "街角でのヒューマンロボットインタラクション", けいはんなR＆Dイノベーションコンソーシアム, オンライン, 2023/7/10.
  • 254. 熊﨑博一, "自閉スペクトラム症者へのロボットを用いた支援の可能性", 日本認知心理学会第21回大会, 八王子, 2023/7/15.
  • 255. 河岡慎平, "Why are cancers so deadly? Cancer cachexia.", Duke-NUS/NCCS & Kanazawa University Joint Symposium, シンガポール, 2023/7/17.
  • 256. 原田達也, "画像と言語の基盤モデルの現状とこれから", 第26回画像の認識・理解シンポジウム (MIRU 2023), アクトシティ浜松, 2023/7/26.
  • 257. 吉川雄一郎, "小型ロボットを用いた数理的社会情動能力のブーストの実現にむけて", 日本赤ちゃん学会第23回学術集会シンポジウム, 大阪府, 日本, 2023/8/6.
  • 258. 熊﨑博一, "自閉スペクトラム症児へのヒューマノイドロボットを用いた介入への期待", 第23回赤ちゃん学会, 豊中, 2023/8/6.
  • 259. 石黒浩, "アバターと未来社会ー教育現場におけるアバター利用の可能性", 赤ちゃん学会第23回学術集会, 大阪, 2023/8/6.
  • 260. 宮下敬宏, "技術を基点とした未来社会を拓くために", JST未来社会創造事業「次世代情報社会の実現」領域イベント「Human centricデジタルツインの構築による新しい技術・サービスの創出に向けて」, オンライン（Zoomウェビナー）, 2023/8/8.
  • 261. C.T. Ishi, "Multimodal speech processing for dialogue robots and applications of sound environment intelligence", RO-MAN 2023 - Workshop on Speech-based communication for robots and systems, South Korea (Online), 2023/8/28.
  • 262. 東中竜一郎, "[チュートリアル講演] テキスト対話システムの進展", 音声認識・対話技術講習会, 京都大学, 2023/8/29.
  • 263. 原田達也, "ロボットとマルチモーダル大規模言語モデルの融合の視点から", 研究の自動化とAIが切り拓く科学と社会, 一橋大学一橋講堂, 2023/9/1.
  • 264. 吉川雄一郎, "複数体・複数種類のサイバネティックアバターを用いた対話システムの開発", 日本ロボット学会2023年度オープンフォーラム　ムーンショット型研究が目指すアバター共生社会（その２）, 宮城県, 日本, 2023/9/11.
  • 265. 長井隆行, "アバター共生社会プロジェクトにおける物理操作アバター", 第41回日本ロボット学会学術講演会・ムーンショット型研究が目指すアバター共生社会（その２）, 仙台国際センター, 2023/9/11.
  • 266. 藤岡 侑貴, "CGアバター対話における音声からの頭部動作および表情の自動生成", 人工知能学会SIAI 産学クロススクエア, 産業技術総合研究所臨海副都心センター別館, 2023/9/15.
  • 267. 小川浩平, "生成AIのある世界", 岐阜県立看護大学FD研修会招待講演, 岐阜県羽島市, 2023/09/21.
  • 268. 河岡慎平, "Multi-omics analyses on host pathophysiology in cancers", 第82回日本癌学会学術総会, 横浜, 2023/9/21-23.
  • 269. 杉浦孔明, "基盤モデルはロボティクスをどう変えるのか", 新学術領域「対話知能学」2023年度公開シンポジウム, 科学未来館, 2023/09/24.
  • 270. 谷林, "Artificial Intelligence from the Medical Domain to General Tasks", RIKEN AIP & NCU Workshops, Nicolaus Copernicus University, Poland, 2023/9/26.
  • 271. K. Sugiura, "The Confluence of Vision, Language, and Robotics", MERL Seminar Series 2023, Boston, MA, USA, 2023/09/28.
  • 272. 谷林, "AI Solutions for Epidemic Diseases: Improving Diagnosis and Policy Decisions", Workshop on Future Algorithms and Applications, ZIB, Germany, 2023/9/28.
  • 273. 袖山慶直, "トークセッション「科学館で老いを考えるということ」", 日本科学未来館新常設展ティザーイベント, 日本科学未来館　コンファレンスルーム木星, 2023/9/30.
  • 274. 石黒浩, "Avatar and the Future Society", 4th JST/ERCIM Joint Workshop 2023〜Exploring New Research Challenges and Collaborations in AI/BD/HCI/IoT〜, 京都, 2023/10/3.
  • 275. 谷林, "Artificial Intelligence from the Medical Domain to General Tasks", EPFL-RIKEN ML-AI, EPFL, Germany, 2023/10/3.
  • 276. 塩見昌裕, "人とロボットが共生する未来に向けたインタラクションデザイン", ATRオープンハウス2023, ATR, 2023/10/5.
  • 277. 石黒浩, "Avatar and the Future Society", FUTURA EXPO 2023, Brescia, Itally, 2023/10/8.
  • 278. 石黒浩, "Hiroshi Ishiguro's vision on robotics and artificial intelligence: the big questions", International Lecture, イタリア・ミラノ, 2023/10/9.
  • 279. 石黒浩, "テクノロジーと未来社会", Ignite2023 Japan, オンライン, 2023/10/11.
  • 280. 石黒浩, "技術と人間の進化", Seeds Conference 2023, 東京, 2023/10/15.
  • 281. 石黒浩, "Hiroshi Ishiguro and the robot in his image and likeness", Maker Faire Rome, イタリア・ローマ, 2023/10/21.
  • 282. 平田雅之, "植込み型ブレインマシンインターフェースの実用化への道のり", 日本脳神経外科学会第82回学術総会, パシフィコ横浜, 2023/10/26.
