業績

実証実験

  • 1. 複数個所の異種の複数連携CAによる商品推薦, 移動型CAと設置型CAの自律・遠隔ハイブリッドシステムによる来場者の体験・選好インタビューとそれを通じたお土産品推薦
    2023/4/12-2023/4/24, エキスポシティ, 大阪大学, 吉川雄一郎.
  • 2. アバターを用いた入院児童支援, 移動型CA（Teleco）、設置型CA（Sota）、赤ちゃん型CA（おはなしひろちゃん）に対する小児科医師の社会受容性検証実験および赤ちゃん型CA（おはなしひろちゃん）に対する入院児童とその保護者の社会受容性検証実験
    2023/04/17, 兵庫県立こども病院, ATR／ジーワン株式会社, 宮下敬宏、住岡英信.
  • 3. 実証実験基盤によるCA受付・案内業務実証, 設置型CA（TK）と移動型CA（Teleco）による遠隔案内業務実証
    2023/04/28 - 2023/04/30, Gメッセ（群馬・高崎）, ATR/理化学研究所/大阪大学, 石黒浩、港隆史、宮下敬宏、内海章.
  • 4. アバタールームを用いたＡＳＤ者の面接練習, 半自律社会的 CG アバタールーム（CommU-Talk）を用いた発達障害青年グループの面接練習
    2021/5 - 現在, 翔和学園, 大阪大学、長崎大学, 吉川雄一郎、熊崎博一.
  • 5. Sota100 プロジェクト：いつでも・どこでも・誰でも働ける、遠隔操作ロボットシステム, 操作者がCAに「なりきる」影響の調査
    2023/06/05 - 2023/08/25, ソルビバベーカリー（株式会社101）, 株式会社サイバーエージェント/大阪大学, 石黒浩、馬場惇.
  • 6. アバターを用いた離島診療支援, 離島での遠隔操作ロボット使用
    2023/6/28-2024/11/30, 久賀島, 長崎大学、大阪大学, 熊崎博一、吉川雄一郎.
  • 7. アバターを用いた離島診療支援, 離島での遠隔操作ロボット使用
    2023/6/28-現在, 久賀島, 長崎大学、大阪大学, 熊崎博一、吉川雄一郎.
  • 8. 複数個所の異種の複数連携CAによる商品推薦, 移動型CAと設置型CAの自律・遠隔ハイブリッドシステムによる来場者の体験・選好インタビューとそれを通じたお土産品推薦
    2023/7/4-2023/7/20, ATC, 大阪大学, 吉川雄一郎.
  • 9. アバター100実証実験, 設置型CA（Sota）10体による効果検証
    2023/07/10 - 2023/07/20, ATC（大阪市住之江区）, 株式会社サイバーエージェント/大阪大学, 石黒浩、馬場惇.
  • 10. アバター100実証実験, 移動型CA（RobovieR3）によるモラルコンピューティング遠隔操作実証
    2023/07/10 - 2023/07/20, ATC（大阪市住之江区）, 京都大学/ATR, 神田崇行、宮下敬宏.
  • 11. アバター100実証実験, Local5Gによる移動型CA（HSR）の広域遠隔操作実験
    2023/07/10 - 2023/07/20, ATC（大阪市住之江区）, 大阪大学, 村田正幸、長井隆行.
  • 12. アバター100実証実験, 移動型CA（Teleco）操作インタフェース実証実験
    2023/07/10 - 2023/07/20, ATC（大阪市住之江区）, ATR, 宮下敬宏、内海章.
  • 13. アバター100実証実験, 設置型CA（Sota）による音響データ収集実験
    2023/07/10 - 2023/07/20, ATC（大阪市住之江区）, 京都大学, 河原達也.
  • 14. アバター100実証実験, 移動型CA（HANAMOFLOR）遠隔操作実証実験
    2023/07/10 - 2023/07/20, ATC（大阪市住之江区）, ソニーグループ, 袖山慶直.
  • 15. アバター100実証実験, CG-CAと移動型CA（Teleco）による多地点受付・案内業務実証
    2023/07/10 - 2023/07/20, ATC（大阪市住之江区）, ATR/名古屋工業大学/大阪大学/長崎大学, 宮下敬宏、内海章、李晃伸、西尾修一、熊﨑博一.
  • 16. アバター100実証実験, 設置型CA（Sota）20体の社長モデル実証
    2023/07/10 - 2023/07/20, ATC（大阪市住之江区）, 株式会社サイバーエージェント/大阪大学, 石黒浩、馬場惇.

論文

  • 1. Hirokazu Kumazaki, Taro Muramatsu, Yuichiro Yoshikawa, Yoshio Matsumoto, Hiroshi Ishiguro, Masaru Mimura, "Android robot was beneficial for communication rehabilitation for a patient with schizophrenia who is comorbid with autism spectrum disorders", Schizophrenia Research, Volume 254, April 2023,, -, Pages 116-117, 2023/4, DOI:https://doi.org/10.1016/j.schres.2023.02.009.
  • 2. Yoda, M., Mizuno, R., Izumi, Y., Takahashi, M., Nakao, M., Bamba, T., and Kawaoka, S*, "Nicotinamide-N-methyltransferase regulates lipid metabolism via SAM and 1-methylnicotinamide in the AML12 hepatocyte cell line", J Biochem, 174, 89-98, 2023/4, DOI:https://doi.org/10.1093/jb/mvad028.
  • 3. Zhichao Chen, Nakamura Yutaka, Hiroshi Ishiguro, "Outperformance of Mall-Receptionist Android as Inverse Reinforcement Learning is Transitioned to Reinforcement Learning", IEEE Robotics and Automation Letters, 8, 6, 3350-3357, 2023/4, DOI:https://doi.org/10.1109/LRA.2023.3267385.
  • 4. Tomislav Furlanis, Takayuki Kanda, Drazen Brscic, "Robots as moral environments", AI & SOCIETY: Journal of Knowledge, Culture and Communication, 2023/4, DOI:10.1007/s00146-023-01656-7.
  • 5. Adrien Gregorj, Zeynep Yücel, Francesco Zanlungo, Claudio Feliciani & Takayuki Kanda, "Social aspects of collision avoidance: a detailed analysis of two-person groups and individual pedestrians", Scientific Reports, vol.13, No. 1, 2023/4, DOI:10.1038/s41598-023-32883-z.
  • 6. Faisal Mehmood, Hamed Mahzoon, Yuichiro Yoshikawa & Hiroshi Ishiguro, "Avatars-mediated video conference system for mediating the stress and anxiety of response time of a person with communication difficulties", Advanced Robotics, 37, 2, 751-765, 2023/5, DOI:10.1080/01691864.2023.2206453.
  • 7. Yusuke Mori, Hiroaki Yamane, Ryohei Shimizu, Yusuke Mukuta, Tatsuya Harada, "COMPASS: a Creative Support System that Alerts Novelists to the Unnoticed Missing Contents", Computer Speech & Language, 80, 101484, 2023/5, DOI:https://doi.org/10.1016/j.csl.2023.101484.
  • 8. Masaharu Naito, Daniel J. Rea, Takayuki Kanda, "Hey Robot, Tell It to Me Straight: How Different Service Strategies Affect Human and Robot Service Outcomes", International Journal of Social Robotics, vol.15, 969-982, 2023/5, DOI:10.1007/s12369-023-01013-0.
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  • 11. Takayuki Hara, Yusuke Mukuta, Tatsuya Harada, "Spherical Image Generation from a Few Normal-Field-of-View Images by Considering Scene Symmetry", IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 45, 5, 6339-6353, 2023/5, DOI:10.1109/TPAMI.2022.3215933.
  • 12. NAOMI IMASATO, KAZUKI MIYAZAWA, CAITLIN DUNCAN, TAKAYUKI NAGAI, "Using a Language Model to Generate Music in Its Symbolic Domain While Controlling Its Perceived Emotion", IEEE Access, 11, 52412-52428, 2023/5, DOI:10.1109/ACCESS.2023.3280603.
  • 13. Mitsuhiko Kimoto, Yohei Otsuka, Michita Imai and Masahiro Shiomi,, "Effects of Appearance and Gender on Pre-Touch Proxemics in Virtual Reality", Frontiers in Psychology, 14, 1195059, 2023/6, DOI:https://doi.org/10.3389/fpsyg.2023.1195059.
  • 14. Yusuke Mukuta, Tatsuya Harada, "Invariant Feature Coding using Tensor Product Representation", Transactions on Machine Learning Research (TMLR), 2023/6.
  • 15. 久木田水生, "QVID TVM（次はなんだ？）――「人間を超える」という人間の根源的な欲求について", 総合人間学17　ポストヒューマン時代が問う人間存在の揺らぎ～人間能力拡張（AI・アバター等）がもたらす将来世界とは？～, 17, 64-82, 2023/6.
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  • 19. Akira Taniguchi, Yoshiki Tabuchi, Tomochika Ishikawa, Lotfi El Hafi, Yoshinobu Hagiwara, Tadahiro Taniguchi, "Active Exploration based on Information Gain by Particle Filter for Efficient Spatial Concept Formation", Advanced Robotics, 34, 13, 840-870, 2023/7, DOI:10.1080/01691864.2023.2225175.
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  • 23. Keiji Takata, Yuichiro Yoshikawa, Taro Muramatsu, Yoshio Matsumoto, Hiroshi Ishiguro, Masaru Mimura and Hirokazu Kumazaki, "Social skills training using multiple humanoid robots for individuals with autism spectrum conditions", Frontiers in Psychiatry, Volume 14 - 2023, -, -, 2023/7, DOI:10.3389/fpsyt.2023.1168837.
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  • 65. Shota Mochizuki, Sanae Yamashita, Kazuyoshi Kawasaki, Reiko Yuasa, Tomonori Kubota, Kohei Ogawa, Jun Baba, and Ryuichiro Higashinaka, "Investigating the Intervention in Parallel Conversations", Proceedings of the 11th International Conference on Human-Agent Interaction, 30-38, 2023/12, DOI:10.1145/3623809.3623863.
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  • 68. Sanae Yamashita, Koji Inoue, Ao Guo, Shota Mochizuki, Tatsuya Kawahara, and Ryuichiro Higashinaka, "RealPersonaChat: A Realistic Persona Chat Corpus with Interlocutors' Own Personalities", Proceedings of the 37th Pacific Asia Conference on Language, Information and Computation, 852-861, 2023/12.
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  • 70. H. Guo, C. Liu, C.T. Ishi, H. Ishiguro., "Using joint training speaker encoder with consistency loss to achieve cross-lingual voice conversion and expressive voice conversion", Proc. ASRU 2023, 1-8, 2023/12, DOI:10.1109/ASRU57964.2023.10389651.
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  • 78. Yuichiro Yoshikawa, Hiroaki Kobayashi, Naomi Sakai, Hiroshi Ishiguro, Hirokazu Kumazaki, "Therapeutic Potential of Robots for People Who Stutter; Preliminary Study", Fronteirs in Psychiatry, 2024/1, DOI:10.3389/fpsyt.2024.1298626.
  • 79. Kohta Nakatani, Yoshihiro Izumi*, Hironobu Umakoshi, Maki Yokomoto-Umakoshi, Tomoko Nakaji, Hiroki Kaneko, Hiroshi Nakao, Yoshihiro Ogawa, Kazutaka Ikeda, Takeshi Bamba*, "Wide-scope targeted analysis of bioactive lipids in human plasma by LC/MS/MS.", Journal of Lipid Research, 65, 1, Article number 100492, 2024/1, DOI:10.1016/j.jlr.2023.100492.
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  • 87. Toshio Matsushima, Yuichiro Yoshikawa, Keitaro Matsuo, Keita Kurahara, Youki Uehara, Tomohiro Nakao, Hiroshi Ishiguro, Hirokazu Kumazaki, Takahiro A. Kato, "Development of depression assessment tools using humanoid robots - Can tele-operated robots talk with depressive persons like humans?", Journal of Psychiatric Research, 170, 187-194, 2024/2, DOI:https://doi.org/10.1016/j.jpsychires.2023.12.014.
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  • 92. Ryuichiro Higashinaka, Tetsuro Takahashi, Michimasa Inaba, Zhiyang Qi, Yuta Sasaki, Kotaro Funakoshi, Shoji Moriya, Shiki Sato, Takashi Minato, Kurima Sakai, Tomo Funayama, Masato Komuro, Hiroyuki Nishikawa, Ryosaku Makino, Hirofumi KIkuchi, and Mayumi Usami, "Dialogue System Live Competition Goes Multimodal: Analyzing the Effects of Multimodal Information in Situated Dialogue Systems", Proceedings of the 14th International Workshop on Spoken Dialogue Systems Technology, 2024/3.
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  • 100. Mitsuhiko Kimoto, Masahiro Shiomi, "The experience of a tele-operated avatar being touched increases operator’s sense of discomfort", PeerJ Computer Science, 10, e1926, 2024/3, DOI:doi.org/10.7717/peerj-cs.1926.
  • 101. Masahiro Makino, Yuya Asazuma, Shota Sasaki, Jun Suzuki., "The Impact of Integration Step on Integrated Gradients", Non-archival submission for the 18th Conference of the European Chapter of the Association for Computational Linguistics Student Research Workshop, N/A, N/A, 2024/3.