  • 283. 石黒浩, "NAGOYAから紡ぐイノベーションの未来", Hatch Technology Fair 2023, 愛知、名古屋, 2023/10/27.
  • 284. 石黒浩, "いのちの未来", G7大阪・堺貿易大臣会合、歓迎レセプション, 大阪、堺, 2023/10/28.
  • 285. 石黒浩, "人間型ロボットと未来社会－ロボットと宗教", 佛教大学オープンラーニングセンター開設3周年特別企画, 京都, 2023/10/29.
  • 286. 小川浩平, "Can robot be a social entity for us?", 7TH UBIAS DIRECTORS' CONFERENCE, 名古屋市, 2023/10/31.
  • 287. Tatsuya Harada, "Keynote: Learning to Reconstruct Deformable 3D Objects", The 7th Asian Conference on Pattern Recognition (ACPR 2023), Kitakyushu, Japan, 2023/11/6.
  • 288. 石黒浩, "アバターと未来社会", Awaji Well-being イノベーションフォーラム2023, ビジネスコンテスト2023, 兵庫、淡路島, 2023/11/7.
  • 289. 石黒浩, "未来社会におけるアバターの役割と大阪・関西万博のシグネチャーパビリオン（いのちの未来）について", 公益社団法人関西経済連合会　科学技術・産業振興委員会けいはんな見学会, 京都, 2023/11/8.
  • 290. 石黒浩, "アバターと未来社会", みらいのたからばこ2023 in大阪, 大阪市, 2023/11/12.
  • 291. 石黒浩, "大阪・関西万博から始まる新たな未来", 令和5年度　東京で活躍する京都人の集い, 東京, 2023/11/13.
  • 292. 石黒浩, "FUTURE OF LIFE", IPM（International Participants Meeting )2023年秋, 大阪, 2023/11/14.
  • 293. 吉川雄一郎, "発達障害支援を念頭に置いたメタバース、ヒューマノイドロボット技術の開発", 第64回日本児童青年精神医学会総会シンポジウム, 青森県, 日本, 2023/11/15.
  • 294. 石黒浩, "Possibility of robots having hearts and love", Fifth PARSE Biennial Reserach Confernce, オンライン, 2023/11/15.
  • 295. 熊﨑博一, "ロボットを用いた健診事業の可能性.", 第64回日本児童青年精神医学会総会, 弘前市, 2023/11/16.
  • 296. Kentaro Seki, "Data Selection for Text-to-speech with Feedback from Automatic Evaluation of Naturalness on Synthetic Speech", Joint Workshop of VoicePersonae and ASVspoof 2023 (VoiceMOS mini workshop), 国立情報学研究所, 2023/11/20.
  • 297. 石黒浩, "いのちを拡げる", 第3回大阪・関西万博に向けて～気運熟成京都ラウンドテーブル, 京都, 2023/11/20.
  • 298. 袖山慶直, "かわいい感性デザイン賞受賞者セッション子ども型見守り介護ロボットHANAMOFLORの感性デザイン", 第25回日本感性工学会大会, タワーホール船堀, 2023/11/20.
  • 299. 石黒浩, "大阪佛教徒大会", 大阪佛教徒大会, 大阪, 2023/11/22.
  • 300. 小川浩平, "AIとロボット研究から考える未来", NeXT Program 2023, 名古屋市, 2023/11/25.
  • 301. 熊﨑博一, "自閉スペクトラム症児へのロボットを用いた介入への期待", 第76回九州小児科学会, 長崎市, 2023/11/26.
  • 302. 堀川優紀子, "Activating Social Participation on Cybernetic Avatar", Dubai Future FoundationFuture Forum 2023, Dubai Museum of the Future, 2023/11/27.
  • 303. 石黒浩, "Keynote session: innovation in regions & Labour force", 日仏ビジネスサミット-Innovation racing for a global advantage, オンライン, 2023/11/28.
  • 304. 石黒浩, "テクノロジーと社会　- 未来をどうつくる -", OPAGEbusiness Forum 2023, 大阪, 2023/11/28.
  • 305. 原田達也, "AI研究のトレンドと今後について", 石川県産業革新セミナー, 石川県地場産業振興センター, 2023/12/1.
  • 306. 平田雅之, "Comprehensive understanding of cerebral oscillatory changes and their application to functional brain mapping and beyond", 第53回日本臨床神経生理学会学術大会, 福岡国際会議場, 2023/12/01.
  • 307. 石黒浩, "ロボットが投げかける問い － 人間性とは何か？", Tokyo Forum 2023, 東京, 2023/12/1.
  • 308. 河岡慎平, "マルチオミクス解析を活用した生体反応・恒常性の理解", 健康寿命の延伸に向けた学祭認知神経科学シンポジウム, 仙台, 2023/12/4.
  • 309. 石黒浩, "アバターと未来社会", デジタル・フォレンジック・コミュニティ2023, 東京, 2023/12/4.
  • 310. 石井カルロス寿憲, "音環境知能技術による人とロボットのインタラクション向上", 京都大学「情報通信技術のデザイン」, 京都大学, 2023/12/6.
  • 311. 平田雅之, "脳情報計測およびブレインマシンインターフェース（BMI）の基礎", 日本磁気学会　第4回MSJ講習会, web開催, 2023/12/11.
  • 312. 東中竜一郎, "[招待講演] 対話システムにおける生成AIの活用", けいはんなイノベーションフォーラム, オンライン, 2023/12/12.
  • 313. 宮下敬宏, "誰もが活躍できるアバター共生社会の実現　～サイバネティックアバター技術によるAXの可能性～", 安田不動産 社内講演会, オンライン, 2023/12/14.