  • 102. Yuya Chiba, Koh Mitsuda, Akinobu Lee, and Ryuichiro Higashinaka, "The Remdis Toolkit: Building Advanced Real-Time Multimodal Dialogue Systems with Incremental Processing and Large Language Models", Proceedings of the 14th International Workshop on Spoken Dialogue Systems Technology, 2024/3.
  • 103. J.E.Dominguéz-Vidal and A. Sanfeliu, "Voice Command Recognition for Explicit Intent Elicitation in Collaborative Object Transportation Tasks: a ROS-based Implementation", HRI '24: Companion of the 2024 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 412-416, 2024/3, DOI:https://doi.org/10.1145/3610978.3640749.
  • 104. Xiang PAN, Malcolm Doering, Takayuki Kanda, "What Is Your Other Hand Doing, Robot? A Model of Behavior for Shopkeeper Robot’s Idle Hand", HRI 2024: Proceedings of the 2024 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 552-560, 2024/3, DOI:10.1145/3610977.3634986.
  • 105. 有山 知希，鈴木 潤，鈴木 正敏，田中 涼太，赤間 怜奈，西田 京介., "クイズコンペティションの結果分析から見た日本語質問応答の到達点と課題", 自然言語処理, Vol.31, No.1, 47-78, 2024/3, DOI:10.5715/jnlp.31.47.

その他著作物

  • 1. 熊﨑博一, "ロボットおよび人工知能を用いた自閉スペクトラム症の支援", 発達障害医学の進歩., 34, 45-51, 2023/5.
  • 2. 石黒浩, "アバターと共生する未来社会", 集英社, 2023/6.
  • 3. 平田雅之, "ブレイン・マシン・インターフェースの現状と課題", Annual Review 神経 2023, 317-322, 2023/6.
  • 4. 熊﨑博一, "へき地・離島医療の問題を解決するための最新テクノロジーとの共生.", 日本社会精神医学会雑誌., 312-317, 2023/6.
  • 5. 長井隆行, "記号創発ロボティクス：意味の工学的探究", 未来社会と「意味」の境界, 2023/8.
  • 6. 熊﨑博一, "科学技術を用いた発達障害支援の試み", 地域医学., 12, 1248-1252, 2023/9.
  • 7. 谷口 忠大, "大規模言語モデルが学ぶ「言語」を生む人間の意味生成の理解に向けて）", アドスタディーズ, 85, 34-39, 2023/9.
  • 8. 河原達也, 三村正人., "大規模事前学習モデルに基づく音声認識.", 日本音響学会誌, 79, 9, 455-460, 2023/9, https://doi.org/10.20697/jasj.79.9_455.
  • 9. 吉川雄一郎, "人の発達・人間関係構築を支える対話型ロボットの可能性", 心理学評論, 66, 4, 242-253, 2023/12.
  • 10. 長谷川　翔一, "第 41 回日本ロボット学会学術講演会レポート (オーガナイズドセッション: 基盤モデルの実ロボット応用 (2/3))", 日本ロボット学会誌, 42, 1, 48-49, 2024/1.
  • 11. 神田 崇行, "社会的ロボットのモラルインタラクション", 心理学評論, vol.66, No.3, 284-289, 2024/2.
  • 12. 高道 慎之介, "インターネット時代の音声コーパスの作成", 日本音響学会誌, 80, 2, 90-96, 2024/2, https://doi.org/10.20697/jasj.80.2_90.
  • 13. 谷口 忠大, "AIが身体を持つこと（インタビュー記事）", 建築雑誌, 16-19, 2024/3.
  • 14. 河岡慎平他, "がんがもたらす全身の病的代謝変化のサイエンス〜患者の体の不調やがん悪液質を治療する時代をめざして〜 羊土社 実験医学2024年3月号", 実験医学, 42, 3, 2024/3.

会議（口頭発表）

  • 1. 谷林, "Name Your Colour For the Task: Artificially Discover Colour Naming via Colour Quantisation Transformer", IEEE/CVF International Conference on Computer Vision, Paris Convention Centre, France, 2023/4/10.
  • 2. Shusuke Takahama, Yusuke Kurose, Yusuke Mukuta, Hiroyuki Abe, Akihiko Yoshizawa, Tetsuo Ushiku, Masashi Fukayama, Masanobu Kitagawa, Masaru Kitsuregawa, Tatsuya Harada, "Domain Adaptive Multiple Instance Learning for Instance-level Prediction of Pathological Images", IEEE International Symposium on Biomedical Imaging (ISBI) 2023, Cartagena, Colombia, 2023/4/19.
  • 3. 張　維娟, "運動負荷による酸素飽和度、脈拍数の変化と酸化ストレスとの関係の検討～効果的な運動療法を目指して", 第34回日本臨床モニター学会総会, 高知県立県民文化ホール, 2023/4/29.
  • 4. Alizadeh Kashtiban Ehsan, "脳波を用いた持続する痛みの客観的評価", 第34回日本臨床モニター学会総会, 高知, 2023/4/30.
  • 5. Bu-Omer Hani Mahmoud Mohammed, "機械学習の手法を用いたリアルタイム脳波による痛みのモニタリング", 第34回日本臨床モニター学会総会, 高知, 2023/4/30.
  • 6. 岸本　千恵, "パルスオキシメーターを用いた運動負荷に対するモニタリング運動療法への応用の可能性", 第34回日本臨床モニター学会総会, 高知, 2023/4/30.
  • 7. 平田雅之, "Harmonized control of implantable BMI and CA", ムーンショット目標１第3回全体会議, web開催, 2023/4/30.
  • 8. Yuichiro Yoshikawa,Hirokazu Kumazaki ,Hideyuki Haraguchi, Kazuki Sakai ,Azusa Kudo, Taro Muramatsu ,Hiroshi Ishiguro, "Development of a Group-Based Job Interview Training Program with 3D Computer Graphic Humanoid Robots for Individuals with Autism Spectrum Disorders", The International Society for Autism Research Annual Meeting (INSAR 2023), ストックホルム, 2023/5/3.
  • 9. 吉田翔平, "頭蓋内脳波を用いたアバターコミュニケーションシステムの開発", 第62回日本生体医工学会大会, 名古屋国際会議場, 2023/5/19.
  • 10. Yuichiro Yoshikawa, "Development of robotic communication environment toward supporting cognitive development of mentalizing", The 11th Congress of The Society for Child and Adolescent Psychiatry and Alliined Professions, 京都, 日本, 2023/5/26.
  • 11. Koji Kamei, Takashi Yoshimi, "Robotic Service Technologies in OMG: Robotic Interaction Service Framework and Robotic Service Ontology", 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2023), London, United Kingdom, 2023/5/29.
  • 12. 小谷 尚輝，内田 貴久，境 くりま，船山 智，港 隆史，菊地 あかね，石黒 浩, "大規模言語モデルによる発話予測と意図分類に基づくアバター動作生成システムの検討", 第203回ヒューマンコンピュータインタラクション研究発表会, 東京大学　山上会館 （＋オンライン）, 2023/5/31.
  • 13. 中村拓真, 平田雅之, "意思疎通BMIの適応疾患に関するシステマティックレビュー", 第64回日本神経学会学術大会, 幕張メッセ, 2023/6/2.
  • 14. 兼田寛大, 神原元就, 杉浦孔明, "Learning to Rank Physical Objects: ランキング学習による物理世界検索エンジン", 2023年度 人工知能学会全国大会 (第37回), 熊本県，日本, 2023/6/6.
  • 15. 古志野瑛元，内田貴久，伴碧，酒井和紀，吉川雄一郎，石黒浩, "情報量に基づき共通選好に言及する対話ロボットが人間関係に及ぼす影響の評価", 2023年度 人工知能学会全国大会 (第37回), 熊本県，日本, 2023/6/6.
  • 16. 大竹 俊輔, "海馬体に学んだ確率的生成モデルの実装と有効性検証", 2023年度 人工知能学会全国大会 (第37回), 熊本県，日本, 2023/6/6.
  • 17. 小槻誠太郎, 石川慎太朗, 杉浦孔明, "マルチモーダル言語理解タスクにおけるDual ProtoNCEに基づく転移学習", 2023年度 人工知能学会全国大会 (第37回), 熊本県，日本, 2023/6/6.
  • 18. 松尾榛夏, 石川慎太朗, 杉浦孔明, "物体再配置タスクのためのCo-Scale Cross-Attentional Transformer", 2023年度 人工知能学会全国大会 (第37回), 熊本県，日本, 2023/6/6.
  • 19. 楊巍, 植田有咲, 杉浦孔明, "複数粒度のマルチモダル情報を用いたテキスト付き画像の説明文生成", 2023年度 人工知能学会全国大会 (第37回), 熊本県，日本, 2023/6/6.
  • 20. 石川 朋親, "地図とマルチモーダル場所概念の同時学習のための能動探索手法と基盤モデル活用", 2023年度 人工知能学会全国大会 (第37回), 熊本県，日本, 2023/6/6.
  • 21. 長谷川　翔一, "大規模言語モデルと場所概念モデルの統合による未観測物体の語彙を含んだ言語指示理解", 2023年度 人工知能学会全国大会 (第37回), 熊本県，日本, 2023/6/6.
  • 22. 飯岡雄偉, 吉田悠, 和田唯我, 畑中駿平, 杉浦孔明, "生活支援タスクにおける大規模視覚言語モデルと拡散確率モデルを用いた参照表現セグメンテーション", 2023年度 人工知能学会全国大会 (第37回), 熊本県，日本, 2023/6/6.
  • 23. 中村 友昭, "マルチエージェント記号創発に基づく協調的行動の学習と生成 —Control as Inferenceとメトロポリス名付けゲームの融合—", 2023年度 人工知能学会全国大会（第37回）（JSAI 2023）, 熊本城ホール・オンライン, 2023/6/6-9.
  • 24. 中野将弥，長野匡隼，中村友昭, "CycleGANを用いた実ロボットによる動作の模倣", 2023年度 人工知能学会全国大会 (第37回), 熊本県，日本, 2023/6/7.
  • 25. 小林 篤史, "ユーザコミュニティの特性に適応した対話能力をもつ自律対話エージェントの構築手法", JSAI2023, 熊本市, 2023/6/7.
  • 26. 湯淺墾道, "情報社会における社会的側面からのトラスト形成（デジタル ソーシャル トラスト）", 2023年度 人工知能学会全国大会 (第37回), 熊本県，日本, 2023/6/7.
  • 27. 森下雅晴，長野匡隼，中村友昭, "系列ラベリングに基づくモバイルマニピュレーションタスクにおける把持物体の特定", 2023年度 人工知能学会全国大会 (第37回), 熊本県，日本, 2023/6/8.
  • 28. 酒井 和紀、光田 航、 吉川 雄一郎、東中 竜一郎、港 隆史、石黒 浩, "複数ロボット議論における議論展開と見かけの違いによるユーザの理解度への影響の調査", 2023年度 人工知能学会全国大会 (第37回), 熊本県, 日本, 2023/6/8.
  • 29. 雨宮 由季, "半自律ロボットの操作者が感じる操作感・指示感の測定および制御手法の検討", JSAI2023, 熊本市, 2023/6/8.
  • 30. Masayuki Hirata, "WS21:Dimensions of Invasiveness, the User’s Dilemma Panel: Cultural Perspectives on invasiveness, independence, and burden", 10th International BCI Meeting, Sonian Forest, Brussels, Belgium, 2023/6/9.
  • 31. Nakamura T, Hirata M, "Estimated population of indication of BCI for communication support: A scoping review", The 10th International Brain-Computer Interface Meeting, Sonian Forest, Brussels, 2023/6/9.
  • 32. Takuma Nakamura, "WS21:Dimensions of Invasiveness, the User’s Dilemma Estimated population of indication of BCI for communication support: A scoping review", 10th International BCI Meeting, Sonian Forest, Brussels, Belgium, 2023/6/9.
  • 33. 中村友昭，谷口彰，谷口忠大, "マルチエージェント記号創発に基づく協調的行動の学習と生成：Control as Inferenceとメトロポリス名付けゲームの融合", 2023年度 人工知能学会全国大会 (第37回), 熊本県，日本, 2023/6/9.
  • 34. Jérôme Dinet, Manukyan Armand, Hirokazu Kumazaki, Kazunori Terada, Maneslovic Leila., "A Hybrid Robotics System to Enhance Cooperation between Children with Autism.", The Fifteenth International Conference on Advanced Cognitive Technologies and Applications COGNITIVE, NICE, 2023/6/10.
  • 35. K. Kaneda, R. Korekata, Y. Wada, S. Nagashima, M. Kambara, Y. Iioka, H. Matsuo, Y. Imai, T. Nishimura, and K. Sugiura, "DialMAT: Dialogue-Enabled Transformer with Moment-Based Adversarial Training", CVPR 2023 Embodied AI Workshop, Vancouver, Canada, 2023/6/19.
  • 36. Koji Kamei, Takashi Yoshimi, "Issues addressed for RoSO Submission", Object Management Group 2023 Q2 Technical Meeting, Orlando, USA, 2023/6/19.
  • 37. M. Kambara and K. Sugiura, "Fully Automated Task Management for Generation, Execution, and Evaluation: A Framework for Fetch-and-Carry Tasks with Natural Language Instructions in Continuous Space", CVPR 2023 Embodied AI Workshop, Vancouver, Canada, 2023/6/19.