  • 314. 東中竜一郎, "[Keynote] Large Language Models in Dialogue Systems", 2023 National Examination Policy and Computerized Testing Technology Conference, 台湾師範大学, 2023/12/16.
  • 315. Hidenobu Sumioka, "Research and development of a baby-like robot to live with older people with dementia in nursing homes", CiNET Friday Lunch Seminar, オンライン, 2023/12/23.
  • 316. Kazunori Komatani, "Toward Empathic Dialogue Agents with Autonomous Knowledge Acquisition", The 27th SANKEN International Symposium, Awaji Yumebutai, 2024/1/11.
  • 317. 原田達也, "画像と言語の基盤モデルの現状とこれから", パナソニック, オンライン, 2024/1/11.
  • 318. 佐竹聡, "Avatar robot sevice in the public space", Intelligence Augmentation and Amplification plus Society 2024（IAA+Soc 2024）, パリ（フランス）, 2024/1/16-2024/1/18.
  • 319. 中江文, "痛みの見える化を目指して", 第30回高知いたみの研究会, 高知商工会館（高知県）, 2024/1/20.
  • 320. 中江　文, "痛みの見える化を目指して〜脳波と人工知能を用いた挑戦〜", 第30回高知いたみの研究会, 高知, 2024/1/22.
  • 321. 宮下敬宏, "サイバネティックアバターで誰もが活躍できる社会を創る", 第28回関西大学先端科学技術シンポジウムーAI時代の研究と教育, 関西大学千里山ｷｬﾝﾊﾟｽ 100周年記念会館(大阪府), 2024/1/25-2024/1/26.
  • 322. 河岡慎平, "Our challenges to understand cancer cachexia, decode enhancers, and reveal multi-omics changes in our daily lives", ASHBi Retreat 2024, 大津, 2024/1/26.
  • 323. 谷林, "医療画像を対象としたimage-to-textの生成AI", 健康・栄養研究所, 2024/1/26.
  • 324. 平田雅之, "脳律動を用いた脳機能再建：体内植込みブレインマシンインターフェース", 第63回日本定位・機能神経外科学会, ニューオータニイン札幌, 2024/2/2.
  • 325. 中江　文, "痛みの客観的評価とその応用", 日本ペインクリニック学会第4回中国・四国支部学術集会, 高知, 2024/2/3.
  • 326. 中江文，Bu-Omer Hani M.，Alizadeh Kashtiban Ehsan，岸本千恵，住岡英信，中井國博, "痛みの見える化を目指して", 日本ペインクリニック学会　第4回中国・四国支部学術集会, 高知商工会館（高知県）, 2024/02/03.
  • 327. 石黒浩, "AI・ロボットと協働する未来", TECH+フォーラム特別講演, オンライン, 2024/2/7.
  • 328. 河岡慎平, "生体状態と思考: オミクス解析を活用したアプローチ.", 高齢者の深い思考〜あるいは年の功〜の認知科学の可能性シンポジウム., 仙台, 2024/2/13.
  • 329. 石黒浩, "アバターと未来社会", 第4回SDGsﾌｪｽ大阪・関西～2025大阪・関西万博に向けて～, 大阪, 2024/2/14.
  • 330. 石黒浩, "アバターと未来社会", 第２回 サイバーエージェントクリエイティブDAY, 東京（オンライン）, 2024/2/20.
  • 331. 谷林, "[Invited Talk] Evolutionary based AI", RIKEN-UBC Workshop, The University of British Columbia, Canada, 2024/02/23.
  • 332. Tatsuya Harada, "Frontiers in Image Recognition and Multimodal Models", 第21回日本臨床腫瘍学会学術集会, 名古屋国際会議場, 2024/2/24.
  • 333. 石黒浩, "アバターと未来社会", 介護事業者連盟5周年記念, 大阪, 2024/2/26.
  • 334. 石黒浩, "なぜ人間を考えるためにロボットを作るのか？", 2023年度漱石アンドロイドシンポジウム, 東京, 2024/3/2.
  • 335. 河岡慎平, "Cancer-induced rewiring of metabolism and zonation in the liver.", Society on Sarcopenia, Cachexia and Wasting Disorders 2023, スウェーデン, 2024/3/4.
  • 336. 塩見昌裕, "身体性と存在感で深化するヒューマンエージェントインタラクション", HAIシンポジウム2024, 静岡大学, 2024/3/5.
  • 337. 河原達也, "Semi-autonomous Dialogue for Cybernetic Avatars and Ainu Speech Processing", International Workshop on Spoken Dialogue Systems Technology (IWSDS 2024), 札幌, 2024/3/5.
  • 338. 高橋英之, "穏やかな場を生み出す媒体としてのロボットアバターの可能性", 第7回 アバター技術社会実装情報交流会, 大阪イノベーションハブ（グランフロント大阪７F）, 2024/03/05.
  • 339. 住岡英信, "認知行動療法対話ロボットを用いたデイケアでの精神疾患患者支援", 第42回日本社会精神医学会, 東北医科薬科大学（宮城）, 2024/03/14.
  • 340. 塩見昌裕, "ハグするロボットを用いた発達障害支援", 第42回日本社会精神医学会, 東北医科薬科大学, 2024/3/14.
  • 341. 熊﨑博一, "バーチャルリアリティ技術を用いた発達障害者支援", 第. 44回日本社会精神医学会, 仙台市, 2024/3/14.
  • 342. 熊﨑博一, "児童精神医学にデジタル診療が果たす役割", 第44回日本社会精神医学会, 仙台市, 2024/3/14.