  • 38. 冠地信和, 熊﨑博一, 今村明, 小澤寛樹, 谷口大輔, 塚崎稔, 吉川雄一郎, 石黒浩, 馬場惇, 村山真一, "デイケア利用者が遠隔操作型ロボットに抱く信頼感に影響を与える条件について比較検討したので報告する.", 第119回日本精神神経学会学術総会., 横浜市, 2023/6/22.
  • 39. 川原 紘子 、 冠地 信和 、 熊崎 博一 、 今村 明 、 小澤 寛樹, "遠隔操作型ロボット（Sota100）を用いた産休育休中の医師支援についての予備的研究", 第119回日本精神神経学会学術総会, 横浜市, 2023/6/23.
  • 40. 岡留 有哉, 中村 泰, "MASKを用いた拡散確率モデルに基づく二者対話における振る舞い生成", IBISML, 沖縄, 2023/6/30.
  • 41. Yuya Okadome, Hiroshi Ishiguro, Yutaka Nakamura, "A Study on generating First-Person Video in moving daily space using variational auto encoders", 電子情報通信学会 ニューロコンピューティング研究会（NC）, OIST Conference Center, 2023/7/1.
  • 42. 中江　文, "有酸素運動タスクを介した実験的痛み受容の変化を客観的にとらえる試み", ペインクリニック学会第57回学術集会, 佐賀, 2023/7/14.
  • 43. 湯淺墾道, "アバター社会実装ガイドライン", アバター共生社会倫理コンソーシアム第４回シンポジウム, 大阪デザイン振興プラザ, 2023/7/17.
  • 44. Yota Hatano, Jun Baba, Junya Nakanishi, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro, "Exploring the Recommendation Expressions of Multiple Robots Towards Single-Operator-Multiple-Robots Teleoperation", Held as Part of the 25th HCI International Conference, (HCII 2023), Copenhagen, Denmark, 2023/7/23.
  • 45. David Achanccaray and Hidenobu Sumioka, "Analysis of Physiological Response of Attention and Stress States in Teleoperation Performance of Social Tasks", International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, Sydney, Australia, 2023/7/24-27.
  • 46. 佐々木諒介，黒瀬優介，徳永洋二，伊保純一，西澤圭亮，林祐作，堀江誠，小山靖史，原田達也, "心機能評価のための心臓 CT のセマンティック・セグメンテーション手法に関する研究", 第42回日本医用画像工学会大会, 大阪大学中之島センター, 2023/7/27.
  • 47. Megumi Kawata, Yuta Nitada, Alexis Meneses, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro, "Improvement the Sense of Being Listened to by Using a Video Conferencing System to Visualize Focal Words of User's Speaking in a Thought Bubble", The SICE Annual Conference 2023, 三重県, 日本, 2023/8/9.
  • 48. Joonyong Park, Shinnosuke Takamichi, Tomohiko Nakamura, Kentaro Seki, Detai Xin, Hiroshi Saruwatari, "How Generative Spoken Language Model Encodes Noisy Speech: Investigation from Phonetics to Syntactics", INTERSPEECH 2023, Convention Centre Dublin, Ireland, 2023/8/22.
  • 49. Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, "Toward resilient manipulation of food products: Analysis of 6D-pose estimation at the Future Convenience Store Challenge 2022", 2023 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE 2023), Auckland, New Zealand, 2023/8/26-30.
  • 50. Yuta Matsunaga, Takaaki Saeki, Shinnosuke Takamichi, Hiroshi Saruwatari, "Improving robustness of spontaneous speech synthesis with linguistic speech regularization and pseudo-filled-pause insertion", 12th ISCA SSW, Maison de la Création et de l’Innovation on the campus of Univ. Grenoble Alpes, France, 2023/8/27.
  • 51. 光岡 稜真, "能動的接触ロボットの実現に向けた半自律接触手法の提案", 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会, 名古屋市, 2023/8/28.
  • 52. Akira Oyama, "Exophora Resolution of Linguistic Instructions with a Demonstrative based on Real-World Multimodal Information", 32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2023), Busan, South Korea, 2023/8/28-31.
  • 53. J.E.Dominguéz-Vidal, A. Sanfeliu, "Inference vs. explicitness. Do we really need the perfect predictor? The human-robot collaborative object transportation case", 2023 32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), Busan, Korea, Republic of, 2023/8/29.
  • 54. E. Repiso, A. Garrell, A. Sanfeliu, "Real-life experiment metrics for evaluating human-robot collaborative navigation tasks", 2023 32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), Busan, Korea, Republic of, 2023/8/30.
  • 55. Tomoki Akasaka, "On the Service Quality of Cooperative VR Applications in 5G Cellular Networks", 30th European Conference on Software Process Improvement (EuroSPI 2023), Grenoble, France, 2023/8/30.
  • 56. Koki Nishida, Norihiro Takamune, Rintaro Ikeshita, Daichi Kitamura, Hiroshi Saruwatari, Tomohiro Nakatani, "NoisyILRMA: Diffuse-Noise-Aware Independent Low-Rank Matrix Analysis for Fast Blind Source Extraction", European Signal Processing Conference (EUSIPCO 2023), Scandic Marina Congress Center,Helsinki, Finland, 2023/9/8.
  • 57. 赤坂友輝, "5G環境における協調型VRアプリケーションの体感品質の評価", 電子情報通信学会 ネットワークシステム研究会, 東北大学 電気通信研究所, 2023/9/8.
  • 58. 今井悠人, 飯岡雄偉, 畑中駿平, 九曜克之, 杉浦孔明, "マルチモーダル基盤モデルと拡散モデルに基づく対象物体の参照表現セグメンテーション", 第41回日本ロボット学会学術講演会, 仙台国際センター, 2023/9/11.
  • 59. 兼田寛大, 長嶋隼矢, 是方諒介, 杉浦孔明, "MultiRankIt: ランキング学習と大規模言語モデルによる物理世界検索", 第41回日本ロボット学会学術講演会, 仙台国際センター, 2023/9/11.
  • 60. 名取 大雅，川田 恵，飯尾 尊優，石黒 浩，吉川 雄一郎, "1台で複数のキャラクターを表現する対話ロボットを用いた疑似三者対話の実現について", 第41回日本ロボット学会学術講演会, 宮城県，日本, 2023/9/11.
  • 61. 小西隼太, 飯森優斗, 鍬田雅輝, 松本吉央, 吉川雄一郎, 熊﨑博一, 伊藤寛晃., "ASD児を対象とした対話ロボットプログラミングワークショップの試み", 第41回日本ロボット学会学術講演会, 宮城県，日本, 2023/9/11.
  • 62. 岩本 拓也（サイバーエージェント）岡藤 勇希（サイバーエージェント）宋 思超（サイバーエージェント）馬場 惇（サイバーエージェント）中西 惇也（大阪大学）吉川 雄一郎（大阪大学）石黒 浩（大阪大学）, "複数種類のロボットによる分業推薦の実践的検討", 第41回日本ロボット学会学術講演会, 宮城県，日本, 2023/9/11.
  • 63. 川田恵, 前田昌志, 吉川雄一郎, 熊崎博一, 上出寛子, 馬場惇, 松浦直己, 石黒浩, "複数人遠隔操作型対話ロボットの学級参加による5年生児を対象 としたロボットに対する受容と学級に与える影響に関する調査", 第41回日本ロボット学会学術講演会, 宮城県，日本, 2023/9/11.
  • 64. 是方諒介, 和田唯我, 兼田寛大, 長嶋隼矢, 杉浦孔明, "DialMAT: 敵対的摂動に基づく対話的Vision-and-Language Navigation", 第41回日本ロボット学会学術講演会, 仙台国際センター, 2023/9/11.
  • 65. 松田一起, 小槻誠太郎, 杉浦孔明, "マルチモーダル言語理解タスクにおけるDual ProtoNCEに基づくドメイン適応と大規模言語モデルを用いた指示文理解", 第41回日本ロボット学会学術講演会, 仙台国際センター, 2023/9/11.
  • 66. 能澤伶奈,Hu Hengqiu,吉川雄一郎,酒井和紀,岩田健輔,青木達哉,長井隆行,石黒浩, "STAR WARS Model：失敗が許容され易い説明のための マルチロボット対話モデルの実験", 第41回日本ロボット学会学術講演会, 宮城県，日本, 2023/9/11.
  • 67. 西村喬行, 松尾榛夏, 杉浦孔明, "視覚的基盤モデルを用いたTrimodal Cross-Attentional Transformerに基づく再配置対象の検出", 第41回日本ロボット学会学術講演会, 仙台国際センター, 2023/9/11.
  • 68. 酒井和紀, 吉川雄一郎, 新保史生, 石黒浩, "ロボットによる個人情報の取得同意説明のフィールド実験", 第41回日本ロボット学会学術講演会, 宮城県，日本, 2023/9/11.
  • 69. 長嶋隼矢, 是方諒介, 兼田寛大, 杉浦孔明, "マルチモーダル基盤モデルによる対象物体抽出に基づく日常物体検索および物体操作", 第41回日本ロボット学会学術講演会, 仙台国際センター, 2023/9/11.
  • 70. 坂口 太一, "自己蒸留と3次元地図を用いた生活支援ロボットによる類似物体探索", 第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2023）, 仙台国際センター 展示棟, 2023/9/11-14.
  • 71. 大西 主馬, "近接覚センサおよび摩擦係数推定を活用した把持安定性に基づく物体把持", 第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2023）, 仙台国際センター 展示棟, 2023/9/11-14.
  • 72. 萩原 良信, "現場環境で学習した知識に基づく曖昧な発話からの生活物理支援タスク", 第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2023）, 仙台国際センター 展示棟, 2023/9/11-14.
  • 73. 長田 将, "基盤モデルを用いた物体の赤外光の反射率の予測", 第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2023）, 仙台国際センター 展示棟, 2023/9/11-14.
  • 74. 長谷川 翔一, "生活支援ロボットの行動計画のための大規模言語モデルと場所概念モデルの活用", 第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2023）, 仙台国際センター 展示棟, 2023/9/11-14.
  • 75. 鈴木陽介, "モバイルマニピュレータのプリグラスプ及び接触状態推定のための近接覚・触覚センサの開発", 日本ロボット学会学術講演会, 仙台国際センター, 2023/9/12.
  • 76. Y.Fu, K.Inoue, C.Chu, and T.Kawahara, "Reasoning before responding: Integrating commonsense-based causality explanation for empathetic response generation", SIGDIAL, チェコ・プラハ, 2023/9/13.
  • 77. 小畑 一真, "大規模言語モデルを用いた複数台ロボットによるタスク実行", 第41回日本ロボット学会学術講演会, 仙台国際センター, 2023/9/13.
  • 78. 村岡朋花, "BMIによる移動ロボットの共有制御に向けたユーザのゴール意図推定", 第41回日本ロボット学会学術講演会, 仙台国際センター, 2023/9/13.
  • 79. 能澤伶奈, "STAR WARS Model：失敗が許容され易い説明のためのマルチロボット対話モデルの実験", 第41回日本ロボット学会学術講演会, 仙台国際センター, 2023/9/13.
  • 80. 坂井響，鈴木陽介，西村年寛，辻徳生，渡辺哲陽, "マルチゾーンTime-of-Flight近接覚センサを用いた未知物体把持のためのプリグラスプ動作", 日本ロボット学会学術講演会, 仙台国際センター, 2023/9/14.
  • 81. 東風上 奏絵, "集団授業で学生の発言を引き出すロボット実現に向けた基礎検討", 第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023), 仙台国際センター, 2023/9/14.
  • 82. 三好遼，中村友昭, "大規模言語モデルを利用した料理レシピからのロボットの行動生成", 日本ロボット学会学術講演会, 仙台, 2023/9/23.
  • 83. 中村友昭，鈴木雅大，谷口彰，谷口忠大, "ガウス過程潜在変数モデルとニューラルネットワークの統合によるマルチエージェント記号創発と潜在表現学習", 日本ロボット学会学術講演会, 仙台, 2023/9/23.
  • 84. 江原広人，中村友昭，谷口彰，谷口忠大, "メトロポリス・ヘイスティングス名付けゲームと深層強化学習に基づく協調行動の学習と生成", 日本ロボット学会学術講演会, 仙台, 2023/9/23.
  • 85. Koji Kamei, Takashi Yoshimi, "RoSO Revised Draft Presentation", Object Management Group 2023 Q3 Technical Meeting, Zoom Online (Chicago, USA), 2023/9/25.
  • 86. Yuya Okadome, Yutaka Nakamura, "Extracting feature space for synchronizing behavior in an interaction scene using unannotated data", International Conference on Artificial Neural Networks, Crete, Greece, 2023/9/26.
  • 87. 石川 悠人，小中 康平，中村 友彦，高宗 典玄，猿渡 洋, "目的音声の方位を用いた空間正則化付き独立低ランク行列分析による拡散性雑音下リアルタイム音声強調", 日本音響学会2023年秋季研究発表会, 名古屋工業大学, 2023/9/26.
  • 88. 前田 紘希，高道 慎之介，朴 浚鎔，猿渡 洋, "深層学習で獲得される音声シンボルは自然言語シンボルと同様に Zipf 則に従うか？", 日本音響学会2023年秋季研究発表会, 名古屋工業大学, 2023/9/27.