  • 343. 吉川雄一郎, "アバター技術は精神科領域のコミュニケーション支援に資するか", 東北医科薬科大学薬学部, 宮城県, 日本, 2024/03/15.
  • 344. 石黒浩, "Avatar and AI technology", ACM/IEEE HRI2024 Symbiotic Society with Avatars (SSA) workshop, アメリカ、コロラド州、ボルダー, 2024/3/15.
  • 345. 住岡英信, "ミニマルデザインなロボットを用いた密接インタラクション研究", 名古屋大学ヒト適応ユニット（青山ユニット）ワークショップ, 名古屋大学（愛知）, 2024/03/21.
  • 346. 石黒浩, "いのちを拡げる", 第4回大阪・関西万博に向けて～機運熟成京都ラウンドテーブル, 京都, 2024/3/26.
  • 347. 平田雅之, "脳律動生理と医工融合による脳機能再建：体内植込みブレインマシンインターフェース", 第101回 日本生理学会大会, 北九州国際会議場, 2024/3/28.
  • 348. Masahiro Shiomi, "Cloud networked robotics that interact with people in real environments", History & Future of Care Robots, Pomona College, 2024/3/30.
  • 349. 湯淺墾道, "偽情報対策の現状-アメリカを中心に-", サイバーセキュリティ法制学会研究会, グランドヒル市ヶ谷, 2024/4/13.
  • 350. Tatsuya Harada, "UTokyo Social Cooperation Program with Honda R&D", Honda R&D, ザ・カハラ・ホテル＆リゾート 横浜, 2024/5/13.
  • 351. 熊﨑博一, "Potentiality of robotic intervention for individuals with psychiatric patients", 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation., 横浜市, 2024/5/13.
  • 352. 石黒浩, "Avatar and the future society", ICRA2024, 横浜市, 2024/5/13.
  • 353. Shintaro Okazaki and Hidenobu Sumioka, "Therapeutic social robots in elderly care: reflections from Japan", King's Festival of Artificial Intelligence, 英国（オンライン）, 2024/5/21-25.
  • 354. 杉浦孔明, "ロボティクスにおける大規模言語モデル・視覚言語モデルの利活用", 第152回ロボット工学セミナー, 日立製作所中央研究所 日立馬場記念ホール, 2024/5/23.
  • 355. 平田雅之, "体内植込み型ブレインマシンインターフェース：身体障害者に対する機能再建", 久留米大大学院特別講義, 久留米大学, 2024/5/30.
  • 356. Masahiro Shiomi, "Social touch in human-robot interaction", CiNet Lunch Seminar, オンライン, 2024/5/31.
  • 357. 石黒浩, "アバターと未来社会", BBT×PRESIDENTエグゼクティブセミナー, オンライン, 2024/6/1.
  • 358. 杉浦孔明, "ロボティクスにおける基盤モデルの利活用", 制御システム調査研究会, 慶應義塾大学, 2024/6/5.
  • 359. 荒川 伸一, "アバター共生社会実現に向けた無線・ネットワークの現状と課題", 第5回 電波利活用強靭化に向けた電波COEシンポジウム, 京都経済センター, 2024/6/7.
  • 360. 吉川雄一郎, "Towards Application of Semi Autonomous Social Avatar Room for Students' Counseling", UK-Japan Hikikomori Research Workshop 2024, 九州大学・オンラインハイブリッド, 2024/6/10.
  • 361. 熊﨑博一, "精神障害者へのロボット・ＡＩを用いた支援", 長崎県医師会総会特別講演会, 長崎市, 2024/6/16.
  • 362. 塩見昌裕, "ハグすることで安心感を与えるロボットの開発", 第120回日本精神神経学会学術総会, 札幌コンベンションセンター, 2024/6/20.
  • 363. 熊﨑博一, "デジタル技術を用いたうつ病患者支援.", 第120回日本精神神経学会学術総会., 札幌市, 2024/6/20.
  • 364. 熊﨑博一, "最新のテクノロジーを用いたギフテッド特性を考慮した精神科患者支援.", 第120回日本精神神経学会学術総会., 札幌市, 2024/6/20.
  • 365. 熊﨑博一, "精神科治療を目指したロボット研究の現状.", 第120回日本精神神経学会学術総会., 札幌市, 2024/6/20.
  • 366. 熊﨑博一, "長崎県での遠隔操作ロボットを用いた精神科患者支援.", 第120回日本精神神経学会学術総会., 札幌市, 2024/6/21.
  • 367. 中野有紀子, "マルチモーダルインタラクションの研究方法と研究動向", 人工知能学会 人工知能セミナー「マルチモーダル情報処理の最新動向」, AP東京丸の内 （ハイブリッド）, 2024/7/3.
  • 368. 石黒浩, "2025年大阪・関西万博は未来社会に向けて何の発信するのか", イベント総合EXPO, 東京, 2024/7/4.
  • 369. 袖山慶直, "介護雑談会SP講演会　HANAMOFLORｘMANOMA　見守りって何ですか？", 介護雑談会, ソニーシティ大崎, 2024/7/10.
  • 370. 熊﨑博一, "うつ病治療におけるデジタル精神医療の活用", 第21回日本うつ病学会総会, 大阪市, 2024/7/12.
  • 371. 石黒浩, "アバターと次世代技術が創る新しい未来社会", Developer eXperience Day 2024, 東京, 2024/7/17.
  • 372. 原田達也, "⼤規模マルチモーダルモデルの現状とこれから", 特許庁研修会, 特許庁, 2024/7/19.
  • 373. 石黒浩, "ムーンショット開発研究事業：誰もが自在に活躍できるアバター共生社会の実現", Brain Tech Talk Vol.13, オンライン, 2024/7/22.
  • 374. 湯淺墾道, "デジタルトラストの意義と課題", セキュリティサマーサミット2024, 札幌コンベンションセンター, 2024/7/23.
  • 375. 熊﨑博一, "精神障害者へのロボット導入の試み", 長崎在宅Dr.ネット第16回 イブニングセミナー, 長崎市, 2024/7/24.
  • 376. 石黒浩, "アバターと未来社会", 日経フォーラム「GDS世界デジタルサミット」, 東京, 2024/8/1.
  • 377. 袖山慶直, "介護雑談会SP講演会　HANAMOFLORｘ介護の世界　見守りって何ですか？", 介護雑談会, ソニーシティ大崎, 2024/8/2.
  • 378. 原田達也, "画像認識とマルチモーダルモデルの最前線", 日本医用画像工学会大会, 一橋講堂, 2024/8/6.
  • 379. 春野雅彦, "意思決定における学習の自動性", 第18回 Motor Control研究会, 大阪大学 大阪大学会館, 2024/8/22.
  • 380. 熊﨑博一, "デジタル医療を用いた精神科診療の可能性.", 第31回日本産業精神保健学会., 北九州市, 2024/8/25.
  • 381. 岡本悠希, "環境音合成の研究動向", 電気情報通信学会 信号処理研究会 (SIP), 福井大学文京キャンパス , 2024/8/26.
  • 382. 山岡 洸瑛, "非同期分散マイクロフォンアレイの研究動向", 電気情報通信学会 信号処理研究会 (SIP), 福井大学文京キャンパス , 2024/8/27.
  • 383. 東中竜一郎, "対話システムの技術動向", 令和六年度 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会, 岐阜大学, 2024/8/29.
  • 384. 袖山慶直, "人と共生する多様なロボットたち　未来社会を変える開発エンジニアとの講演会", アクティブに社会と繋がる会, ソニーシティ大崎, 2024/8/29.
  • 385. 熊﨑博一, "ロボットだからこそ可能な発達障碍者支援.", 第18回日本作業療法研究学会学術大会., 長崎市, 2024/8/31.
  • 386. 袖山慶直, "オープンフォーラム「このロボットがすごい2024」", 日本ロボット学会学術講演会, AP大阪茶屋町, 2024/9/3.
  • 387. 湯淺墾道, "統治過程と情報法", 第23回情報科学技術フォーラム（FIT2024）, 広島工業大学・ハイブリッド, 2024/9/5.
  • 388. Harumichi Yuasa, "Overseas voting reform in Japan", Security Challenges for Democratic Elections, International Cybersecurity Center of Excellence, 慶應義塾大学・ハイブリッド, 2024/9/11.
  • 389. David Achanccaray, "Neural profile of social robot’s operator in teleoperation applications", 1st International Workshop in Computational Intelligence in Human Informatics, 横浜、神奈川, 2024/9/20-21.
  • 390. 住岡英信, "カウンセリング対話ロボットシステムの開発", ARO協議会第11回学術集会, 神戸、兵庫, 2024/9/20-21.

受賞

  • 1. 上野 諒祐，坂戸 達陽，中野 有紀子, "全国大会優秀賞", 人工知能学会, オンライン, 2021/7/26.
  • 2. T. Taniguchi, D. Mochihashi, T. Nagai, S. Uchida, N. Inoue, I. Kobayashi, T. Nakamura, Y. Hagiwara, N. Iwahashi and T. Inamura, "第９回Advanced Robotics Paper Awards, “Survey on frontiers of language and robotics”, Advanced Robotics", 日本ロボット学会2021年度表彰式, Online, 2021/9/9.
  • 3. NAIST-RITS-Panasonic, "サービスカテゴリー、フューチャーコンビニエンスストアチャレンジ、清掃タスク、１位(NEDO 理事長賞)", WRS2020愛知大会(経済産業省、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)), 愛知県, 2021/9/12.
  • 4. NAIST-RITS-Panasonic, "サービスカテゴリー、フューチャーコンビニエンスストアチャレンジ、総合優勝(経済産業大臣賞)", WRS2020愛知大会(経済産業省、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)), 愛知県, 2021/9/12.
  • 5. NAIST-RITS-Panasonic, "サービスカテゴリー、フューチャーコンビニエンスストアチャレンジ、陳列・廃棄タスク、１位(NEDO 理事長賞)", WRS2020愛知大会(経済産業省、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)), 愛知県, 2021/9/12.
  • 6. OIT-RITS, "サービスカテゴリー、パートナーロボットチャレンジ、３位（WRS 実行委員長賞）", WRS2020愛知大会(経済産業省、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)), 愛知県, 2021/9/12.
  • 7. Hiroshi Ishiguro, "Honorary doctorate 2021", Aarhus University, Denmark, 2021/11/1.
  • 8. 佐伯 高明, "学生優秀発表賞", 日本音響学会, オンライン, 2021/11/8.
  • 9. 山下紗苗, 東中竜一郎, "若手優秀賞（第93回人工知能学会 言語・音声理解と対話処理研究会　第12回対話システムシンポジウム）", 人工知能学会 言語・音声理解と対話処理研究会, オンライン, 2021/11/30.
  • 10. 本田秀仁, 熊﨑博一, 植田一博, "第19回日本認知心理学会優秀発表賞", 日本認知心理学会, 神戸, 2022/2/28/3/1.
  • 11. 二見颯, "山下記念研究賞", 情報処理学会, 2022/3/2.
  • 12. 野崎樹文, "全国大会大会奨励賞", 情報処理学会, 2022/3/3.