  • 89. 渡邊 亞椰，高道 慎之介，齋藤 佑樹，辛 徳泰，猿渡 洋, "Coco-Nut: 自由記述文による声質制御に向けた多話者音声・声質自由記述ペアデータセット", 日本音響学会2023年秋季研究発表会, 名古屋工業大学, 2023/9/28.
  • 90. S. Otsuki, S. Ishikawa and K. Sugiura, "Prototypical Contrastive Transfer Learning for Multimodal Language Understanding", IEEE/RSJ IROS, Detroit, USA, 2023/10/1.
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  • 92. David Achanccaray and Hidenobu Sumioka, "A Physiological Approach of Presence and VR Sickness in Simulated Teleoperated Social Tasks", IEEE Conference on Systems, Man, and Cybernetics, Hawaii, USA, 2023/10/1-4.
  • 93. Tomochika Ishikawa, "Active Semantic Mapping for Household Robots: Rapid Indoor Adaptation and Reduced User Burden", 2023 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2023), Hawaii, United States, 2023/10/1-4.
  • 94. J. Shi, C. Liu, C.T. Ishi, B. Wu, H. Ishiguro, "Recognizing Real-World Intentions using A Multimodal Deep Learning Approach with Spatial-Temporal Graph Convolutional Networks", IROS 2023, Detroit, USA, 2023/10/2.
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  • 96. J.E.Dominguéz-Vidal., A. Sanfeliu, "Improving human-robot interaction effectiveness in human-robot collaborative object transportation using force prediction", 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Detroit, MI, USA,, 2023/10/4.
  • 97. 挾間 敦久, "電波環境センシングを用いた小型 5G 移動基地局の移動制御手法", 電子情報通信学会 ネットワークシステム研究会, 北海道大学 百年記念会館, 2023/10/4.
  • 98. Z.H.Pang, Y.Fu, D.Lala, K.Ochi, K.Inoue, and T.Kawahara, "Acknowledgment of emotional states: Generating validating responses for empathetic dialogue", ICMI, フランス・パリ, 2023/10/9.
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  • 101. Sota Misawa, Norihiro Takamune, Kohei Yatabe, Daichi Kitamura, and Hiroshi Saruwatari, "Blind Source Separation Using Independent Low-Rank Matrix Analysis with Spectrogram-Consistency Regularization", APSIPA ASC 2023, Taipei International Convention Center (TICC), Taiwan, 2023/11/2.
  • 102. Shun Tsugita and Minao Kukita, "A Cross-Cultural Survey on Cybernetic Avatars in Japan and America", The 1st Japan-Spain Symposium on Avatar Symbiotic Society, Polytechnic University of Catalonia, 2023/11/3.
  • 103. 中野有紀子, "Avatar Social Ethics Design", 1rst JAPAN-SPAIN Symposium Avatar Symbiotic Society, カタルーニャ工科大学，スペイン, 2023/11/3.
  • 104. 田口美紗、吉田翔平、蔵冨荘留、長井隆行、平田雅之, "深層学習を用いた頭蓋内脳波によるフリック文字入力", 第10回日本BMI研究会, 国際電気通信基礎技術研究所, 2023/11/11.
  • 105. 清水日智, 山本直毅, 今村明, 熊﨑博一., "クラウドソーシングを用いた自閉スペクトラム症児の睡眠と発達に関する研究.", 第64回日本児童青年精神医学会総会., 弘前市, 2023/11/15.
  • 106. 石井あずさ, 奥泉大地, 熊﨑博一, 吉川雄一郎., "発達障害外来に対するロボットによるプレパレーションの有用性の検討:予備的研究.", 第64回日本児童青年精神医学会総会., 弘前市, 2023/11/15.
  • 107. 西川菜月, 大西裕也, 住岡英信, 塩見昌裕, 今村明, 熊﨑博一., "新型ハグロボット「Moffuly(モフリー)」の使用によるハグされる安心感の検討.", 第64回日本児童青年精神医学会総会., 弘前市, 2023/11/15.
  • 108. O. Gil, A. Sanfeliu, "Human motion trajectory prediction using the Social Force Model for real-time and low computational cost applications", 6th Iberian Robotics Conference, 2023, Coimbra, Portugal, 2023/11/24.
  • 109. 久木田水生, "AI科学とAI実験哲学", 日本科学哲学会ワークショップ「AI×実験哲学」, 筑波大学, 2023/12/3.
  • 110. Kazuki Sakai, Seiya Mitsuno, Midori Ban, Yuichiro Yoshikawa, Fumio Shimpo, Shinichiro Harata, Hiroshi Ishiguro, "Effect of robot Notification on Acquiring Permission to use Personal Information", Proceedings of the 11th International Conference on Human-Agent Interaction, Gothenburg, Sweden, 2023/12/4.
  • 111. Masaya Iwasaki, Zihao Chi, Kazuki Masuda, Alexis Meneses, Kazuki Sakai, Megumi Kawata, Hiroshi Ishiguro, Yuichiro Yoshikawa, "Hospitable Guide Robot: Demonstrating the Impact of Vertical Oscillation and Looking Back Motion", Proceedings of the 11th International Conference on Human-Agent Interaction, Gothenburg, Sweden, 2023/12/4.
  • 112. Shota Mochiduki, "Investigating the Intervention in Parallel Conversations", International Conference on Human-Agent Interaction, Sweden, 2023/12/5.
  • 113. Sanae Yamashita, "Investigating the Effects of Dialogue Summarization on Intervention in Human-System Collaborative Dialogue", International Conference on Human-Agent Interaction, Sweden, 2023/12/6.
  • 114. 岸本　千恵, "オフセット鎮痛と痛み回復速度の健康被験者を対象とした実験的熱刺激を用いた検討", 第45回日本疼痛学会, 福島, 2023/12/9.
  • 115. 次田瞬, 久木田水生, "一般の人々の認識についてのイメージ調査から見た問題", 科学技術社会論学会, 大阪大学, 2023/12/10.
  • 116. Hiroto Ebara, Tomoaki Nakamura, Akira Taniguchi, Tadahiro Taniguchi, "Multi-agent Reinforcement Learning with Emergent Communication using Discrete and Indifferentiable Message", IIAI AAI 2023-Winter, Bali, Indonesia, 2023/12/12.
  • 117. 東中竜一郎, 高橋哲朗, 稲葉通将, 斉志揚, 佐々木裕多, 船越孝太郎, 守屋彰二, 佐藤志貴, 港隆史, 境くりま, 船山智, 小室允人, 西川寛之, 牧野遼作, 菊池浩史, 宇佐美まゆみ, "対話システムライブコンペティション6", 人工知能学会研究会資料 言語・音声理解と対話処理研究会, 国立国語研究所, 2023/12/13.
  • 118. 越智景子, 井上昂治, Lala Divesh, 河原達也, 熊崎博一, "精神科デイケアのための傾聴対話システム：きくロボ", 人工知能学会SLUD研究会, 東京, 2023/12/13.
  • 119. 鈴木陽介，伊藤崇良，坂井響, "エンドエフェクタ用半球状近接覚センサモジュールの開発", 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 朱鷺メッセ新潟コンベンションセンター, 2023/12/14.
  • 120. H. Guo, C. Liu, C.T. Ishi, H. Ishiguro., "QuickVC: a lightweight VITS-based any-to-many voice conversion model using ISTFT for faster conversion", ASRU 2023, Taipei, Taiwan, 2023/12/17.
  • 121. H. Guo, C. Liu, C.T. Ishi, H. Ishiguro., "Using joint training speaker encoder with consistency loss to achieve cross-lingual voice conversion and expressive voice conversion", ASRU 2023, Taipei, Taiwan, 2023/12/17.
  • 122. Carl Tornberg, "Mixed Reality-based 6D-Pose Annotation System for Robot Manipulation in Retail Environments", 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2024), Ha Long, Vietnam, 2024/1/8-11.
  • 123. Lotfi El Hafi, "Interactive Learning System for 3D Semantic Segmentation with Autonomous Mobile Robots", 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2024), Ha Long, Vietnam, 2024/1/8-11.
  • 124. Peiyuan Zhu, "Visual-Language Decision System through Integration of Foundation Models for Service Robot Navigation", 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2024), Ha Long, Vietnam, 2024/1/8-11.
  • 125. 伴 碧 高橋 英之 石黒 浩 飯尾 尊優 井澤 慶人 染谷 有利奈 ザン ソニア ユーフイ 雪田 恵子 西村 祥吾 堀川 優紀子 宮下 敬宏, "アバターの社会的存在感を向上させるガヤロボットの提案 -複合商業施設における予備的検討", 情報処理学会ヒューマンコンピュータインタラクション研究会, 沖縄県，日本, 2024/1/16.
  • 126. 荒川 伸一, "セルラーシステムを用いた情報通信サービスの高度化に関する研究", 大阪大学先導的学際研究機構 DX社会研究部門シンポジウム～6G社会の実現に向けた革新的技術開発～, 大阪大学吹田キャンパス　銀杏会館３Fホール, 2024/1/24.
  • 127. 湯淺墾道, "選挙運動におけるAI利用の規制", 情報処理学会 電子化知的財産社会基盤研究会(EIP)第103回研究会, 情報処理学会 電子化知的財産社会基盤研究会(EIP)第103回研究会, 2024/2/15.
  • 128. 武 伯寒，高道 慎之介，関 健太郎，坂東宜昭，猿渡 洋, "音環境に適応するテキスト音声合成のための一人称視点コーパス構築", 第151回音声言語情報処理研究発表会（SLP), 沖縄産業支援センター, 2024/2/29.
  • 129. 石川 悠人, 大久保 拓哉, 高宗 典玄, 中村 友彦, 北村 大地, 猿渡 洋, 高橋 祐, 近藤 多伸, "空間正則化付き独立低ランク行列分析におけるベクトルワイズ座標降下法の高速化・安定化アルゴリズム", SPEASIP2024ワークショップ, 沖縄産業支援センター, 2024/2/29.
  • 130. Yunmeng Li, 鈴木潤, 森下睦, 阿部香央莉, 乾健太郎, "異言語間対話支援における誤訳警告メッセージの有効性調査", 言語処理学会第30回年次大会, 神戸, 2024/3/1.
  • 131. 亀井遼平, 塩野大輝, 赤間怜奈, 鈴木潤, "事実正誤判定が不要な生成応答の検出に向けたデータセットの収集と分析", 言語処理学会第30回年次大会, 神戸, 2024/3/1.
  • 132. 佐藤友紀, 千葉祐弥, 東中竜一郎, "複数の日本語データセットによる音声活動予測モデルの学習とその評価", 人工知能学会研究会資料 言語・音声理解と対話処理研究会, 国立国語研究所, 2024/3/1.
  • 133. 佐藤志貴, 赤間怜奈, 鈴木潤, 乾健太郎, "雑談応答生成モデルによる矛盾応答の大規模収集", 言語処理学会第30回年次大会, 神戸, 2024/3/1.
  • 134. 塩野大輝, 宮脇峻平, 田中涼太, 鈴木潤, "大規模視覚言語モデルに関する指示追従能力の検証", 言語処理学会第30回年次大会, 神戸, 2024/3/1.
  • 135. 牧野雅紘, 浅妻佑弥, 佐々木翔大, 鈴木潤, "Integrated Gradientsにおける理想の積分ステップ数はインスタンス毎に異なる", 言語処理学会第30回年次大会, 神戸, 2024/3/1.
  • 136. 葉夢宇, 栗林樹生, 小林悟郎, 鈴木潤, "文脈内学習における文脈内事例の寄与度推定", 言語処理学会第30回年次大会, 神戸, 2024/3/1.
  • 137. 謝素春, 佐々木翔大, Yunmeng Li, 坂田将樹, 赤間怜奈, 鈴木潤, "英語中心の大規模言語モデルの言語横断汎化能力", 言語処理学会第30回年次大会, 神戸, 2024/3/1.
  • 138. 赤間怜奈, 浅原正幸, 若狭絢, 大村舞, 鈴木潤, "日本語日常対話コーパスへの基礎解析アノテーション", 言語処理学会第30回年次大会, 神戸, 2024/3/1.
  • 139. 高瀬翔, 清野舜, 小林颯介, 鈴木潤, "大規模言語モデル事前学習の安定化", 言語処理学会第30回年次大会, 神戸, 2024/3/1.
  • 140. 中塚陸登，三好遼，中村友昭, "基盤モデルを用いた料理ロボットシステム", 電子情報通信学会総合大会, 広島, 2024/3/5.
  • 141. 李璐, 今泉拓, 西川菜月, 熊﨑博一, 植田一博., "自閉症者では不気味の谷現象が生じない：実験および顔の特徴量分析による検討.", HAIシンポジウム2024, 浜松市, 2024/3/5.
  • 142. 松島 圭吾, "遠隔操作型対話ロボットの操作者に適切な発声調整を促す声量ゲージの開発と予備的評価", HAIシンポジウム2024, 浜松, 2024/3/5.
  • 143. K.Inoue, D.Lala, K.Ochi, T.Kawahara, and G.Skantze, "An analysis of user behaviours for objectively evaluating spoken dialogue systems", Int'l Workshop Spoken Dialogue Systems (IWSDS), 札幌, 2024/3/6.
  • 144. Y.Fu, H.Song, T.Zhao, and T.Kawahara, "Enhancing personality recognition in dialogue by data augmentation and heterogeneous conversational graph networks", Int'l Workshop Spoken Dialogue Systems (IWSDS), 札幌, 2024/3/6.
  • 145. 光岡 稜真, "接触型セラピーロボットの実現に向けた半自律接触手法の提案", HAIシンポジウム2024, 浜松, 2024/3/6.
  • 146. 武 伯寒，渡邉 研斗，中塚 貴之，Tian Cheng，中野 倫靖，後藤 真孝，高道 慎之介，猿渡 洋, "複数のオーディオエフェクトが適用された楽音に対するエフェクトチェイン推定と原音復元", 日本音響学会2024年春季研究発表会, 拓殖大学, 2024/3/6.
  • 147. 石川 悠人, 大久保 拓哉, 高宗 典玄, 北村 大地, 中村 友彦, 猿渡 洋, 高橋 祐, 近藤 多伸, "独立低ランク行列分析における反復射影法の高速化・安定化アルゴリズム", 日本音響学会2024年春季研究発表会, 拓殖大学, 2024/3/6.
  • 148. 秋吉拓斗, 住岡英信, 熊﨑博一, 中西惇也, 加藤博一, 塩見昌裕., "精神科患者の思考整理を支援する自律対話ロボットの評価. 情報処理学会シンポジウム", Interaction 2024., 東京都千代田区, 2024/3/9.
  • 149. 佐竹聡, "Field Trial of an Autonomous Shopworker Robot that Aims to Provide Friendly Encouragement and Exert Social Pressure", The 19th Annual ACM/IEEE International Conference on Human Robot Interaction (HRI2024), Colorado, USA., 2024/3/11-2024/3/15.
  • 150. Yota Hatano, Jun Baba, Junya Nakanishi, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro, "How to Decrease Negative Impressions towards Multiple Social Robots: A Preliminary Investigation", 2024 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, Boulder, Colorado, USA, 2024/3/13.
  • 151. 劉智優, 江原広人, 中村友昭, 谷口彰, 谷口忠大, "ガウス過程に基づく確率的生成モデルを用いたマルチモーダル情報に基づく連続的な記号の創発", 言語処理学会第30回年次大会, 神戸, 2024/3/13.
  • 152. 江原広人, 中村友昭, 谷口彰, 谷口忠大, "分散的ベイズ推論による創発コミュニケーションに基づくマルチエージェント強化学習", 言語処理学会第30回年次大会, 神戸, 2024/3/13.
  • 153. 冠地信和, 川田恵, 吉川雄一郎, 馬場惇, 宮下敬宏, 石黒浩, 麻生有二, 熊﨑博一., "離島で実施した、遠隔操作型ロボットによる精神科診療支援の2症例.", 第44回日本社会精神医学会., 仙台市, 2024/3/14.
  • 154. 大橋厚元, 平井龍, 飯塚慎也, 東中竜一郎, "JMultiWOZに対する対話状態アノテーションの付与と対話システムの実装評価", 言語処理学会第30回年次大会, 神戸国際会議場, 2024/3/14.
  • 155. 小川実里, 冠地信和, 川田恵, 吉川雄一郎, 酒井和紀, 内海章, 宮下敬宏, 李晃伸, 谷口　大輔, 塚崎稔, 石黒浩, 熊﨑博一., "統合失調症患者の社会参加支援の可能性が広がるアバターシステムの開発についての予備的研究.", 第44回日本社会精神医学会., 仙台市, 2024/3/14.
  • 156. 山下紗苗, 井上昂治, 郭傲, 望月翔太, 河原達也, 東中竜一郎, "RealPersonaChat: 話者本人のペルソナと性格特性を含んだ雑談対話コーパス", 語処理学会第30回年次大会, 神戸国際会議場, 2024/3/14.
  • 157. A. Sanfeliu, "SOCIAL-PIA: Cooperative Social PIA (Perception-Intention-Action) model for Cybernetics Avatars", HRI '24: Companion of the 2024 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, Boulder, Colorado, USA, 2024/3/15.
  • 158. Kanae Kochigami, "Dialogue Between a Teacher and a Robot in University Class", HRI 2024 Workshop: the 3rd Symbiotic Society with Avatars (SSA): Toward Empowering Social Interactions Beyond Space and Time, Hilton Garden Inn Boulder, Boulder, Colorado, USA, 2024/3/15.
  • 159. Stela H. Seo, "Social Avatar Navigation", HRI 2024 Workshop: the 3rd Symbiotic Society with Avatars (SSA): Toward Empowering Social Interactions Beyond Space and Time, Hilton Garden Inn Boulder, Boulder, Colorado, USA, 2024/3/15.
  • 160. Yuya Okadome and Yutaka Nakamura, "Generating interaction behavior during a dyadic conversation using a diffusion model", International Conference on Computer and Automation Engineering (ICCAE 2024), Melborne, Australia, 2024/3/15.
  • 161. 中野有紀子, "Determining Gesture Forms-based on Entity Images", HRI2024, コロラド，米国, 2024/3/15.
  • 162. 佐藤志帆, 冠地信和, 越智景子, 井上昂治, 河原達也, 谷口大輔, 塚崎稔, 吉川雄一郎, 熊﨑博一., "精神科デイケアでのヒューマノイドロボットを介した対話プログラムの実践報告.", 第44回日本社会精神医学会., 仙台市, 2024/3/15.
  • 163. 堀口 勇輝，山本 賢太，武田 龍，駒谷 和範, "特定ドメインの対話システムにおける発話矛盾検出のための前提文生成", 情報処理学会全国大会, 神奈川大学, 2024/3/15.
  • 164. 大石佳奈, 冠地信和, 川田恵, 吉川雄一郎, 酒井和紀, 谷口大輔, 塚崎稔, 石黒浩, 熊﨑博一., "アルコール依存症患者へのCGロボット(CGCommU)を用いたオンライン対話の有用性についての検討.", 第44回日本社会精神医学会., 仙台市, 2024/3/15.
  • 165. 秋吉拓斗, 住岡英信, 熊﨑博一, 中西惇也, 大西裕美, 前田洋佐, 前田沙和, 加藤博一, 塩見昌裕., "精神科デイケアにおける思考整理を支援する対話ロボットの評価.", 第44回日本社会精神医学会., 仙台市, 2024/3/15.
  • 166. Koji Kamei, Takashi Yoshimi, "RoIS 2.0 initial draft presentation", Object Management Group 2024 Q1 Technical Meeting, Zoom Online (Reston, USA), 2024/3/18.

会議（ポスター発表）

  • 1. Yuichiro Yoshikawa, Hirokazu Kumazaki, Hideyuki Haraguchi, Kazuki Sakai, Azusa Kudo, Taro Muramatsu, Hiroshi Ishiguro, "Development of a Group-Based Job Interview Training Program with 3D Computer Graphic Humanoid Robots for Individuals with Autism Spectrum Disorders", The International Society for Autism Research Annual Meeting (INSAR 2023), Stockholm, Sweden, 2023/5/3.
  • 2. ACHANCCARAY DIAZ David Ronald, Hidenobu Sumioka, "Physiological Analysis of Attention and Stress States in Teleoperation of Social Tasks", 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Workshop on 'Avatar-Symbiotic Society'(ICRA2023 Workshop MW25), オンライン, 2023/5/29.
  • 3. Hengqiu Hu, "Investigating Non-Verbal Communication in Human-Multiple Teleoperated Robots Interaction,", ICRA2023, ExCel London, 2023/5/29.
  • 4. Ryuta Kotegawa, Takashi Yoshimi, "Consideration of Discomfort by Comparing the Behavior of Humans and Androids", 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2023), London, United Kingdom, 2023/5/29.
  • 5. SHAHEEN Taha Arshad, "Investigation of Low-Moral Actions by Malicious Anonymous Operators of Avatar Robots", ICRA2023 Workshop on Avatar-Symbiotic Society, オンライン（zoomウェビナー）, 2023/5/29.
  • 6. Yoganata Kristanto, Takashi Yoshimi, "Delay compensation method for teleoperation in cybernetic avatars", 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2023), London, United Kingdom, 2023/5/29.
  • 7. Makoto Sei, "Model-based deep gaze estimation using incrementally updated face-shape parameters", ETRA '23: 2023 Symposium on Eye Tracking Research and Applications, Tubingen Germany (Online), 2023/5/30.
  • 8. Aya Watanabe, Shinnosuke Takamichi, Yuki Saito, Detai Xin, Hiroshi Saruwatari, "Mid-attribute Speaker Generation using Optimal-Transport-based Interpolation of Gaussian Mixture Models", IEEE ICASSP 2023, Rodos Palace Luxury Convention Resort, Greece, 2023/6/6.
  • 9. Yan T, Suzuki K, Kameda S, Mihara M, Maeda M, Hirata M, "Subdural ECoG Recordings of High-frequency Activity from a Wireless Implantable BMI Device", The 10th International Brain-Computer Interface Meeting, Sonian Forest, Brussels, 2023/6/8.
  • 10. 森下雅晴，長野匡隼，中村友昭, "系列ラベリングに基づくモバイルマニピュレーションタスクにおける把持物体の特定", 人工知能学会全国大会, 熊本, 2023/6/8.
  • 11. Kentaro Seki, Shinnosuke Takamichi, Takaaki Saeki, Hiroshi Saruwatari, "Text-to-speech synthesis from dark data with evaluation-in-the-loop data selection", IEEE ICASSP 2023, Rodos Palace Luxury Convention Resort, Greece, 2023/6/9.
  • 12. 藤岡 侑貴, 上乃 聖, 李 晃伸, "CGアバター対話における音声からの頭部動作および表情の自動生成", 第37回人工知能学会全国大会, 熊本城ホール, 2023/6/9.
  • 13. 冠地 信和、 熊崎 博一、 今村 明、 小澤 寛樹、 谷口 大輔、 塚崎 稔、 吉川 雄一郎、石黒 浩、 馬場 惇、 村山 真一, "デイケア利用者が遠隔操作型ロボットに抱く信頼感に影響を与える条件について比較検討したので報告する", 第119回日本精神神経学会学術総会., 横浜市, 2023/6/22.
  • 14. 新川馨子, 平山大志, 中島瑞, 仲田佳弘, "アンドロイドアバターのための広角カメラ一体型眼球および視覚共有システムの開発", ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023, 名古屋国際会議場, 2023/6/29.
  • 15. 中江文, "コミュニケーションロボットとの触れ合いによる実験的痛みに対する抑制効果の検討", ペインクリニック学会第57回学術集会, 佐賀, 2023/7/15.
  • 16. Yota Hatano, Jun Baba, Junya Nakanishi, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro, "Exploring the Recommendation Expressions of Multiple Robots Towards Single-Operator-Multiple-Robots Teleoperation", 25TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-COMPUTER INTERACTION, Copenhagen, Denmark, 2023/7/26.
  • 17. 田中敏子, "Visual identity switch of the partner in the virtual space affects our social decision.", 第46回日本神経科学大会, 仙台国際センター, 2023/8/1.
  • 18. 藤野美沙子, "VR飛行体験は高所での恐怖反応を減少させる", 第46回日本神経科学大会, 仙台国際センター, 2023/8/1.
  • 19. 袁雨聡, "ハーフボリュームヘッドコイル構成で前頭部と皮質下のfMRI信号を補足受信コイルで回収する", 第46回日本神経科学大会, 仙台国際センター, 2023/8/1.
  • 20. Yan T, Maekawa K, Nota Y, Hirata M, "Combining language corpora in a Japanese electromagnetic articulography database for acoustic-to-articulatory inversion", The 24th INTERSPEECH Conference, Convention Centre Dublin, Dublin, 2023/8/22.
  • 21. 山本寿子, 小川浩平, 窪田智徳, 勝間萌衣, 山﨑美鈴, 港隆史, 石黒浩, 田中章浩, "アンドロイドロボットによる身体・音声表現からの高次感情の知覚", 日本認知科学会第40回大会, 北海道, 日本, 2023/9/7.
  • 22. 関 健太郎，高道 慎之介，佐伯 高明，猿渡 洋, "テキスト音声合成におけるデータサブセット選択のための指標検討", 日本音響学会2023年秋季研究発表会, 名古屋工業大学, 2023/9/27.
  • 23. 佐竹聡, "アバターロボットによるモラルインタラクション技術の構築", ATRオープンハウス2023, ATR, 2023/10/5-2023/10/6.
  • 24. 堀川優紀子, "アバター共生社会プロジェクトの社会実装にむけて", ATRオープンハウス2023, ATR, 2023/10/5-2023/10/6.
  • 25. 港隆史, "人を超える表現能力を持つアンドロイドアバターの研究開発", ATRオープンハウス2023, ATR, 2023/10/5-2023/10/6.
  • 26. 西村祥吾, "人混みの中での移動型サイバネティックアバターの快適な遠隔操作", ATRオープンハウス2023, ATR, 2023/10/5-2023/10/6.
  • 27. K.Inoue, D.Lala, K.Ochi, T.Kawahara, and G.Skantze, "Towards objective evaluation of socially-situated conversational robots: Assessing human-likeness through multimodal user behaviors", ICMI, フランス・パリ, 2023/10/9.
  • 28. 藤野美沙子, "Model-based extinction of the fear of heights by active flight experience in VR", NEUROSCIENCE2023, Walter E. Washington Convention Center, 2023/11/10-15.
  • 29. 藏富壮留, 平田雅之 ,田口美紗 ,吉田翔平 ,長井隆行, "頭蓋内脳波を用いたアバターロボットの３次元リアルタイム制御", 第10回日本BMI研究会, 国際電気通信基礎技術研究所, 2023/11/11.