  • 13. OIT-RITS, "RoboCup Japan Open 2021 @Home DSPL Technical Challenge　準優勝", ロボカップ日本委員会, Online, 2022/3/12.
  • 14. 松永裕太, "優秀発表賞", 日本音声学会, オンライン, 2022/3/13.
  • 15. 清野舜, "言語処理学会第28回年次大会 若手奨励賞", 言語処理学会, 日本, 2022/3/17.
  • 16. 高瀬翔, 清野舜, 小林颯介, 鈴木潤, "言語処理学会第28回年次大会 若手奨励賞", 言語処理学会, 日本, 2022/3/17.
  • 17. 原田達也（佐藤真一，合田憲人，森建策，原田達也）, "令和４年度　科学技術分野の文部科学大臣表彰　科学技術賞", 文部科学省, 東京, 2022/4/8.
  • 18. 本田秀仁, 熊﨑博一, 植田一博, "第19回日本認知心理学会優秀発表賞", 日本認知心理学会, 神戸, 2022/06/18.
  • 19. T. Matsubara, S. Otsuki, Y. Wada, H. Matsuo, T. Komatsu, Y. Iioka, K. Sugiura and H. Saito, "Best performing solution for container capacity estimation and capacity and dimensions estimation and filling mass estimation", CORSMAL Challenge, IEEE ICASSP 2022, online, 2022/6/23.
  • 20. 中江グループ, "最優秀演題", 日本ペインクリニック学会, 東京国際フォーラム, 2022/7/9.
  • 21. 辛 徳泰, "1st place in the competition", ICML ExVo, 2022/7/17.
  • 22. 佐伯高明 , "山下記念研究賞", 情報処理学会, 2022/8/1.
  • 23. M. Kambara, Y. Yoshida, K. Kaneda, S. Otsuki, R. Korekata, H. Matsuo, Y. Wada, W. Yang, K. Sugiura, "Honorable Mention Award", REVERIE Challenge 2022, online, 2022/8/19.
  • 24. Yu Yoshida, Kanta Kaneda, Ryosuke Korekata, Motonari Kambara, Haruka Matsuo, Yuiga Wada, Seitaro Otsuki, Wei Yang, Komei Sugiura, "Honorable Mention Award", NA, 成都, 中国, 2022/8/19.
  • 25. M. Kambara, Y. Yoshida, K. Kaneda, S. Otsuki, R. Korekata, H. Matsuo, Y. Wada, W. Yang, K. Sugiura, "Honorable Mention Award", REVERIE Challenge 2022, online, 2022/08/21.
  • 26. 本田秀仁, 熊﨑博一, 植田一博, "第19回日本認知心理学会優秀発表賞「総合性評価部門」", 日本認知心理学会, WEB, 2022/9/1.
  • 27. 中田 亘, "日本音響学会 学生優秀発表賞 受賞", 日本音響学会, 札幌, 2022/9/14.
  • 28. 辛 德泰, "日本音響学会 学生優秀発表賞 受賞", 日本音響学会, 札幌, 2022/9/14.
  • 29. 高道慎之介, "音声合成研究奨励賞吉田賞", 日本音響学会, 札幌, 2022/9/14.
  • 30. 佐伯 高明，辛 德泰，中田 亘, "1st place in 10/16 metrics in the competition", VoiceMOS Challenge, 2022/9/18.
  • 31. NAIST-RITS-Panasonic, "WRSのフューチャーコンビニエンスストアチャレンジ、陳列・廃棄タスク、１位", WRS Service Competition Committee, 京都, 2022/10/26.
  • 32. 中野有紀子, "Best Paper Award-Runner Up", ACM International Conference on Multimodal Interaction (ICMI 2022), インド, 2022/11/11.
  • 33. 中野有紀子, "Community Service Award", ACM International Conference on Multimodal Interaction (ICMI 2022), インド, 2022/11/11.
  • 34. 中江グループ, "Poster awarded", CiNet, Osaka, 2022/12/5.
  • 35. 西田李平, 吉田篤史, 熊﨑博一, 渡辺哲陽, "優秀講演賞", SI2022, 千葉, 2022/12/14/16.
  • 36. 西田李平, 吉田篤史, 熊﨑博一, 渡辺哲陽, "優秀講演賞", SI2022, 千葉, 2022/12/16.
  • 37. S. Hasegawa, "SICE International Young Award", 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2023), Atlanta, GA, USA, 2023/1/20.
  • 38. S. Hasegawa, A. Taniguchi, Y. Hagiwara, L. El Hafi and T. Taniguchi, "Best Paper Award", 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2023), Atlanta, GA, USA, 2023/1/20.
  • 39. 山本賢太, "Best Paper Award", Int'l Workshop Spoken Dialogue Systems (IWSDS), 米国・ロサンゼルス, 2023/2/24.
  • 40. 野崎樹文, "全国大会大会奨励賞", 情報処理学会, 電気通信大学, 2023/3/2.
  • 41. 川又 朱莉, 上乃 聖, 李 晃伸, "Impressive Poster Award （優秀ポスター発表賞）", 人工知能学会 HAIシンポジウム実行委員, 静岡, 2023/3/5.
  • 42. OIT-RITS, "RoboCup Japan Open 2022 @Home DSPL Technical Challenge 優勝", ロボカップ日本委員会, 東京, 2023/3/14.
  • 43. 伊藤拓海 (東北大/Langsmith), "言語処理学会 第29回年次大会 若手奨励賞", 言語処理学会, 沖縄, 2023/3/16.
  • 44. 伊藤郁海 (東北大), 伊藤拓海 (東北大/Langsmith), 鈴木潤, 乾健太郎 (東北大/理研), "言語処理学会 第29回年次大会 スポンサー賞 (日本電気賞)", 言語処理学会, 沖縄, 2023/3/16.