  • 30. Harufumi Nakashima, Drazen Brscic, and Takayuki Kanda, "Expanding the Senses: Considering the Use of Active Smell Delivery for Human-Robot Interactions", HAI 2023: Proceedings of the 11th International Conference on Human-Agent Interaction, Wallenberg Conference Center, Göteborg, Sweden, 2023/12/6.
  • 31. 千葉祐弥, 光田航, 李晃伸, 東中竜一郎, "Remdis: リアルタイムマルチモーダル対話システム構築ツールキット", 人工知能学会研究会資料 言語・音声理解と対話処理研究会, 国立国語研究所, 2023/12/13.
  • 32. Aya Watanabe, Shinnosuke Takamichi, Yuki Saito, Wataru Nakata, Detai Xin, Hiroshi Saruwatari, "Coco-Nut: Corpus of Japanese Utterance and Voice Characteristics Description for Prompt-based Control", ASRU 2023, Asia Pacific Hotel, Beitou, Taipei, 2023/12/19.
  • 33. 児島孝明，高宗典玄，三澤颯大，北村大地，猿渡　洋, "スペクトログラム無矛盾性に基づく観測信号依存正則化付き独立低ランク行列分析を用いた多チャネルブラインド音源分離", 超音波/応用音響研究会, 九州大学 大橋キャンパス, 2023/12/22.
  • 34. SEO Stela Hanbyeol, "アバターロボットを通じた友達との交流支援インターフェース", 第3回 「アバター共生社会」 課題推進者会議, 梅田スカイビル　タワーイースト36階, 2024/1/21.
  • 35. 牛島 唯登, "ユーモアを用いた警備員ロボットによる迷惑行為の解消", 第3回 「アバター共生社会」 課題推進者会議, 梅田スカイビル　タワーイースト36階, 2024/1/21.
  • 36. Motoki Omura, Takayuki Osa, Yusuke Mukuta, Tatsuya Harada., "Symmetric Q-Learning: Reducing Skewness of Bellman Error in Online Reinforcement Learning.", In the 38th AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI 2024), Vancouver, Canada, 2024/2/20.
  • 37. K.Inoue, B.Jiang, E.Ekstedt, T.Kawahara, and G.Skantze, "Real-time and continuous turn-taking prediction using voice activity projection", Int'l Workshop Spoken Dialogue Systems (IWSDS), 札幌, 2024/3/4.
  • 38. 望月翔太, 山下紗苗, 湯浅令子, 窪田智徳, 小川浩平, 東中竜一郎, "人とロボットのインタラクションにおけるマルチモーダル情報を用いた異常検出", HAIシンポジウム2024, 静岡大学浜松キャンパス, 2024/3/5.
  • 39. 中田 亘，佐伯 高明，齋藤 佑樹，高道 慎之介，猿渡 洋, "NecoBERT：音声合成のために事前学習された自己教師あり学習モデル", 日本音響学会2024年春季研究発表会, 拓殖大学, 2024/3/6.
  • 40. 児島 孝明，池下 林太郎，高宗 典玄， 北村 大地，猿渡 洋，中谷 智広, "周波数領域優決定音源分離の分離性能とスペクトログラム無矛盾性の度合いの関係の理論的考察と実験的評価", 日本音響学会2024年春季研究発表会, 拓殖大学, 2024/3/6.
  • 41. 宮下 陸，上乃 聖，李 晃伸, "豊かなノンバーバルコミュニケーションのためのHMDを用いた没入型音声対話システム", HAIシンポジウム2024, 静岡大学浜松キャンパス, 2024/3/6.
  • 42. 東 省吾，上乃 聖，李 晃伸, "CGエージェントを用いた音声対話システムにおける空間共有感のための自己投影法", HAIシンポジウム2024, 静岡大学浜松キャンパス, 2024/3/6.
  • 43. 鈴木 香保，上乃 聖，李 晃伸, "カウンセリングにおける悩み構造の言語化を支援する音声対話システム", HAIシンポジウム2024, 静岡大学浜松キャンパス, 2024/3/6.
  • 44. 松永 裕太，高道 慎之介，上乃 聖，猿渡 洋, "Cocktail Machine Speech Chain: 重複あり音声を用いた音声認識・音声合成モデルの統一的学習", 日本音響学会2024年春季研究発表会, 拓殖大学, 2024/3/7.
  • 45. 山崎颯汰, 酒井和紀, Hamed Mahzoon, 石黒浩, 吉川雄一郎, "アバタを利用した相談場面における話しやすい外見の評価", 情報処理学会 インタラクション 2024, 東京都, 日本, 2024/3/8.
  • 46. J.E.Dominguéz-Vidal and A. Sanfeliu, "Voice Command Recognition for Explicit Intent Elicitation in Collaborative Object Transportation Tasks: a ROS-based Implementation", HRI’24. International Conference on Human-Robot Interaction, Boulder, CO, USA, 2024/3/14.
  • 47. M. Dalmasso, V. Sanchez-Anguix, A. Garrell, P. Jimenez and A. Sanfeliu, "Exploring Preferences in Human-Robot Navigation Plan Proposal Representation", HRI’24. International Conference on Human-Robot Interaction, Boulder, CO, USA, 2024/3/14.
  • 48. Yuan-Chia CHANG, "Investigating the Impact of Gender Stereotypes in Authority on Avatar Robots", HRI 2024 Workshop: the 3rd Symbiotic Society with Avatars (SSA): Toward Empowering Social Interactions Beyond Space and Time, Hilton Garden Inn Boulder, Boulder, Colorado, USA, 2024/3/15.
  • 49. Yusuke Fujioka, "I Need to Pass Through! Understandable Robot Behavior for Passing Interaction in Narrow Environment", HRI 2024 Workshop: the 3rd Symbiotic Society with Avatars (SSA): Toward Empowering Social Interactions Beyond Space and Time, Hilton Garden Inn Boulder, Boulder, Colorado, USA, 2024/3/15.
  • 50. 前田沙和, 前田洋佐, 大西裕美, 秋吉拓斗, 住岡英信, 熊﨑博一., "ロボットとの対話を通じて思考を整理するプログラムの、統合失調患者に対する効果", 第44回日本社会精神医学会., 仙台市, 2024/3/15.

招待講演

  • 1. 平田雅之, "体内植込み型ブレインマシンインターフェースの社会実装", LINK-J大阪道修町・東京日本橋連携シンポジウム　「人間拡張技術が成し得るHuman Innovation」, ライフサイエンスハブウエスト（大阪）、日本橋ライフサイエンスハブ（東京）、（オンライン）, 2023/4/3.
  • 2. 石黒浩, "アバターと未来社会", LINK-J大阪道修町・東京日本橋連携シンポジウム, 大阪, 2023/4/3.
  • 3. 石黒浩, "万博に向けて", 醍醐寺ラウンドテーブル, 京都, 2023/04/03.
  • 4. 原田 達也, "Machine Learning for Real-World Understanding and Medical Applications", 第127回日本眼科学会総会, 東京国際フォーラム, 2023/4/6.
  • 5. 原田達也, "機械学習による実世界認識とその医療応用", 第127回日本眼科学会総会, 東京国際フォーラム, 2023/4/6.
  • 6. 河岡慎平, "Introduction into integrative bioanalytics.", Online Workshop for Joint Research between NTU and Tohoku., バーチャル, 2023/4/14.
  • 7. 谷林, "Practical Medical AI Solutions", Japan-Vietnam AI Forum, the Institute for Advanced Study in Mathematics, Vietnam, 2023/04/21.
  • 8. 谷林, "Artificial Intelligence from the Medical Domain to General Tasks", MBZUAI & RIKEN-AIP, RIKEN AIP, 2023/04/24.
  • 9. 石黒浩, "アバターと未来社会", 千葉大学医学部講演, オンライン, 2023/05/08.
  • 10. 塩見昌裕, "人と関わるソーシャルロボットの情報技術", 情報と職業（京都大学工学部・情報学科計算機コースの授業）, 京都大学, 2023/5/19.
  • 11. 塩見昌裕, "人と関わるソーシャルロボットの情報技術", 京都大学工学部　情報学科計算機コース　「情報と職業」, 京都大学, 2023/05/19.
  • 12. 石黒浩, "アバターと未来社会", 京都大学デザインイノベーションコンソーシアム講演会, 京都, 2023/5/19.
  • 13. 石黒浩, "アバターと未来社会", 静岡県立浜松北高等学校, 静岡県, 2023/05/19.
  • 14. 吉川雄一郎, "ミュニケーションのツボ －話しやすいロボットの開発－ ナレッジキャピタル", 木曜サロン ナレッジサロン, 大阪府, 日本, 2023/5/25.
  • 15. Yuichiro Yoshikawa, ""Development of robotic communication environment toward supporting cognitive development of mentalizing"", ASCAPAP2023, 国立京都国際会館, 2023/5/26.
  • 16. 吉川雄一郎, "Development of robotic communication environment toward supporting cognitive development of mentalizing", The 11th Congress of the Asian Society for Child and Adolescent Psychiatry and Allied Professions, 京都府, 日本, 2023/5/26.
  • 17. 吉川雄一郎, "Development of robotic communication environment toward supporting cognitive development of mentalizing", ASCAPAP2023 （日本児童青年精神医学会）, 京都府, 日本, 2023/5/26.
  • 18. 熊﨑博一, "Towards an AI Agent System Promoting the Computational Development of Social Emotional Skills for Individuals with Autism Spectrum Disorder", The 11th Congress of the Asian Society for Child and Adolescent Psychiatry and Allied Professions, 京都市, 2023/5/26.
  • 19. 石黒浩, "アバターと未来社会", SONY, 東京, 2023/5/26.
  • 20. Hirokazu Kumazaki, "Humanoid robot intervention for individuals with autism spectrum disorders", The 11th Congress of The Asian Society for Child and Adolescent Psychiatry and Allied Professions, 京都市, 2023/5/27.
  • 21. 石黒浩, "Avatar (Virtual Image) and the Future Society", OPEN COOPERATION FOR A SHARED FUTURE, オンライン, 2023/5/27.
  • 22. 石黒浩, "アバターと未来社会と医療", 東北大学艮陵同窓会定期総会, 宮城県, 2023/05/27.
  • 23. 石黒浩, "アバターと未来社会と医療", 東北大学艮陵同窓会, 宮城県, 2023/5/28.
  • 24. Takayuki Nagai, "Cooperative control of multiple Cybernetic Avatars", ICRA2023・Workshop on 'Avatar-Symbiotic Society', ExCeL London, 2023/05/29.
  • 25. 石黒浩, "Avatar and the Future Society (Workshop on 'Avatar-Symbiotic Society')", ICRA, イギリス・ロンドン, 2023/5/29.
  • 26. 西村祥吾, "誰でもできるバーチャル分野への第一歩！3Dアバターでビジネス創出！＜ハンズオン＞", ソフト産業プラザ TEQS セミナー・イベント, ATC TEQS PCルーム(大阪府), 2023/5/29.
  • 27. 平田雅之, "脳機能温存手術から体内埋込型ブレイン・マシンインターフェースによる機能再建へ：脳機能を究めて新しい脳神経外科治療を開拓", 令和私塾　脳の病気からBrain Computer Interfaceへ, web開催, 2023/5/30.
  • 28. 石黒浩, "Avatar and the Future Society (Keynote Session 3 - Human-Like Robots)", ICRA, イギリス・ロンドン, 2023/5/31.
  • 29. 塩見昌裕, "CREST研究紹介および全体討論", 2023年度 人工知能学会全国大会 (第37回)・企画セッションKS-05　社会変革基盤の共創における共生インタラクション, 熊本城ホール, 2023/6/8.
  • 30. 塩見昌裕, "ソーシャルタッチの計算論的解明とロボットへの応用", 2023年度 人工知能学会全国大会 (第37回)・企画セッションKS-05社会変革基盤の共創における共生インタラクション, 熊本城ホール, 2023/6/8.
  • 31. 石黒浩, "アバターと未来社会", 油脂工業会, 東京, 2023/6/8.
  • 32. 高橋英之, "人に優しいロボットのデザイン 「なんもしない」の心の科学", 2023年度 人工知能学会全国大会（第37回）(JSAI2023) 学生企画「人は人工知能に何を求めるのか」, 熊本城ホール（熊本県）/オンライン, 2023/6/8.
  • 33. 石黒浩, "アバターとAIと未来社会", 大阪芸術大学, 大阪, 2023/6/12.
  • 34. 石黒浩, "アバターと未来社会", 大阪芸術大学, 大阪, 2023/6/12.
  • 35. 高橋英之, "人に優しいロボットのデザイン -人に優しい 『 ID 認証技術』 を考える-", 一般社団法人 ID認証技術推進協会（JICSAP) 第21回 定時総会・記念講演会(2023年度定時総会), エッサム神田ホール1号館(東京)/オンライン, 2023/6/15.
  • 36. 吉川雄一郎, "診療支援を目指したコミュニケーションロボットの開発", 第119回日本精神神経学会学術総会, 神奈川県, 日本, 2023/06/22.
  • 37. 吉川雄一郎, "診療支援を目指したコミュニケーションロボット開発", 第119回日本精神神経学会学術総会, パシフィコ横浜, 2023/6/22.