  • 45. 伊藤郁海 (東北大), 伊藤拓海 (東北大/Langsmith), 鈴木潤, 乾健太郎 (東北大/理研), "言語処理学会 第29回年次大会 委員特別賞", 言語処理学会, 沖縄, 2023/3/16.
  • 46. 大山 瑛, "若手奨励賞", 言語処理学会第29回年次大会表彰一覧（NLP2023）, 沖縄, 2023/3/16.
  • 47. 赤間怜奈 (東北大/理研), 磯部順子 (理研), 鈴木潤, 乾健太郎 (東北大/理研), "言語処理学会 第29回年次大会 言語資源賞", 言語処理学会, 沖縄, 2023/3/16.
  • 48. 駒田啓伍 (東北大), 森下睦 (NTT), 鈴木潤 (東北大), "言語処理学会 第29回年次大会 スポンサー賞 (高電社賞)", 言語処理学会, 沖縄, 2023/3/16.
  • 49. 吉川雄一郎、Hamed Mahzoon、似田優太、石黒浩, "ナレッジイノベーションアワード（ナレッジキャピタル部門）準グランプリ", 一般社団法人ナレッジキャピタル, グランフロント大阪, 2023/3/21.
  • 50. 吉川雄一郎、Hamed Mahzoon、似田優太、石黒浩, "ナレッジイノベーションアワード（ナレッジキャピタル部門）準グランプリ", 一般社団法人ナレッジキャピタル, グランフロント大阪, 2023/03/22.
  • 51. Shoichi Hasegawa, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, Lotfi El Hafi, Tadahiro Taniguchi, "ロボカップ研究賞", ロボカップ日本委員会, 2023/5/3.
  • 52. OIT-RITS, "@Home Domestic Standard Platform League, Open Challenge, RoboCup Japan Open 2023, 「現場環境で獲得した知識に基づく大規模言語モデルを活用した行動計画」，準優勝", ロボカップ日本委員会, 2023/5/7.
  • 53. 出村 公成，萩原 良信，升谷 保博，タン ジェフリー トゥ チュアン, "「ROS2とPythonで作って学ぶＡＩロボット入門教材の開発」，@Home League, RoboCup Japan Open 2023, 日本ロボット学会賞", ロボカップ日本委員会, 2023/5/7.
  • 54. 齋藤 佑樹, "船井研究奨励賞", 船井情報科学振興財団, 2023/5/20.
  • 55. Kentaro Seki, "IEEE SPS Travel Grant for IEEE ICASSP 2023", IEEE Signal Processing Society (SPS), 2023/6/4.
  • 56. 藤岡　侑貴，上乃　聖，李　晃伸, "全国大会優秀賞", 人工知能学会, 熊本城ホール, 2023/6/9.
  • 57. K. Kaneda, R. Korekata, Y. Wada, S. Nagashima, M. Kambara, Y. Iioka, H. Matsuo, Y. Imai, T. Nishimura, and K. Sugiura, "CVPR 2023 Embodied AI Workshop DialFRED Challenge 優勝", CVPR 2023 Embodied AI Workshop, Vancouver, Canada, 2023/6/17.
  • 58. K. Kaneda, R. Korekata, Y. Wada, S. Nagashima, M. Kambara, Y. Iioka, H. Matsuo, Y. Imai, T. Nishimura and K. Sugiura, "1st Place in DialFRED Challenge", Embodied AI Workshop, CVPR 2023, Vancouver, Canada, 2023/6/19.
  • 59. Mengyu Ye, Tatsuki Kuribayashi, Jun Suzuki, Goro Kobayashi and Hiroaki Funayama, "ACL Student Research Workshop (ACL-SRW 2023) Best Paper Award", Association of Computational Linguistics, Toronto, Canada, 2023/7/9/13.
  • 60. NaRiPa, "2nd Place, Restock and Disposal Task", WRS Future Convenience Store Challenge 2023, Yokohama, Japan, 2023/7/9/14.
  • 61. 萩原 良信，長谷 川翔一，大山 瑛，谷口 彰，エル ハフィ ロトフィ，谷口 忠大, "第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2023）「現場環境で学習した知識に基づく曖昧な発話からの生活物理支援タスク」, HSRコミュニティ優秀論文賞", 日本ロボット学会インテリジェントホームロボティクス研究専門委員会, 2023/9/12.
  • 62. Tatsuya Sakai, Takayuki Nagai, "Advanced Robotics Best Survey Paper Award", 日本ロボット学会, 仙台, 2023/9/13.
  • 63. 谷口 彰, "「環境に適応した空間的知識に基づくサービスロボットの確率的プランニング」, 研究奨励賞", 日本ロボット学会, 2023/9/13.
  • 64. 関 健太郎, "日本音響学会 学生優秀発表賞", 日本音響学会, 2023/9/27.
  • 65. 長谷川翔一, "第４回とめ研究所若手研究者懸賞論文 優秀賞", 株式会社とめ研究所, 2023/11/18.
  • 66. 袖山慶直, "かわいい感性デザイン賞 最優秀賞", 日本感性工学会, 東京, 2023/11/20.
  • 67. Shota Mochizuki, Sanae Yamashita, Kazuyoshi Kawasaki, Reiko Yuasa Tomonori Kubota, Kohei Ogawa, Jun Baba, Ryuichiro Higashinaka, "Best Paper Nominee", International Conference on Human-Agent Interaction, Sweden, 2023/12/5.