  • 38. 塩見昌裕, "ロボットとの触れ合いや対話を通じたメンタルヘルスサポートへの取り組み", 第119回日本精神神経学会学術総会, パシフィコ横浜ノース, 2023/6/22.
  • 39. 熊﨑博一, "発達障害診療におけるロボット支援の可能性", 第119回日本精神神経学会学術総会., 横浜市, 2023/6/22.
  • 40. 高橋英之, "人に優しいロボットのデザイン -なんもしないの心の科学-", 金沢工業大学大学院開講科目「認知・感情心理学特論」特別講義, 金沢工業大学(石川県), 2023/6/22.
  • 41. 熊﨑博一, "ヒューマノイドロボットを用いたギフテッド者への支援", 第119回日本精神神経学会学術総会., 横浜市, 2023/6/23.
  • 42. 熊﨑博一, "長崎県における離島・へき地支援.", 第119回日本精神神経学会学術総会., 横浜市, 2023/6/23.
  • 43. 宮下敬宏, "ドローン×アバター：分身型ドローンで誰もが活躍できる社会を創る", Japan Drone／次世代エアモビリティEXPO 2023, 幕張メッセ 5･6ホール（千葉県）, 2023/6/26.
  • 44. 石黒浩, "Avatar and the Future Society", Ai for Gppd Global Summit, ジュネーブ, 2023/7/7.
  • 45. 熊﨑博一, "精神医学領域におけるヒューマノイドロボット診療の潜在性", 第108回鹿児島精神神経学会, 鹿児島市, 2023/7/8.
  • 46. 神田 崇行, "街角でのヒューマンロボットインタラクション", けいはんなR＆Dイノベーションコンソーシアム, オンライン, 2023/7/10.
  • 47. 熊﨑博一, "自閉スペクトラム症者へのロボットを用いた支援の可能性", 日本認知心理学会第21回大会, 八王子, 2023/7/15.
  • 48. 河岡慎平, "Why are cancers so deadly? Cancer cachexia.", Duke-NUS/NCCS & Kanazawa University Joint Symposium, シンガポール, 2023/7/17.
  • 49. 原田達也, "画像と言語の基盤モデルの現状とこれから", 第26回画像の認識・理解シンポジウム (MIRU 2023), アクトシティ浜松, 2023/7/26.
  • 50. 吉川雄一郎, "小型ロボットを用いた数理的社会情動能力のブーストの実現にむけて", 日本赤ちゃん学会第23回学術集会シンポジウム, 大阪府, 日本, 2023/8/6.
  • 51. 熊﨑博一, "自閉スペクトラム症児へのヒューマノイドロボットを用いた介入への期待", 第23回赤ちゃん学会, 豊中, 2023/8/6.
  • 52. 石黒浩, "アバターと未来社会ー教育現場におけるアバター利用の可能性", 赤ちゃん学会第23回学術集会, 大阪, 2023/8/6.
  • 53. 宮下敬宏, "技術を基点とした未来社会を拓くために", JST未来社会創造事業「次世代情報社会の実現」領域イベント「Human centricデジタルツインの構築による新しい技術・サービスの創出に向けて」, オンライン（Zoomウェビナー）, 2023/8/8.
  • 54. C.T. Ishi, "Multimodal speech processing for dialogue robots and applications of sound environment intelligence", RO-MAN 2023 - Workshop on Speech-based communication for robots and systems, South Korea (Online), 2023/8/28.
  • 55. 東中竜一郎, "[チュートリアル講演] テキスト対話システムの進展", 音声認識・対話技術講習会, 京都大学, 2023/8/29.
  • 56. 原田達也, "ロボットとマルチモーダル大規模言語モデルの融合の視点から", 研究の自動化とAIが切り拓く科学と社会, 一橋大学一橋講堂, 2023/9/1.
  • 57. 吉川雄一郎, "複数体・複数種類のサイバネティックアバターを用いた対話システムの開発", 日本ロボット学会2023年度オープンフォーラム　ムーンショット型研究が目指すアバター共生社会（その２）, 宮城県, 日本, 2023/9/11.
  • 58. 長井隆行, "アバター共生社会プロジェクトにおける物理操作アバター", 第41回日本ロボット学会学術講演会・ムーンショット型研究が目指すアバター共生社会（その２）, 仙台国際センター, 2023/9/11.
  • 59. 藤岡 侑貴, "CGアバター対話における音声からの頭部動作および表情の自動生成", 人工知能学会SIAI 産学クロススクエア, 産業技術総合研究所臨海副都心センター別館, 2023/9/15.
  • 60. 小川浩平, "生成AIのある世界", 岐阜県立看護大学FD研修会招待講演, 岐阜県羽島市, 2023/09/21.
  • 61. 河岡慎平, "Multi-omics analyses on host pathophysiology in cancers", 第82回日本癌学会学術総会, 横浜, 2023/9/21-23.
  • 62. 杉浦孔明, "基盤モデルはロボティクスをどう変えるのか", 新学術領域「対話知能学」2023年度公開シンポジウム, 科学未来館, 2023/09/24.
  • 63. 谷林, "Artificial Intelligence from the Medical Domain to General Tasks", RIKEN AIP & NCU Workshops, Nicolaus Copernicus University, Poland, 2023/9/26.
  • 64. K. Sugiura, "The Confluence of Vision, Language, and Robotics", MERL Seminar Series 2023, Boston, MA, USA, 2023/09/28.
  • 65. 谷林, "AI Solutions for Epidemic Diseases: Improving Diagnosis and Policy Decisions", Workshop on Future Algorithms and Applications, ZIB, Germany, 2023/9/28.
  • 66. 袖山慶直, "トークセッション「科学館で老いを考えるということ」", 日本科学未来館新常設展ティザーイベント, 日本科学未来館　コンファレンスルーム木星, 2023/9/30.
  • 67. 石黒浩, "Avatar and the Future Society", 4th JST/ERCIM Joint Workshop 2023〜Exploring New Research Challenges and Collaborations in AI/BD/HCI/IoT〜, 京都, 2023/10/3.
  • 68. 谷林, "Artificial Intelligence from the Medical Domain to General Tasks", EPFL-RIKEN ML-AI, EPFL, Germany, 2023/10/3.
  • 69. 塩見昌裕, "人とロボットが共生する未来に向けたインタラクションデザイン", ATRオープンハウス2023, ATR, 2023/10/5.
  • 70. 石黒浩, "Avatar and the Future Society", FUTURA EXPO 2023, Brescia, Itally, 2023/10/8.
  • 71. 石黒浩, "Hiroshi Ishiguro's vision on robotics and artificial intelligence: the big questions", International Lecture, イタリア・ミラノ, 2023/10/9.
  • 72. 石黒浩, "テクノロジーと未来社会", Ignite2023 Japan, オンライン, 2023/10/11.
  • 73. 石黒浩, "技術と人間の進化", Seeds Conference 2023, 東京, 2023/10/15.
  • 74. 石黒浩, "Hiroshi Ishiguro and the robot in his image and likeness", Maker Faire Rome, イタリア・ローマ, 2023/10/21.
  • 75. 平田雅之, "植込み型ブレインマシンインターフェースの実用化への道のり", 日本脳神経外科学会第82回学術総会, パシフィコ横浜, 2023/10/26.
  • 76. 石黒浩, "NAGOYAから紡ぐイノベーションの未来", Hatch Technology Fair 2023, 愛知、名古屋, 2023/10/27.
  • 77. 石黒浩, "いのちの未来", G7大阪・堺貿易大臣会合、歓迎レセプション, 大阪、堺, 2023/10/28.
  • 78. 石黒浩, "人間型ロボットと未来社会－ロボットと宗教", 佛教大学オープンラーニングセンター開設3周年特別企画, 京都, 2023/10/29.
  • 79. 小川浩平, "Can robot be a social entity for us?", 7TH UBIAS DIRECTORS' CONFERENCE, 名古屋市, 2023/10/31.
  • 80. Tatsuya Harada, "Keynote: Learning to Reconstruct Deformable 3D Objects", The 7th Asian Conference on Pattern Recognition (ACPR 2023), Kitakyushu, Japan, 2023/11/6.
  • 81. 石黒浩, "アバターと未来社会", Awaji Well-being イノベーションフォーラム2023, ビジネスコンテスト2023, 兵庫、淡路島, 2023/11/7.
  • 82. 石黒浩, "未来社会におけるアバターの役割と大阪・関西万博のシグネチャーパビリオン（いのちの未来）について", 公益社団法人関西経済連合会　科学技術・産業振興委員会けいはんな見学会, 京都, 2023/11/8.
  • 83. 石黒浩, "アバターと未来社会", みらいのたからばこ2023 in大阪, 大阪市, 2023/11/12.
  • 84. 石黒浩, "大阪・関西万博から始まる新たな未来", 令和5年度　東京で活躍する京都人の集い, 東京, 2023/11/13.
  • 85. 石黒浩, "FUTURE OF LIFE", IPM（International Participants Meeting )2023年秋, 大阪, 2023/11/14.
  • 86. 吉川雄一郎, "発達障害支援を念頭に置いたメタバース、ヒューマノイドロボット技術の開発", 第64回日本児童青年精神医学会総会シンポジウム, 青森県, 日本, 2023/11/15.
  • 87. 石黒浩, "Possibility of robots having hearts and love", Fifth PARSE Biennial Reserach Confernce, オンライン, 2023/11/15.
  • 88. 熊﨑博一, "ロボットを用いた健診事業の可能性.", 第64回日本児童青年精神医学会総会, 弘前市, 2023/11/16.
  • 89. Kentaro Seki, "Data Selection for Text-to-speech with Feedback from Automatic Evaluation of Naturalness on Synthetic Speech", Joint Workshop of VoicePersonae and ASVspoof 2023 (VoiceMOS mini workshop), 国立情報学研究所, 2023/11/20.
  • 90. 石黒浩, "いのちを拡げる", 第3回大阪・関西万博に向けて～気運熟成京都ラウンドテーブル, 京都, 2023/11/20.
  • 91. 袖山慶直, "かわいい感性デザイン賞受賞者セッション子ども型見守り介護ロボットHANAMOFLORの感性デザイン", 第25回日本感性工学会大会, タワーホール船堀, 2023/11/20.
  • 92. 石黒浩, "大阪佛教徒大会", 大阪佛教徒大会, 大阪, 2023/11/22.
  • 93. 小川浩平, "AIとロボット研究から考える未来", NeXT Program 2023, 名古屋市, 2023/11/25.
  • 94. 熊﨑博一, "自閉スペクトラム症児へのロボットを用いた介入への期待", 第76回九州小児科学会, 長崎市, 2023/11/26.
  • 95. 堀川優紀子, "Activating Social Participation on Cybernetic Avatar", Dubai Future FoundationFuture Forum 2023, Dubai Museum of the Future, 2023/11/27.
  • 96. 石黒浩, "Keynote session: innovation in regions & Labour force", 日仏ビジネスサミット-Innovation racing for a global advantage, オンライン, 2023/11/28.
  • 97. 石黒浩, "テクノロジーと社会　- 未来をどうつくる -", OPAGEbusiness Forum 2023, 大阪, 2023/11/28.
  • 98. 原田達也, "AI研究のトレンドと今後について", 石川県産業革新セミナー, 石川県地場産業振興センター, 2023/12/1.
  • 99. 平田雅之, "Comprehensive understanding of cerebral oscillatory changes and their application to functional brain mapping and beyond", 第53回日本臨床神経生理学会学術大会, 福岡国際会議場, 2023/12/01.
  • 100. 石黒浩, "ロボットが投げかける問い － 人間性とは何か？", Tokyo Forum 2023, 東京, 2023/12/1.
  • 101. 河岡慎平, "マルチオミクス解析を活用した生体反応・恒常性の理解", 健康寿命の延伸に向けた学祭認知神経科学シンポジウム, 仙台, 2023/12/4.
  • 102. 石黒浩, "アバターと未来社会", デジタル・フォレンジック・コミュニティ2023, 東京, 2023/12/4.
  • 103. 石井カルロス寿憲, "音環境知能技術による人とロボットのインタラクション向上", 京都大学「情報通信技術のデザイン」, 京都大学, 2023/12/6.
  • 104. 平田雅之, "脳情報計測およびブレインマシンインターフェース（BMI）の基礎", 日本磁気学会　第4回MSJ講習会, web開催, 2023/12/11.
  • 105. 東中竜一郎, "[招待講演] 対話システムにおける生成AIの活用", けいはんなイノベーションフォーラム, オンライン, 2023/12/12.
  • 106. 宮下敬宏, "誰もが活躍できるアバター共生社会の実現　～サイバネティックアバター技術によるAXの可能性～", 安田不動産 社内講演会, オンライン, 2023/12/14.
  • 107. 東中竜一郎, "[Keynote] Large Language Models in Dialogue Systems", 2023 National Examination Policy and Computerized Testing Technology Conference, 台湾師範大学, 2023/12/16.
  • 108. Hidenobu Sumioka, "Research and development of a baby-like robot to live with older people with dementia in nursing homes", CiNET Friday Lunch Seminar, オンライン, 2023/12/23.
  • 109. Kazunori Komatani, "Toward Empathic Dialogue Agents with Autonomous Knowledge Acquisition", The 27th SANKEN International Symposium, Awaji Yumebutai, 2024/1/11.
  • 110. 原田達也, "画像と言語の基盤モデルの現状とこれから", パナソニック, オンライン, 2024/1/11.
  • 111. 佐竹聡, "Avatar robot sevice in the public space", Intelligence Augmentation and Amplification plus Society 2024（IAA+Soc 2024）, パリ（フランス）, 2024/1/16-2024/1/18.
  • 112. 中江文, "痛みの見える化を目指して", 第30回高知いたみの研究会, 高知商工会館（高知県）, 2024/1/20.
  • 113. 中江　文, "痛みの見える化を目指して〜脳波と人工知能を用いた挑戦〜", 第30回高知いたみの研究会, 高知, 2024/1/22.
  • 114. 宮下敬宏, "サイバネティックアバターで誰もが活躍できる社会を創る", 第28回関西大学先端科学技術シンポジウムーAI時代の研究と教育, 関西大学千里山ｷｬﾝﾊﾟｽ 100周年記念会館(大阪府), 2024/1/25-2024/1/26.
  • 115. 河岡慎平, "Our challenges to understand cancer cachexia, decode enhancers, and reveal multi-omics changes in our daily lives", ASHBi Retreat 2024, 大津, 2024/1/26.
  • 116. 谷林, "医療画像を対象としたimage-to-textの生成AI", 健康・栄養研究所, 2024/1/26.
  • 117. 平田雅之, "脳律動を用いた脳機能再建：体内植込みブレインマシンインターフェース", 第63回日本定位・機能神経外科学会, ニューオータニイン札幌, 2024/2/2.
  • 118. 中江　文, "痛みの客観的評価とその応用", 日本ペインクリニック学会第4回中国・四国支部学術集会, 高知, 2024/2/3.
  • 119. 中江文，Bu-Omer Hani M.，Alizadeh Kashtiban Ehsan，岸本千恵，住岡英信，中井國博, "痛みの見える化を目指して", 日本ペインクリニック学会　第4回中国・四国支部学術集会, 高知商工会館（高知県）, 2024/02/03.
  • 120. 石黒浩, "AI・ロボットと協働する未来", TECH+フォーラム特別講演, オンライン, 2024/2/7.
  • 121. 河岡慎平, "生体状態と思考: オミクス解析を活用したアプローチ.", 高齢者の深い思考〜あるいは年の功〜の認知科学の可能性シンポジウム., 仙台, 2024/2/13.
  • 122. 石黒浩, "アバターと未来社会", 第4回SDGsﾌｪｽ大阪・関西～2025大阪・関西万博に向けて～, 大阪, 2024/2/14.
  • 123. 石黒浩, "アバターと未来社会", 第２回 サイバーエージェントクリエイティブDAY, 東京（オンライン）, 2024/2/20.
  • 124. 谷林, "[Invited Talk] Evolutionary based AI", RIKEN-UBC Workshop, The University of British Columbia, Canada, 2024/02/23.
  • 125. Tatsuya Harada, "Frontiers in Image Recognition and Multimodal Models", 第21回日本臨床腫瘍学会学術集会, 名古屋国際会議場, 2024/2/24.
  • 126. 石黒浩, "アバターと未来社会", 介護事業者連盟5周年記念, 大阪, 2024/2/26.
  • 127. 石黒浩, "なぜ人間を考えるためにロボットを作るのか？", 2023年度漱石アンドロイドシンポジウム, 東京, 2024/3/2.
  • 128. 河岡慎平, "Cancer-induced rewiring of metabolism and zonation in the liver.", Society on Sarcopenia, Cachexia and Wasting Disorders 2023, スウェーデン, 2024/3/4.
  • 129. 塩見昌裕, "身体性と存在感で深化するヒューマンエージェントインタラクション", HAIシンポジウム2024, 静岡大学, 2024/3/5.
  • 130. 河原達也, "Semi-autonomous Dialogue for Cybernetic Avatars and Ainu Speech Processing", International Workshop on Spoken Dialogue Systems Technology (IWSDS 2024), 札幌, 2024/3/5.
  • 131. 高橋英之, "穏やかな場を生み出す媒体としてのロボットアバターの可能性", 第7回 アバター技術社会実装情報交流会, 大阪イノベーションハブ（グランフロント大阪７F）, 2024/03/05.
  • 132. 住岡英信, "認知行動療法対話ロボットを用いたデイケアでの精神疾患患者支援", 第42回日本社会精神医学会, 東北医科薬科大学（宮城）, 2024/03/14.
  • 133. 塩見昌裕, "ハグするロボットを用いた発達障害支援", 第42回日本社会精神医学会, 東北医科薬科大学, 2024/3/14.
  • 134. 熊﨑博一, "バーチャルリアリティ技術を用いた発達障害者支援", 第. 44回日本社会精神医学会, 仙台市, 2024/3/14.
  • 135. 熊﨑博一, "児童精神医学にデジタル診療が果たす役割", 第44回日本社会精神医学会, 仙台市, 2024/3/14.
  • 136. 吉川雄一郎, "アバター技術は精神科領域のコミュニケーション支援に資するか", 東北医科薬科大学薬学部, 宮城県, 日本, 2024/03/15.
  • 137. 石黒浩, "Avatar and AI technology", ACM/IEEE HRI2024 Symbiotic Society with Avatars (SSA) workshop, アメリカ、コロラド州、ボルダー, 2024/3/15.
  • 138. 住岡英信, "ミニマルデザインなロボットを用いた密接インタラクション研究", 名古屋大学ヒト適応ユニット（青山ユニット）ワークショップ, 名古屋大学（愛知）, 2024/03/21.
  • 139. 石黒浩, "いのちを拡げる", 第4回大阪・関西万博に向けて～機運熟成京都ラウンドテーブル, 京都, 2024/3/26.
  • 140. 平田雅之, "脳律動生理と医工融合による脳機能再建：体内植込みブレインマシンインターフェース", 第101回 日本生理学会大会, 北九州国際会議場, 2024/3/28.
  • 141. Masahiro Shiomi, "Cloud networked robotics that interact with people in real environments", History & Future of Care Robots, Pomona College, 2024/3/30.

受賞

  • 1. Shoichi Hasegawa, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, Lotfi El Hafi, Tadahiro Taniguchi, "ロボカップ研究賞", ロボカップ日本委員会, 2023/5/3.
  • 2. OIT-RITS, "@Home Domestic Standard Platform League, Open Challenge, RoboCup Japan Open 2023, 「現場環境で獲得した知識に基づく大規模言語モデルを活用した行動計画」，準優勝", ロボカップ日本委員会, 2023/5/7.
  • 3. 出村 公成，萩原 良信，升谷 保博，タン ジェフリー トゥ チュアン, "「ROS2とPythonで作って学ぶＡＩロボット入門教材の開発」，@Home League, RoboCup Japan Open 2023, 日本ロボット学会賞", ロボカップ日本委員会, 2023/5/7.
  • 4. 齋藤 佑樹, "船井研究奨励賞", 船井情報科学振興財団, 2023/5/20.
  • 5. Kentaro Seki, "IEEE SPS Travel Grant for IEEE ICASSP 2023", IEEE Signal Processing Society (SPS), 2023/6/4.
  • 6. 藤岡　侑貴，上乃　聖，李　晃伸, "全国大会優秀賞", 人工知能学会, 熊本城ホール, 2023/6/9.
  • 7. K. Kaneda, R. Korekata, Y. Wada, S. Nagashima, M. Kambara, Y. Iioka, H. Matsuo, Y. Imai, T. Nishimura, and K. Sugiura, "CVPR 2023 Embodied AI Workshop DialFRED Challenge 優勝", CVPR 2023 Embodied AI Workshop, Vancouver, Canada, 2023/6/17.
  • 8. K. Kaneda, R. Korekata, Y. Wada, S. Nagashima, M. Kambara, Y. Iioka, H. Matsuo, Y. Imai, T. Nishimura and K. Sugiura, "1st Place in DialFRED Challenge", Embodied AI Workshop, CVPR 2023, Vancouver, Canada, 2023/6/19.
  • 9. Mengyu Ye, Tatsuki Kuribayashi, Jun Suzuki, Goro Kobayashi and Hiroaki Funayama, "ACL Student Research Workshop (ACL-SRW 2023) Best Paper Award", Association of Computational Linguistics, Toronto, Canada, 2023/7/9/13.
  • 10. NaRiPa, "2nd Place, Restock and Disposal Task", WRS Future Convenience Store Challenge 2023, Yokohama, Japan, 2023/7/9/14.
  • 11. 萩原 良信，長谷 川翔一，大山 瑛，谷口 彰，エル ハフィ ロトフィ，谷口 忠大, "第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2023）「現場環境で学習した知識に基づく曖昧な発話からの生活物理支援タスク」, HSRコミュニティ優秀論文賞", 日本ロボット学会インテリジェントホームロボティクス研究専門委員会, 2023/9/12.
  • 12. Tatsuya Sakai, Takayuki Nagai, "Advanced Robotics Best Survey Paper Award", 日本ロボット学会, 仙台, 2023/9/13.
  • 13. 谷口 彰, "「環境に適応した空間的知識に基づくサービスロボットの確率的プランニング」, 研究奨励賞", 日本ロボット学会, 2023/9/13.
  • 14. 関 健太郎, "日本音響学会 学生優秀発表賞", 日本音響学会, 2023/9/27.
  • 15. 長谷川翔一, "第４回とめ研究所若手研究者懸賞論文 優秀賞", 株式会社とめ研究所, 2023/11/18.
  • 16. 袖山慶直, "かわいい感性デザイン賞 最優秀賞", 日本感性工学会, 東京, 2023/11/20.
  • 17. Shota Mochizuki, Sanae Yamashita, Kazuyoshi Kawasaki, Reiko Yuasa Tomonori Kubota, Kohei Ogawa, Jun Baba, Ryuichiro Higashinaka, "Best Paper Nominee", International Conference on Human-Agent Interaction, Sweden, 2023/12/5.
  • 18. Shota Mochizuki, Sanae Yamashita, Kazuyoshi Kawasaki, Reiko Yuasa, Tomonori Kubota, Kohei Ogawa, Jun Baba, and Ryuichiro Higashinaka, "Best Paper Nominee", The 11th International Conference on Human-Agent Interaction (HAI 2023), スウェーデン, 2023/12/7.
  • 19. Tatsuya Sakai, Takayuki Nagai, "2023年度FA財団論文賞", FA財団, 東京, 2023/12/8.
  • 20. Ryu Takeda, Hokuto Munakata, Kazunori Komatani, "Best Research Paper Award", International Joint Conference on Knowledge Graphs (IJCKG 2023), Tokyo, 2023/12/9.
  • 21. Hiroto Ebara, Tomoaki Nakamura, Akira Taniguchi, Tadahiro Taniguchi, "Competitive Paper Award,", International Institute of Applied Informatics, Bali, Indonesia, 2023/12/12.
  • 22. Hiroto Ebara, Tomoaki Nakamura, Akira Taniguchi, Tadahiro Taniguchi, "Competitive Paper Award", 14th International Conference on Smart Computing and Artificial Intelligence (SCAI 2023-Winter), Bali, Indonesia, 2023/12/13.
  • 23. 長谷川 翔一, "計測自動制御学会 関西支部 奨励賞", 公益社団法人 計測自動制御学会 関西支部, 2024/1/12.
  • 24. 齋藤 佑樹, "井上研究奨励賞", 井上科学振興財団, 2024/2/2.
  • 25. 塩野大輝, 宮脇峻平, 田中涼太, 鈴木潤, "大規模視覚言語モデルに関する指示追従能力の検証", 言語処理学会第30回年次大会 実行委員, 神戸, 2024/3/1.
  • 26. 牧野雅紘, 浅妻佑弥, 佐々木翔大, 鈴木潤, "言語処理学会第30回年次大会 委員特別賞", 言語処理学会第30回年次大会 実行委員, 神戸, 2024/3/1.
  • 27. 高瀬翔, 清野舜, 小林颯介, 鈴木潤, "大規模言語モデル事前学習の安定化", 言語処理学会第30回年次大会 実行委員, 神戸, 2024/3/1.
  • 28. 光岡 稜真, 窪田 智徳, 小川 浩平, 佐藤 理史, "Student Encouragement Award", HAIシンポジウム2024, 浜松市, 2024/3/6.
  • 29. 李璐, 今泉 拓, 西川 菜月, 熊﨑 博一, 植田 一博, "2024 Outstanding Research Award優秀論文賞", HAIシンポジウム, 静岡, 2024/3/6.
  • 30. 渡邊 亞椰, "日本音響学会 学生優秀発表賞", 日本音響学会, 2024/3/7.
  • 31. Kentaro Seki, "Google Travel Grants for Students in East Asia", Google, 2024/3/8.
  • 32. 山下紗苗, "若手奨励賞", 言語処理学会, 神戸, 2024/3/8.
  • 33. 岡本悠希，高道慎之介，森松亜衣，渡邊亞椰，井本桂右，山下洋一, "NLP2024 スポンサー賞(Kotoba Technologies, Inc.)", 言語処理学会, 2024/3/14.
  • 34. 三村正人, "山下記念研究賞", 情報処理学会, 電気通信大学, 2024/3/15.
  • 35. Wataru Nakata, Kazuki Yamauchi, "1st place in the TTS (Acoustic+Vocoder) Track", Interspeech2024 Speech Processing Using Discrete Speech Unit Challenge, 2024/3/21.