  • 68. Shota Mochizuki, Sanae Yamashita, Kazuyoshi Kawasaki, Reiko Yuasa, Tomonori Kubota, Kohei Ogawa, Jun Baba, and Ryuichiro Higashinaka, "Best Paper Nominee", The 11th International Conference on Human-Agent Interaction (HAI 2023), スウェーデン, 2023/12/7.
  • 69. Tatsuya Sakai, Takayuki Nagai, "2023年度FA財団論文賞", FA財団, 東京, 2023/12/8.
  • 70. Ryu Takeda, Hokuto Munakata, Kazunori Komatani, "Best Research Paper Award", International Joint Conference on Knowledge Graphs (IJCKG 2023), Tokyo, 2023/12/9.
  • 71. Hiroto Ebara, Tomoaki Nakamura, Akira Taniguchi, Tadahiro Taniguchi, "Competitive Paper Award,", International Institute of Applied Informatics, Bali, Indonesia, 2023/12/12.
  • 72. Hiroto Ebara, Tomoaki Nakamura, Akira Taniguchi, Tadahiro Taniguchi, "Competitive Paper Award", 14th International Conference on Smart Computing and Artificial Intelligence (SCAI 2023-Winter), Bali, Indonesia, 2023/12/13.
  • 73. 長谷川 翔一, "計測自動制御学会 関西支部 奨励賞", 公益社団法人 計測自動制御学会 関西支部, 2024/1/12.
  • 74. 齋藤 佑樹, "井上研究奨励賞", 井上科学振興財団, 2024/2/2.
  • 75. 塩野大輝, 宮脇峻平, 田中涼太, 鈴木潤, "大規模視覚言語モデルに関する指示追従能力の検証", 言語処理学会第30回年次大会 実行委員, 神戸, 2024/3/1.
  • 76. 牧野雅紘, 浅妻佑弥, 佐々木翔大, 鈴木潤, "言語処理学会第30回年次大会 委員特別賞", 言語処理学会第30回年次大会 実行委員, 神戸, 2024/3/1.
  • 77. 高瀬翔, 清野舜, 小林颯介, 鈴木潤, "大規模言語モデル事前学習の安定化", 言語処理学会第30回年次大会 実行委員, 神戸, 2024/3/1.
  • 78. 光岡 稜真, 窪田 智徳, 小川 浩平, 佐藤 理史, "Student Encouragement Award", HAIシンポジウム2024, 浜松市, 2024/3/6.
  • 79. 李璐, 今泉 拓, 西川 菜月, 熊﨑 博一, 植田 一博, "2024 Outstanding Research Award優秀論文賞", HAIシンポジウム, 静岡, 2024/3/6.
  • 80. 渡邊 亞椰, "日本音響学会 学生優秀発表賞", 日本音響学会, 2024/3/7.
  • 81. Kentaro Seki, "Google Travel Grants for Students in East Asia", Google, 2024/3/8.
  • 82. 山下紗苗, "若手奨励賞", 言語処理学会, 神戸, 2024/3/8.
  • 83. 岡本悠希，高道慎之介，森松亜衣，渡邊亞椰，井本桂右，山下洋一, "NLP2024 スポンサー賞(Kotoba Technologies, Inc.)", 言語処理学会, 2024/3/14.
  • 84. 三村正人, "山下記念研究賞", 情報処理学会, 電気通信大学, 2024/3/15.
  • 85. Wataru Nakata, Kazuki Yamauchi, "1st place in the TTS (Acoustic+Vocoder) Track", Interspeech2024 Speech Processing Using Discrete Speech Unit Challenge, 2024/3/21.
  • 86. Jerome Dinet, Armand Manukyan, Marie Rychalski, Hirokazu Kumazaki, Naomi Matsuura, Yuichiro Yoshikawa., "Best Paper Awarsd", AIVR 2024, Fukuoka, 2024/4/16.
  • 87. Akira Oyama,Shoichi Hasegawa,Hikaru Nakagawa,Akira Taniguchi,Yoshinobu Hagiwara,Tadahiro Taniguchi, "ロボカップ研究賞", ロボカップ日本委員会, 2024/4/29.
  • 88. OIT-RITS, "@Home Domestic Standard Platform League, Open Challenge, RoboCup Japan Open 2024, 「複数ロボットの現場知識を活用した基盤モデルによるタスク割当と行動計画」，3位", ロボカップ日本委員会, 2024/4/29.
  • 89. Open X-Embodiment Collaboration (173 authors, including Takayuki Osa, Yujin Tang, and Tatsuya Harada), "ICRA2024 Best Paper Award", ICRA2024, yokohama, 2024/5/13/17.
  • 90. 山内 一輝, "音学シンポジウム2024学生優秀発表賞", 音学シンポジウム2024 実行委員会, 日本大学 文理学部キャンパス, 2024/6/14.
  • 91. 越智 景子，井上 昂治，ララ ディベッシュ，河原 達也，熊崎 博一, "研究会優秀賞", 人工知能学会, 2024/6/28.
  • 92. 渡邊 諒，椋田 悠介，原田 達也, "MIRUフロンティア賞", 電子情報通信学会パターン認識・メディア理解(PRMU)研究専門委員会, 熊本, 2024/8/7.
  • 93. 石川 悠人, "日本音響学会 学生優秀発表賞", 日本音響学会, 関西大学千里山キャンパス, 2024/9/4.
  • 94. Tadahiro Taiguchi, "Advanced Robotics Best Survey Paper Award 2024, 「World models and predictive coding for cognitive and developmental robotics: frontiers and challenges」", 日本ロボット学会, 2024/9/5.
  • 95. 高野 大成, "YANS2024 スポンサー賞(株式会社IVRy)", 言語処理学会, 梅田スカイビル, 2024/9/5.